基于自动化生产线系统安装与调试的研究

基于自动化生产线系统安装与调试的研究

摘要：当下的自动化生产设备系统最大特点是它的综合性和系统性，在自动化系统中用到了各式各样的技术，模拟电子技术，数字电子技术，电工技术，传感器技术，数据通信技术等多种技术的有机结合，将他们综合运用在一起；而系统性则体现在，自动化系统的传感器检测、产品的传输和处理以及其他很多微处理模块协调有序地工作，有机地融合在一起，才能使自动化系统可靠的运行。

可编程序控制器（PLC）以其很好的抗干扰能力、可靠性好、性价比高且编程简单在现如今的自动化设备中运用十分广泛，担负着自动化生产设备中十分重要的角色。所以学会熟练使用plc进行对自动化生产设备的编程是非常重要的

关键词：PLC、机械手、通信、伺服、触摸屏

第一章引言

1.1课题来源及研究意义

1.2本文的主要研究内容

第二章自动化生产线系统的简介

2.1系统的特点

2.2系统的控制要求

第三章自动化生产线系统的硬件的设计

3.1 系统的组成

①伺服电机的简单介绍

②变频器的简单介绍

③plc简介

3.2 五站plc接线图

3.3五站plcI/O分配表

3.4五站程序示例

①各站所要达成的项目要求

②重要部分说明

3.5机械手的应用分析

①机械手一些易错的动作顺序

②机械手在装的时候要注意的几点重要的地方

第四章自动化生产线系统的软件的设计

4.1 MCGS简介

4.2触摸屏要完成的要求

4.3脚本示例

4.4编写技巧

4.5最终效果图

4.6 plcN:N通信

4.7五站plc通信量表

第五章总结

第六章参考文献

第一章引言

1.1课题来源及研究意义

自动生产线系统是将供料、装配、加工、运输、分拣等工作单元，有机的集合在一起，系统各个站均采用了气动方式驱动、变频器以及伺服电机对运行的位置频率进行控制等技术。系统中每一个工作单元均有一个plc控制承担任务，并且各个plc之间采用N:N网络进行数据的通信和传输，该套自动化生产线设备综合了很多各式各样的技术例如，模拟电子技术，数字电子技术，电工技术，传感器技术，数据通信技术等多种技术的有机结合，将他们综合运用在一起利用，才能使自动化生产线设备完美的运行。该套生产线设备采用多个模块进行组合的方式，每一个工作单元都是独立工作的模块，可以任意的组合使用，达到不同的项目任务要求。

1.2本文的主要研究内容

本课题主要以三菱FX-3Uplc、松下A5伺服电机、三菱E-700变频器、五站机械手以及MCGS触摸屏为基础进行设计，在亚龙335B实训台上进行安装调试完成零件的供料装配加工运输以及分拣。

参考文献

【1】FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC系列编程手册

【2】FX系列PLC通信手册

【3】三菱FX3U编程手册

【4】亚龙PLC实训设备__YL_335A实训指导书

【5】亚龙YL_335B型自动生产线试训考核装备实训指导书(三菱)

【6】FR-E700系列使用手册

【7】松下A5软件说明