苏ICP备112451047180号-6
自动分拣机器控制系统设计
摘要:本文首先介绍了自动分拣机器的课题来源，国内外自动分拣机应用概况。接着介绍目前自动分拣机的系统，给出自动分拣机控制系统方案（PLC控制）。由自动分拣机以及PLC的控制介绍了总体设计方案。总体方案之后，具体讲解了自动分拣机控制系统设计从两个方面设计。第一是硬件设计，第二是软件设计。硬件方面，选择性价比适合的PLC、变频器以及三相异步电动机等；软件方面，由流程图、I/O分配表、接线图以及运用S7-200 CPU226写的程序等组成。最后，对翻滚训练模拟器操作系统以及运行方式做了详细的调试与分析。
关键词： 分拣；自动分拣机；PLC。
The design of control system of automatic sorting machine
Abstract:This paper introduces the automatic sorting machine of the source of the subject, the domestic and foreign application of automatic sorting machine. Then it introduces the automatic sorting machine of the system, control system provides automatic sorting machine (PLC control). By the automatic sorting machine and PLC control scheme. The overall program, explain in detail the design of the control system from two aspects of design of automatic sorting machine. The first is the hardware design, software design is second. The hardware aspect, selected price for PLC, inverter and three-phase asynchronous motor; software, consists of flow chart, I/O allocation table, wiring diagram, using S7-200 program written in CPU226. Finally, the rolling operating system simulator and operation mode of the debugging and analysis in detail. Keywords: sorting； automatic sorting machine； PLC.
一、 选题简介、意义
当养鱼人将用网将鱼捞上岸时，往往需要先将鱼按质量大小进行分类，然后再将质量相差无几的鱼进行整体装箱。而鱼量一般很大往往需要雇佣人工进行筛选，传统的筛选往往是一条条的进行称重然后分类，这种方法往往要耗费大量时间，且由于工作时间的原因往往使员工出现疲劳，从而导致效率低下，还经常出错，如何减少劳动力，提高分拣效率，降低出错率，是养鱼人所面临的一个问题。因而选用plc控制的鱼类大小分拣是十分有用的。
鱼类大小分拣机改变传统人工分拣鱼类 方式，极大的提高了效率，降低了成本且省下很大的劳动力，极大的方便的养鱼人，从而保证鱼类可以在分拣时避免了一些意外因数导致鱼的死亡。这将大大提高鱼的存货量，且因为快速的分拣往往能及时的供应市场，从而获得双赢。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）
（一）主要内容：本课题自动分拣机是由一个运输机械机构和一个PLC控制系统结合而成。完成从总体方案改进设计、结构设计、控制系统设计与开发、安装与编程调试的全过程的设计。
（二）拟解决的主要问题：
1.“自动分拣机”的总体结构方案拟定；
2.自动分拣机的传送结构设计与控制要求的提出；
3.自动分拣机的分拣结构设计与控制要求的提出;
4. 总体调试中出现问题的分析与结构改进；
（三）预期目标:根据项目需求，完成分拣机的总体设计、联调后，能实现传送和分拣的目标，且达到动作可靠、运行顺畅。
（四）研究步骤
本课题的工作步骤分为四个阶段：
第一阶段：查阅相关文献，对自动分拣机进行课题调研、收集资料、确定课题总体设计方案，完成开题报告；
第二阶段：分析设计要求，完成自动分拣机总体方案设计；
第三阶段：根据总体方案进行自动分拣机的传送机构和分拣机构的设计。
第四阶段：整理技术资料，完成毕业设计论文及答辩。
（五）研究方法及措施：
研究方法：本课题主要采用设计试制法。
措施：在导师的指导下，结合在校期间学习的相关专业理论与实践知识深入研究自动分拣机的要求与特点，设计自动分拣机。
目录
第1章 引言
1.1本课题的研究背景 8
1.2本课题研究的目的的意义 9
1.3国内外自动分拣机开发与应用概况 10
1.4本文的主要研究内容 11
第2章 自动分拣机总体方案设计
2.1自动分拣机概述 11
2.2自动分拣机总体方案 12
2.3自动分拣机系统的组成.. 13
2.3.1称量系统 13
2.3.2传送系统 14
2.3.3控制系统 21
结论 32
参考文献 33
致谢 34
附录
参考文献
[1] 俞国亮.《PLC应用原理》.清华大学出版社.2005.6
[2] 路林吉.江龙康等.《可编程序控制器原理及应用》清华大学出版社,2002
[3] 廖常初.《可编程序控制器的编程方法与工程应用》重庆:重庆大学出版社,2001
[4] 瞿彩萍.《PLC应用技术》.中国劳动社会保障出版社. 2006
[5] 邓则名、邝穗芳等.《电器与可编程序控制器应用技术》北京:机械工业出版社,1997
[6] 高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例.北京：人民邮电出版社，2004年7月
[7] 廖常初.《PLC梯形图程1》机械工业出版社 2004
[8] 高勤田培成编.可编程控制器原理及应用三菱机型.电子工业出版社.2009.
