苏ICP备112451047180号-6
工业洗衣机PLC程序控制系统的设计
摘要：本文主要介绍了西门子s7 - 200系列PLC为主控制器通过应用在工业洗衣机控制系统为了解决生活中沉重的清洗任务。在工业洗衣机设计的过程中,然而,因为这一特殊场合,需要大量的衣服和洗衣”频繁,选择西门子s7 - 200系列PLC微电脑程序控制的主要原因是它可以同时使用变频器来改变电动机的运行方向和速度。在此我们可以通过认识了解PLC及其在工业洗衣机中应用的相关知识来对本工业洗衣机控制系统进行硬件系统和软件系统设计。一方面软件系统设计中包含了系统流程图、顺序功能图和梯形图的设计；另一方面在硬件系统设计中，对变频器、电动机及PLC之间有一定的认识与应用。总的来说，在设计系统时，对我们而言都有利于我们对工业洗衣机系统的理解和使用。
关键词： PLC；电动机；变频器；工业洗衣机；控制系统
The PLC control system design of industry washing machine
Abstract：This paper mainly introduces the Siemens S7-200 series PLC as the main controller is applied to industrial washing machine control system in order to solve the heavy washing task in life.That in the process of industrial washing machine design, aiming at the special occasions that need a lot of laundry and laundry "frequent, Siemens S7-200 series PLC is chosen as the main reason for the microcomputer program control is it can at the same time the use of frequency converter to change the running direction and speed of the motor.In this paper we can understand relevant knowledge of PLC and its application in industrial washing machine to our industrial washing machine control system hardware system and software system design.On the one hand, in the design of software system includes the system flow diagram, sequence diagram and ladder diagram design;On the other hand, in the design of hardware system, the frequency converter, motor and PLC have a certain understanding and application.In general, when designing the system, for we are good for our understanding and use of industrial washing machine system.
Keywords： PLC;Motor;Frequency converter;Industrial washing machine;Control system
本文主要针对的是PLC的设计工业洗衣机控制系统,使用工业洗衣机作为载体PLC控制更好的用于实践,将理论与实践相互结合,也可以让我们更好的了解书本以外的知识。
正是因为PLC的可靠性高、抗干扰能力强、适用性强、运行速度快、维护方便、容易改造、体积小等方面的特点使洗衣机更趋于经济的需求和社会的发展。所以投入PLC控制的洗衣机可靠性高、能耗低、寿命长、环境适应能力强，正适合现代工业洗机的发展需要，具有较大的经济和社会意义。
1.2 PLC工业洗衣机控制系统的好处
PLC工业洗衣机控制系统与传统洗衣机的比较优点突出主要表现在以下几方面：
（1）功能比较多，配置比较全，适用性比较强，效率比较高
PLC在工业控制场合迄今为止可用于各种规模,形成了大、中、小各种型号的系列产品。现代PLC完美的数据计算能力(逻辑处理功能除外),可用于各类的数字控制范畴。
（2）易学易用
PLC成为一般产业控制计算机,面向工矿企业工业控制设备。它的界面比较简单,编程语言很容易被工程技术人员接受，容易上手。
(3) 可靠性高，抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备系统的关键性能，PLC选用现代大规模集成电路的专业技术，内部的电路具备非常先进的抗干扰技术，且可靠性能比较高。
（4）维护方便，容易改造
PLC之所以用于存储逻辑,是因为可以减少外部连接的控制设备,使控制系统设计和施工周期缩短,以便维护越来越方便。
（5）体积小，重量轻，能耗低
结论
在本设计系统中，已经考虑到电动机运行方向、转速控制方法以及洗衣机的洗涤特殊性。首先我们考虑到因为工厂中的衣物油污灰尘是非常多的，这才增加了洗涤时的难度系数，我们通过控制水温的这个方法从而来达到了一定的去除污渍的效果，因此在这篇论文设计中,编程方面是采用的西门子S7-200指令，不但经济又满足了现代工业洗衣机编程的需求，正所谓一举两得的办法。
