苏ICP备112451047180号-6
基于PLC单巷道立体车库控制系统设计
摘 要
现代化的机械式立体停车库是一种多层的空间立体停车库，是解决大都市停车难以及小区停车问题的有效方法。机械式立体停车库的类型很多，根据原理与结构的不同可分为升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式、水平循环式等多种类型。其中，巷道堆垛式立体停车库占地面积小，效率高，规模可以根据场地和需求灵活改变。
本文以三层六车位单巷道堆垛式立体车库为研究对象，并在车库模型上模拟运行。本设计以西门子PLC S7-200 CPU224为核心控制器，MCGS TPC7062KD 触摸屏为操作面板，控制三台减速电机正反转，由减速电机传动给丝杆实现堆垛机的运行。
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关键词：单巷道堆垛式立体车库；西门子PLC；MCGS触摸屏；电动机正反转
Abstract
Modeemization is a kind of multilayer of mechanical parking equipment space parking equipment, is effective to solve the problem of city and residential parking parking difficulty. Many types of mechanical parking equipment, according to the principle and structure of different can be divided into lifting and moving type, vertical circulation, vertical lift, plane mobile, stacker, horizontal circulation and so on the many kinds of types. Among them, the stacker type parking equipment cover an area of an area small, high efficiency, size can be change according to the venue and requirements.
Based on the three layers of six parking stacker type stereo garage as the research object, and in the garage on the model simulation run. This design with Siemens PLC S7-200 CPU224 as the core controller, the MCGS TPC7062KD touch screen operation panel, control three gear motor and reversing, implemented by deceleration motor drive to screw the operation of the stacker.
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Key words: Single-aisle stacking parking garage;Siemens PLC;The MCGS touch screen; Motor and reversing
摘 要
现代化的机械式立体停车库是一种多层的空间立体停车库，是解决大都市停车难以及小区停车问题的有效方法。机械式立体停车库的类型很多，根据原理与结构的不同可分为升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式、水平循环式等多种类型。其中，巷道堆垛式立体停车库占地面积小，效率高，规模可以根据场地和需求灵活改变。
本文以三层六车位单巷道堆垛式立体车库为研究对象，并在车库模型上模拟运行。本设计以西门子PLC S7-200 CPU224为核心控制器，MCGS TPC7062KD 触摸屏为操作面板，控制三台减速电机正反转，由减速电机传动给丝杆实现堆垛机的运行。
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关键词：单巷道堆垛式立体车库；西门子PLC；MCGS触摸屏；电动机正反转
Abstract
Modeemization is a kind of multilayer of mechanical parking equipment space parking equipment, is effective to solve the problem of city and residential parking parking difficulty. Many types of mechanical parking equipment, according to the principle and structure of different can be divided into lifting and moving type, vertical circulation, vertical lift, plane mobile, stacker, horizontal circulation and so on the many kinds of types. Among them, the stacker type parking equipment cover an area of an area small, high efficiency, size can be change according to the venue and requirements.
Based on the three layers of six parking stacker type stereo garage as the research object, and in the garage on the model simulation run. This design with Siemens PLC S7-200 CPU224 as the core controller, the MCGS TPC7062KD touch screen operation panel, control three gear motor and reversing, implemented by deceleration motor drive to screw the operation of the stacker.
