苏ICP备112451047180号-6
自动闸机控制系统设计
摘 要：随着社会的日益发展，人们对自动闸机有着越来越多的需求。本设计主要是通过对人类行为的识别、监测和控制机制的大门封锁行动及时实现让乘客出站变得有序。本设计任务将分为三个部份，即闸机系统中的人体识别技术、研究传感器采集状态模块和电机的控制试验，本设计系统可满足预计要求，对日后更进一步的研究工作拥有重要的参照价值。
关键词：人体识别；进出有序；步进电机
Automatic brake machine design
Abstract: With the increasing development of society, people have more and more demand for automatic gate machine. This design mainly through the recognition of human behavior, the door blocked action of monitoring and control mechanism and make the outbound passengers in order. This design task will be divided into three parts, namely the brake system of human body recognition technology, the research of sensor acquisition module and motor control test, the designed system can meet the expected requirement, for future has important reference value for further research work.
Keywords: human body recognition; In and out of order; Stepper motor
1引言
随着社会的日益发展，人们对于闸机的要求也不尽相同。
闸机，其英文为Auto Gate（缩写是AG）通常被称为网关，国内进出口机如。闸机是一个通道堵塞设备和通道管理设备，对人的管理和规范行人。最基本的、最核心的功能是通过在一个时间只有一个人实现，可用于进出口各种场合。
闸机系统最早起源于欧洲国家，起初的用意是使用围栏将家畜圈养起来，只留出一条给人走的路。现代社会第一次将闸机运用到商业领域的是美国人克拉伦斯•桑德斯，他在自己的超市“皮格利•威格利”中第一次使用了闸机闸机系统。
在80年代，中国最早使用闸机系统是在北京的地铁项目之中。当时闸机系统作为自动售检票系统中的自动检票机的主要设备，这也是当时中国人对闸机系统最早、最广泛的理解。直到90 年代后期，闸机系统才逐步被商场会所等商用民用场合所运用，包含写字楼、商场超市、景区、高端小区乃至各种大型场合等。
但必须指出的是，闸机和检票机其实不是一个完全相同的概念。售票机包括便携式售票机和自动售票机，自动售票机是门票系统结合一个具体的应用。但是闸机的应用范围更加广范，只要是用于管理人和满足进入只能通过一次装置设备可以看作广义的闸机。
本研究课题主要研究的是使用RFID射频技术及人体识别来控制闸机系统的运行。
RFID射频识别技术，这是一种无线通信技术，这种技术可以通过无线电通讯信号识别特定目标并读写相关数据，进而不需要在识别系统和特定的目标之间建立起光学接触或者是机械接触。
自动闸机设计
摘 要
Abstract
1 引言
2 总体方案设计
2.1 设计思路
3 硬件电路设计
3.1 RFID读写模块
3.2 人脸识别模块
3.3 电机驱动模块
3.4 显示模块
3.5 警报模块
3.6 指纹识别模块
4 软件设计
4.1主程序流程图
4.2人脸识别模块子程序流程图
4.3指纹识别子程序流程图
4.4电机控制子程序流程图
4.5显示模块子程序流程图
5 仿真与调试
6 致谢
7 参考文献
8 电路原理图
9 源程序
参考文献
[1]王晓明编，电动机的单片机控制（第一版），北京航空航天大学出版社，2002
[2]张毅刚编，单片机原理与应用，高等教育出版社，2006
[3]康华光编，电子技术基础模拟部分（第五版），高等教育出版社，2006
[4]董峰，解统燕编，Protel DXP电路设计基础教程，机械工业出版社，2008
摘 要：随着社会的日益发展，人们对自动闸机有着越来越多的需求。本设计主要是通过对人类行为的识别、监测和控制机制的大门封锁行动及时实现让乘客出站变得有序。本设计任务将分为三个部份，即闸机系统中的人体识别技术、研究传感器采集状态模块和电机的控制试验，本设计系统可满足预计要求，对日后更进一步的研究工作拥有重要的参照价值。
关键词：人体识别；进出有序；步进电机
Automatic brake machine design
Abstract: With the increasing development of society, people have more and more demand for automatic gate machine. This design mainly through the recognition of human behavior, the door blocked action of monitoring and control mechanism and make the outbound passengers in order. This design task will be divided into three parts, namely the brake system of human body recognition technology, the research of sensor acquisition module and motor control test, the designed system can meet the expected requirement, for future has important reference value for further research work.
Keywords: human body recognition; In and out of order; Stepper motor
1引言
随着社会的日益发展，人们对于闸机的要求也不尽相同。
闸机，其英文为Auto Gate（缩写是AG）通常被称为网关，国内进出口机如。闸机是一个通道堵塞设备和通道管理设备，对人的管理和规范行人。最基本的、最核心的功能是通过在一个时间只有一个人实现，可用于进出口各种场合。
闸机系统最早起源于欧洲国家，起初的用意是使用围栏将家畜圈养起来，只留出一条给人走的路。现代社会第一次将闸机运用到商业领域的是美国人克拉伦斯•桑德斯，他在自己的超市“皮格利•威格利”中第一次使用了闸机闸机系统。
在80年代，中国最早使用闸机系统是在北京的地铁项目之中。当时闸机系统作为自动售检票系统中的自动检票机的主要设备，这也是当时中国人对闸机系统最早、最广泛的理解。直到90 年代后期，闸机系统才逐步被商场会所等商用民用场合所运用，包含写字楼、商场超市、景区、高端小区乃至各种大型场合等。
但必须指出的是，闸机和检票机其实不是一个完全相同的概念。售票机包括便携式售票机和自动售票机，自动售票机是门票系统结合一个具体的应用。但是闸机的应用范围更加广范，只要是用于管理人和满足进入只能通过一次装置设备可以看作广义的闸机。
本研究课题主要研究的是使用RFID射频技术及人体识别来控制闸机系统的运行。
RFID射频识别技术，这是一种无线通信技术，这种技术可以通过无线电通讯信号识别特定目标并读写相关数据，进而不需要在识别系统和特定的目标之间建立起光学接触或者是机械接触。
自动闸机设计
摘 要
Abstract
1 引言
2 总体方案设计
2.1 设计思路
3 硬件电路设计
3.1 RFID读写模块
3.2 人脸识别模块
3.3 电机驱动模块
3.4 显示模块
3.5 警报模块
3.6 指纹识别模块
4 软件设计
4.1主程序流程图
4.2人脸识别模块子程序流程图
4.3指纹识别子程序流程图
4.4电机控制子程序流程图
4.5显示模块子程序流程图
5 仿真与调试
6 致谢
7 参考文献
8 电路原理图
9 源程序
参考文献
[1]王晓明编，电动机的单片机控制（第一版），北京航空航天大学出版社，2002
[2]张毅刚编，单片机原理与应用，高等教育出版社，2006
[3]康华光编，电子技术基础模拟部分（第五版），高等教育出版社，2006
[4]董峰，解统燕编，Protel DXP电路设计基础教程，机械工业出版社，2008