在设计该工业洗衣机功能方面还有许多方面有待进一步的提高与加强。比方说如果我们在洗衣服的过程中，如果外部电源与供水中断，那时洗衣机将会停止工作，当电源或者是供电恢复正常状态后，洗衣机在原来基础上将会继续工作，直到洗涤完成；若打开洗衣机桶盖这时整机将停止洗涤，桶盖合上洗衣机将再次进行之前的洗涤任务。
在本次毕业设计中我们要是可以通过控制面板来设置洗衣机的洗涤时间、洗涤次数、脱水时间以及通过检测洗涤量的大与小来自动调节洗衣剂的添加量就更为方便了。这些功能在工业洗衣机中也能够实现，并且还需得以进一步提高。
这次的设计为以后面向社会实践打开了大门，为以后做各项工作和进一步学习奠定了坚实的基础。
在这次的毕业论文设计中，不仅提高了我动手的能力，同时也培养了我独立思考的能力，我相信在以后的学习中我会得到更加有利的进步和发展。
参 考 文 献
[1] 魏志精.可编程控制器应用基础．电子工业出版社,2003
[2] 杨兴瑶.电动机调速的原理及系统(第2版). 水利电力出版社, 1995
[3] 吴中俊.可编程序控制器原理及应用[M].北京：机械工业出版社，2004
[4] 杨兴瑶.电动机调速的原理及系统(第2版). 水利电力出版社, 1995
[5] 王伟.变频器原理及应用.北京: 化学工业出版社，2005
[6] 李国厚.PLC原理及应用设计.化学工业出版社,2005
[7] 罗宇航.流行PLC实用程序及设计[M].西安电子科技大学出版社，2006
[8] 殷洪义.可编程控制器选择设计与维护[M].北京：机械工业出版社，2002
[9] 李国厚.PLC原理及应用设计.化学工业出版社,2005
摘要：本文主要介绍了西门子s7 - 200系列PLC为主控制器通过应用在工业洗衣机控制系统为了解决生活中沉重的清洗任务。在工业洗衣机设计的过程中,然而,因为这一特殊场合,需要大量的衣服和洗衣”频繁,选择西门子s7 - 200系列PLC微电脑程序控制的主要原因是它可以同时使用变频器来改变电动机的运行方向和速度。在此我们可以通过认识了解PLC及其在工业洗衣机中应用的相关知识来对本工业洗衣机控制系统进行硬件系统和软件系统设计。一方面软件系统设计中包含了系统流程图、顺序功能图和梯形图的设计；另一方面在硬件系统设计中，对变频器、电动机及PLC之间有一定的认识与应用。总的来说，在设计系统时，对我们而言都有利于我们对工业洗衣机系统的理解和使用。
关键词： PLC；电动机；变频器；工业洗衣机；控制系统
The PLC control system design of industry washing machine
Abstract：This paper mainly introduces the Siemens S7-200 series PLC as the main controller is applied to industrial washing machine control system in order to solve the heavy washing task in life.That in the process of industrial washing machine design, aiming at the special occasions that need a lot of laundry and laundry "frequent, Siemens S7-200 series PLC is chosen as the main reason for the microcomputer program control is it can at the same time the use of frequency converter to change the running direction and speed of the motor.In this paper we can understand relevant knowledge of PLC and its application in industrial washing machine to our industrial washing machine control system hardware system and software system design.On the one hand, in the design of software system includes the system flow diagram, sequence diagram and ladder diagram design;On the other hand, in the design of hardware system, the frequency converter, motor and PLC have a certain understanding and application.In general, when designing the system, for we are good for our understanding and use of industrial washing machine system.
Keywords： PLC;Motor;Frequency converter;Industrial washing machine;Control system
目 录
绪论 1
第一章 洗衣机的概述
1.1 研究PLC工业洗衣机控制系统的目的和意义 2
1.2 工业洗衣机PLC控制系统的好处 2
第二章 工业洗衣机PLC控制系统的工作原理及结构 3
2.1 工业洗衣机PLC控制系统的工作原理 3
2.2 工业洗衣机PLC控制系统的结构 3
第三章 工业洗衣机的PLC硬件系统
3.1 PLC的外围电路及选择 6
3.2 变频器及与PLC的控制电路 9
3.3 系统运行的控制电路 12
第四章 工业洗衣机PLC的软件系统
4.1 系统的流程图 16