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Key words: Single-aisle stacking parking garage;Siemens PLC;The MCGS touch screen; Motor and reversing
目 录
1引言 1
2系统方案设计 2
2.1立体车库类型选择 2
2.2设计方案及控制流程 3
3 系统硬件设计 5
3.1立体车库框架 5
3.2系统整体硬件实物图 6
3.3 PLC选型 7
3.4触摸屏选型 8
3.5 PLC的I/O分配 9
3.6简易堆垛机 10
3.6.1电机选型与控制电路 10
3.6.2传动方式选择 11
3.6.3 DC/DC转换 12
3.7传感器设计 12
3.7.1车辆驶入停车场检 12
3.7.2载车板及车位有无车检测 13
3.8系统控制电路设计 14
4 系统软件设计 15
4.1软件所要完成的控制任务 15
4.2编程软件简介 15
4.3控制程序流程图 15
4.4 PLC控制程序 16
5 触摸屏组态 19
5.1触摸屏组态软件介绍 19
5.2昆仑通泰触摸屏简介 19
5.3 MCGS组态软件的功能和特点 19
5.4 MCGS组态软件的系统构成 19
5.5车库画面的组态 20
5.5.1设备窗口组态 20
5.5.2画面控件组态 21
5.5.3画面联机运行 22
6系统运行调试 26
7结语 29
致谢 30
参考文献 31
附录1:巷道立体车库程序 32
结语
该系统中选用西门子S7-200 CPU224 AC/DC/RLY PLC作为控制器，控制3台直流减速电机的正反转以及驱动其他一些提示信号电路，与MCGS触摸屏联合使用，和搭建的立体车库简易机构共同模拟单巷道堆垛式立体车库的控制系统。其中不仅包含了PLC梯形图编程和触摸屏组态的知识，还有电子，机械等方面的知识。
在整个设计中还有很多问题，比如安全保护设施，几乎没有设置，程序可读性不够强，以及在设计中由于知识欠缺，控制程序不够优化，在设备选型和材料上选择不当，以及实物加工精度不够高等。
通过这次毕业论文，除了更加熟悉PLC编程和触摸屏知识，还促使自己在电子、机械方面都有了解和涉及。知道在很多方面自己都还需要努力，也了解了产品在实际运行中所需要考虑的问题很多，国家在相应领域的规章制度。
参考文献
[1]张伟中 蔡本晓 沈军达.巷道式立体车库设计方案参数优化[J].机电工程2006年09期
[2]张伟中.智能立体车库设计方案优化及其监控管理系统研究[D].长安大学 2004年
[3]周奇才.基于现代物流的自动化立体仓库系统（AS/RS）管理及控制技术研究[D].西南交通大学 2002年
[4]任伯森.机械式立体停车库.海洋出版社 2010年
[5]王兆义.可编程控制器教程.北京机械工业出版社 2009年
[6]JB/T10474-2004.机械行业标准.《巷道堆垛类机械式停车设备》
[7]刘宁宁.基于MCGS和PLC的自动监控系统[D]中国矿业大学信息与电气工程学2010年9月
[8]刘延霞 任子晖 李建刚.基于PLC与MCGS的智能立体车库监控系统设计[D]中国矿业大学信息与电气工程学院 2011年8月
结语
该系统中选用西门子S7-200 CPU224 AC/DC/RLY PLC作为控制器，控制3台直流减速电机的正反转以及驱动其他一些提示信号电路，与MCGS触摸屏联合使用，和搭建的立体车库简易机构共同模拟单巷道堆垛式立体车库的控制系统。其中不仅包含了PLC梯形图编程和触摸屏组态的知识，还有电子，机械等方面的知识。
在整个设计中还有很多问题，比如安全保护设施，几乎没有设置，程序可读性不够强，以及在设计中由于知识欠缺，控制程序不够优化，在设备选型和材料上选择不当，以及实物加工精度不够高等。
通过这次毕业论文，除了更加熟悉PLC编程和触摸屏知识，还促使自己在电子、机械方面都有了解和涉及。知道在很多方面自己都还需要努力，也了解了产品在实际运行中所需要考虑的问题很多，国家在相应领域的规章制度。
参考文献
[1]张伟中 蔡本晓 沈军达.巷道式立体车库设计方案参数优化[J].机电工程2006年09期
[2]张伟中.智能立体车库设计方案优化及其监控管理系统研究[D].长安大学 2004年
[3]周奇才.基于现代物流的自动化立体仓库系统（AS/RS）管理及控制技术研究[D].西南交通大学 2002年
[4]任伯森.机械式立体停车库.海洋出版社 2010年
[5]王兆义.可编程控制器教程.北京机械工业出版社 2009年
[6]JB/T10474-2004.机械行业标准.《巷道堆垛类机械式停车设备》
[7]刘宁宁.基于MCGS和PLC的自动监控系统[D]中国矿业大学信息与电气工程学2010年9月
[8]刘延霞 任子晖 李建刚.基于PLC与MCGS的智能立体车库监控系统设计[D]中国矿业大学信息与电气工程学院 2011年8月