[9] 向晓汉. 《PLC控制技术与应用》清华大学出版社 2010
[10] 张兴国.可编程控制器技术及应用.北京：中国电力出版社，2006年4月
[11] 谢克明、夏路易.可编程控制器原理与程序设计. 北京：电子工业出版社2006年7月
[12] 孙玉华．可编程控制器（PLC）．同济大学职业技术教育学院，2009
[13] 宋德玉.可编程序控制器原理及应用系统设计技术.北京：冶金工业出版社，2001年5月
[14] 黄有全.《PLC应用技术》全国高等职业教育 2012
摘要:本文首先介绍了自动分拣机器的课题来源，国内外自动分拣机应用概况。接着介绍目前自动分拣机的系统，给出自动分拣机控制系统方案（PLC控制）。由自动分拣机以及PLC的控制介绍了总体设计方案。总体方案之后，具体讲解了自动分拣机控制系统设计从两个方面设计。第一是硬件设计，第二是软件设计。硬件方面，选择性价比适合的PLC、变频器以及三相异步电动机等；软件方面，由流程图、I/O分配表、接线图以及运用S7-200 CPU226写的程序等组成。最后，对翻滚训练模拟器操作系统以及运行方式做了详细的调试与分析。
关键词： 分拣；自动分拣机；PLC。
The design of control system of automatic sorting machine
Abstract:This paper introduces the automatic sorting machine of the source of the subject, the domestic and foreign application of automatic sorting machine. Then it introduces the automatic sorting machine of the system, control system provides automatic sorting machine (PLC control). By the automatic sorting machine and PLC control scheme. The overall program, explain in detail the design of the control system from two aspects of design of automatic sorting machine. The first is the hardware design, software design is second. The hardware aspect, selected price for PLC, inverter and three-phase asynchronous motor; software, consists of flow chart, I/O allocation table, wiring diagram, using S7-200 program written in CPU226. Finally, the rolling operating system simulator and operation mode of the debugging and analysis in detail. Keywords: sorting； automatic sorting machine； PLC.
一、 选题简介、意义
当养鱼人将用网将鱼捞上岸时，往往需要先将鱼按质量大小进行分类，然后再将质量相差无几的鱼进行整体装箱。而鱼量一般很大往往需要雇佣人工进行筛选，传统的筛选往往是一条条的进行称重然后分类，这种方法往往要耗费大量时间，且由于工作时间的原因往往使员工出现疲劳，从而导致效率低下，还经常出错，如何减少劳动力，提高分拣效率，降低出错率，是养鱼人所面临的一个问题。因而选用plc控制的鱼类大小分拣是十分有用的。
鱼类大小分拣机改变传统人工分拣鱼类 方式，极大的提高了效率，降低了成本且省下很大的劳动力，极大的方便的养鱼人，从而保证鱼类可以在分拣时避免了一些意外因数导致鱼的死亡。这将大大提高鱼的存货量，且因为快速的分拣往往能及时的供应市场，从而获得双赢。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）
（一）主要内容：本课题自动分拣机是由一个运输机械机构和一个PLC控制系统结合而成。完成从总体方案改进设计、结构设计、控制系统设计与开发、安装与编程调试的全过程的设计。
（二）拟解决的主要问题：
1.“自动分拣机”的总体结构方案拟定；
2.自动分拣机的传送结构设计与控制要求的提出；
3.自动分拣机的分拣结构设计与控制要求的提出;
4. 总体调试中出现问题的分析与结构改进；
（三）预期目标:根据项目需求，完成分拣机的总体设计、联调后，能实现传送和分拣的目标，且达到动作可靠、运行顺畅。
（四）研究步骤
本课题的工作步骤分为四个阶段：
第一阶段：查阅相关文献，对自动分拣机进行课题调研、收集资料、确定课题总体设计方案，完成开题报告；
第二阶段：分析设计要求，完成自动分拣机总体方案设计；
第三阶段：根据总体方案进行自动分拣机的传送机构和分拣机构的设计。
第四阶段：整理技术资料，完成毕业设计论文及答辩。
（五）研究方法及措施：
研究方法：本课题主要采用设计试制法。
措施：在导师的指导下，结合在校期间学习的相关专业理论与实践知识深入研究自动分拣机的要求与特点，设计自动分拣机。
目录
第1章 引言
1.1本课题的研究背景 8
1.2本课题研究的目的的意义 9
1.3国内外自动分拣机开发与应用概况 10
1.4本文的主要研究内容 11
第2章 自动分拣机总体方案设计
2.1自动分拣机概述 11
2.2自动分拣机总体方案 12
2.3自动分拣机系统的组成.. 13
2.3.1称量系统 13
2.3.2传送系统 14
2.3.3控制系统 21
结论 32
参考文献 33
致谢 34
附录
参考文献
[1] 俞国亮.《PLC应用原理》.清华大学出版社.2005.6
[2] 路林吉.江龙康等.《可编程序控制器原理及应用》清华大学出版社,2002
[3] 廖常初.《可编程序控制器的编程方法与工程应用》重庆:重庆大学出版社,2001
[4] 瞿彩萍.《PLC应用技术》.中国劳动社会保障出版社. 2006
[5] 邓则名、邝穗芳等.《电器与可编程序控制器应用技术》北京:机械工业出版社,1997
[6] 高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例.北京：人民邮电出版社，2004年7月
[7] 廖常初.《PLC梯形图程1》机械工业出版社 2004
[8] 高勤田培成编.可编程控制器原理及应用三菱机型.电子工业出版社.2009.
[9] 向晓汉. 《PLC控制技术与应用》清华大学出版社 2010
[10] 张兴国.可编程控制器技术及应用.北京：中国电力出版社，2006年4月
[11] 谢克明、夏路易.可编程控制器原理与程序设计. 北京：电子工业出版社2006年7月
[12] 孙玉华．可编程控制器（PLC）．同济大学职业技术教育学院，2009
[13] 宋德玉.可编程序控制器原理及应用系统设计技术.北京：冶金工业出版社，2001年5月
[14] 黄有全.《PLC应用技术》全国高等职业教育 2012