苏ICP备112451047180号-6
输送带的PLC控制系统的设计
一、选题简介、意义
输送带的PLC控制系统是现代化工厂不可或缺的重要组成部分。以前的大多输送带机采用的是接触式继电器控制系统，这种接触式继电器具有抗干扰能力差、环境要求高、易出现接触不良等现象的缺点，并且其外部的电路接线非常复杂。而与传统的接触式继电器控制系统相比，PLC控制系统具有外部接线简单、工作可靠性强、抗干扰能力强、修改控制要求简单等优点。从各方面看，接触式继电器控制系统将逐步由PLC控制系统取代，并在将来有很大的发展和应用空间。
本次设计的意义就是由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、性价比高、控制功能强大、接线要求简单等优点，成为了目前工业自动控制装置的首选，而且输送带机的运输系统复杂，环节多，运输量大，所用到的设备种类繁多，要求也高。对于高产高效的现代化产品的运输系统就必须做到相应的减少环节，消除卡顿，实现不间断的运输连续化、控制、检测自动化，才能达到高产高效减员提效的目的。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）
主要研究内容：输送带机是通过输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装箱等单件重量不大的货物，用途很广泛。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的控制装置，通过数字或者模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，以PLC为只要控制系统的在工业化控制系统具有可靠性比较高、控制功能较为强大、性价比比较高等优点，是目前工业自动化的头号选择控制装置。本设计选用西门子公司的S7-200的PLC来实现一个具有三个输送带的系统的控制。
要解决的问题：
（1） 按下启动按钮SB1，电机1、2运转，驱动传送带1、2移动。按下急停按钮SB2，电动机停止转动，输送带停止。按下停止按钮SB3，设备运行完一个流程停下来。
（2） 当工件到达转运点A，使输送带1停止，气缸1动作，将工件送上输送带2。气缸采用自动归位型，当SQ2检测气缸1到达定点位置时，气缸1复位。
（3） 当工件到达转运点B，SQ3使输送带2停止，气缸2动作，将工件送上输送带3。气缸采用自动归位型，当SQ4检测气缸2到达定点位置时，气缸2复位。
（4） 当工件到达运转点C，SQ5使运输带3停止，气缸3动作，将工件送上搬运车。当SQ6检测气缸3到达定点位置时，气缸3复位。
（5） 有手动转换开关SA1，当SA1打到自动时，按照上述动作完成动作，一直循环;当SA1打到手动时，可以通过手动按钮控制电动机1、2和3正反转，控制气缸1、2和3伸出和回缩。
根据本课题要求，用西门子S7-200PLC实现对输送带的控制，并画出电气接线图。
计划步骤：
1.首先设计总体方案，然后绘制电气接线图。
2.绘制元件布置图。
3.编写PLC控制程序。
4.调试。
三、设计（论文）体系、结构（大纲）
第一章 绪论
1.1输送带PLC控制系统的背景及意义
1.2输送带PLC控制系统的国内外研究现状
1.2.1国内外输送带机技术上的差距
1.3输送带的PLC控制系统课题研究的内容
第二章 输送带PLC控制系统的硬件设计
2.1PLC概况及其应用
2.1.1PLC概念
2.1.2PLC发展史
2.1.3PLC的结构及各部分的作用
2.1.4PLC的特点
2.1.5PLC在输送带中的应用
2.2电动机正反转概述
2.3气动系统的设计
2.3.1电磁阀与气缸的结构
第三章 输送带PLC控制系统的电路设计
3.1主电路电动机接线设计
3.1.1三相异步电动机的概念
3.1.2三相异步电动机的工作原理
3.2系统I/O分配
3.2.1系统I/O点的设置原则
3.2.2系统I/O分配表
3.3PLC接线图
第四章 输送带PLC控制系统的软件设计
4.1系统梯形图程序设计
总结及致谢
参考文献
一、选题简介、意义
输送带的PLC控制系统是现代化工厂不可或缺的重要组成部分。以前的大多输送带机采用的是接触式继电器控制系统，这种接触式继电器具有抗干扰能力差、环境要求高、易出现接触不良等现象的缺点，并且其外部的电路接线非常复杂。而与传统的接触式继电器控制系统相比，PLC控制系统具有外部接线简单、工作可靠性强、抗干扰能力强、修改控制要求简单等优点。从各方面看，接触式继电器控制系统将逐步由PLC控制系统取代，并在将来有很大的发展和应用空间。
本次设计的意义就是由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、性价比高、控制功能强大、接线要求简单等优点，成为了目前工业自动控制装置的首选，而且输送带机的运输系统复杂，环节多，运输量大，所用到的设备种类繁多，要求也高。对于高产高效的现代化产品的运输系统就必须做到相应的减少环节，消除卡顿，实现不间断的运输连续化、控制、检测自动化，才能达到高产高效减员提效的目的。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）
主要研究内容：输送带机是通过输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装箱等单件重量不大的货物，用途很广泛。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的控制装置，通过数字或者模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，以PLC为只要控制系统的在工业化控制系统具有可靠性比较高、控制功能较为强大、性价比比较高等优点，是目前工业自动化的头号选择控制装置。本设计选用西门子公司的S7-200的PLC来实现一个具有三个输送带的系统的控制。
要解决的问题：
（1） 按下启动按钮SB1，电机1、2运转，驱动传送带1、2移动。按下急停按钮SB2，电动机停止转动，输送带停止。按下停止按钮SB3，设备运行完一个流程停下来。
（2） 当工件到达转运点A，使输送带1停止，气缸1动作，将工件送上输送带2。气缸采用自动归位型，当SQ2检测气缸1到达定点位置时，气缸1复位。
（3） 当工件到达转运点B，SQ3使输送带2停止，气缸2动作，将工件送上输送带3。气缸采用自动归位型，当SQ4检测气缸2到达定点位置时，气缸2复位。
（4） 当工件到达运转点C，SQ5使运输带3停止，气缸3动作，将工件送上搬运车。当SQ6检测气缸3到达定点位置时，气缸3复位。
（5） 有手动转换开关SA1，当SA1打到自动时，按照上述动作完成动作，一直循环;当SA1打到手动时，可以通过手动按钮控制电动机1、2和3正反转，控制气缸1、2和3伸出和回缩。
根据本课题要求，用西门子S7-200PLC实现对输送带的控制，并画出电气接线图。
计划步骤：
1.首先设计总体方案，然后绘制电气接线图。
2.绘制元件布置图。
3.编写PLC控制程序。
4.调试。
三、设计（论文）体系、结构（大纲）
第一章 绪论
1.1输送带PLC控制系统的背景及意义
1.2输送带PLC控制系统的国内外研究现状
1.2.1国内外输送带机技术上的差距
1.3输送带的PLC控制系统课题研究的内容
第二章 输送带PLC控制系统的硬件设计
2.1PLC概况及其应用
2.1.1PLC概念
2.1.2PLC发展史
2.1.3PLC的结构及各部分的作用
2.1.4PLC的特点
2.1.5PLC在输送带中的应用
2.2电动机正反转概述
2.3气动系统的设计
2.3.1电磁阀与气缸的结构
第三章 输送带PLC控制系统的电路设计
3.1主电路电动机接线设计
3.1.1三相异步电动机的概念
3.1.2三相异步电动机的工作原理
3.2系统I/O分配
3.2.1系统I/O点的设置原则
3.2.2系统I/O分配表
3.3PLC接线图
第四章 输送带PLC控制系统的软件设计
4.1系统梯形图程序设计
总结及致谢
参考文献