4.2 系统的顺序功能图 17
4.3 系统的梯形图程序 19
结论 23
致谢 25
参考文献 26
附录1 中英文翻译
附录2 PLC梯形图
附录3 PLC外部接线图
附录4 流程图
附录5 主电路控制图
绪论
最开始的工业洗衣机出现于19世纪，然而在中国一直到1978年才正式生产家用洗衣机，洗衣机的出现给人们的生活带来了非常大的便利。在那个时代洗衣机只有一个用于装水的桶,只有在应用程序中可以实现操作简单,但随着改革开放的深入以及时代的进步,就在进入80年代后的洗衣机已经彻底发生了巨大的变化,自动化洗衣机在现实生活中已经得到了广泛的应用。后来随着工业技术日益成熟和经济的发展，我们利用现有技术创造出了一种具有商业用途的多功能型工业大容量的洗衣机，实现了工业衣物的大批洗涤。
就目前的工业洗衣机主要应用在宾馆、酒店、学校宿舍、医院、某些工业等需要洗衣量大、洗衣次数频繁的地点。这就要求洗衣机的运行平稳、洗涤效果好、容量大、噪声低、寿命长，操作简单等，使之更趋于社会经济发展的需求。
工业洗衣机可以帮助企业来提高自身的文化形象，洗涤工厂里工人们的大量油污工作服。避免员工在家里洗的各种不便，为员工创造一个舒适的休闲生活,带来愉悦的心情去工作,使企业的文化内涵加以渗透。
第一章 洗衣机的概念
1.1 PLC工业洗衣机控制系统的目的和意义最开始的工业洗衣机出现于19世纪，然而在中国一直到1978年才正式生产家用洗衣机，洗衣机的出现给人们的生活带来了非常大的便利。在那个时代洗衣机只有一个用于装水的桶,只有在应用程序中可以实现操作简单,但随着改革开放的深入以及时代的进步,就在进入80年代后的洗衣机已经彻底发生了巨大的变化,自动化洗衣机在现实生活中已经得到了广泛的应用。后来随着工业技术日益成熟和经济的发展，我们利用现有技术创造出了一种具有商业用途的多功能型工业大容量的洗衣机，实现了工业衣物的大批洗涤。
就目前的工业洗衣机主要应用在宾馆、酒店、学校宿舍、医院、某些工业等需要洗衣量大、洗衣次数频繁的地点。这就要求洗衣机的运行平稳、洗涤效果好、容量大、噪声低、寿命长，操作简单等，使之更趋于社会经济发展的需求。
工业洗衣机可以帮助企业来提高自身的文化形象，洗涤工厂里工人们的大量油污工作服。避免员工在家里洗的各种不便，为员工创造一个舒适的休闲生活,带来愉悦的心情去工作,使企业的文化内涵加以渗透。
第一章 洗衣机的概念
本文主要针对的是PLC的设计工业洗衣机控制系统,使用工业洗衣机作为载体PLC控制更好的用于实践,将理论与实践相互结合,也可以让我们更好的了解书本以外的知识。
正是因为PLC的可靠性高、抗干扰能力强、适用性强、运行速度快、维护方便、容易改造、体积小等方面的特点使洗衣机更趋于经济的需求和社会的发展。所以投入PLC控制的洗衣机可靠性高、能耗低、寿命长、环境适应能力强，正适合现代工业洗机的发展需要，具有较大的经济和社会意义。
1.2 PLC工业洗衣机控制系统的好处
PLC工业洗衣机控制系统与传统洗衣机的比较优点突出主要表现在以下几方面：
（1）功能比较多，配置比较全，适用性比较强，效率比较高
PLC在工业控制场合迄今为止可用于各种规模,形成了大、中、小各种型号的系列产品。现代PLC完美的数据计算能力(逻辑处理功能除外),可用于各类的数字控制范畴。
（2）易学易用
PLC成为一般产业控制计算机,面向工矿企业工业控制设备。它的界面比较简单,编程语言很容易被工程技术人员接受，容易上手。
(3) 可靠性高，抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备系统的关键性能，PLC选用现代大规模集成电路的专业技术，内部的电路具备非常先进的抗干扰技术，且可靠性能比较高。
（4）维护方便，容易改造
PLC之所以用于存储逻辑,是因为可以减少外部连接的控制设备,使控制系统设计和施工周期缩短,以便维护越来越方便。
（5）体积小，重量轻，能耗低
结论
在本设计系统中，已经考虑到电动机运行方向、转速控制方法以及洗衣机的洗涤特殊性。首先我们考虑到因为工厂中的衣物油污灰尘是非常多的，这才增加了洗涤时的难度系数，我们通过控制水温的这个方法从而来达到了一定的去除污渍的效果，因此在这篇论文设计中,编程方面是采用的西门子S7-200指令，不但经济又满足了现代工业洗衣机编程的需求，正所谓一举两得的办法。
在设计该工业洗衣机功能方面还有许多方面有待进一步的提高与加强。比方说如果我们在洗衣服的过程中，如果外部电源与供水中断，那时洗衣机将会停止工作，当电源或者是供电恢复正常状态后，洗衣机在原来基础上将会继续工作，直到洗涤完成；若打开洗衣机桶盖这时整机将停止洗涤，桶盖合上洗衣机将再次进行之前的洗涤任务。
在本次毕业设计中我们要是可以通过控制面板来设置洗衣机的洗涤时间、洗涤次数、脱水时间以及通过检测洗涤量的大与小来自动调节洗衣剂的添加量就更为方便了。这些功能在工业洗衣机中也能够实现，并且还需得以进一步提高。
这次的设计为以后面向社会实践打开了大门，为以后做各项工作和进一步学习奠定了坚实的基础。
在这次的毕业论文设计中，不仅提高了我动手的能力，同时也培养了我独立思考的能力，我相信在以后的学习中我会得到更加有利的进步和发展。
参 考 文 献
[1] 魏志精.可编程控制器应用基础．电子工业出版社,2003
[2] 杨兴瑶.电动机调速的原理及系统(第2版). 水利电力出版社, 1995
[3] 吴中俊.可编程序控制器原理及应用[M].北京：机械工业出版社，2004
[4] 杨兴瑶.电动机调速的原理及系统(第2版). 水利电力出版社, 1995
[5] 王伟.变频器原理及应用.北京: 化学工业出版社，2005
[6] 李国厚.PLC原理及应用设计.化学工业出版社,2005
[7] 罗宇航.流行PLC实用程序及设计[M].西安电子科技大学出版社，2006
[8] 殷洪义.可编程控制器选择设计与维护[M].北京：机械工业出版社，2002
[9] 李国厚.PLC原理及应用设计.化学工业出版社,2005