苏ICP备112451047180号-6
装卸料自动化生产线六工位料仓运行的PLC控制系统设计
摘要：六工位料仓是工业生产中，一个极为重要的组成部分，它可以代替人们繁重的劳动，上料、下料，可以实现机械加工与料仓的有机结合，实现自动化与智能化的生产，因此它被许多如，机加工厂，电子厂，精密零件加工厂所青睐。
本文在看了近几年的六工位系列发展情况上，结合了机械动力结构及原理，对六工位系列做出了分析，提出了用电机驱动和PLC控制方式，来提出了这一课题。在对软件，硬件的各方面的考虑，对机械性能的研究，通过在工厂实践中长时间的观察下，发现用电机驱动要高于气动驱动方式，最终做出决定采用PLC内的控制单元，来保证机械的正常运作方式，完成报警可控，自动运行，故障报修的功能。
关键词：六工位料仓;电机驱动;可编程逻辑控制器（PLC）手、自动控制;材料，整理。
PLC control system, automatic loading and unloading silo production line six-station operation design
Summary : Six-position silos industrial production, a very important part, it can replace heavy labor of people, feeding, cutting,can be achieved with the combination of machining silos, automated and intelligent production, so it is favored by many as, machine shop, electronics factory, precision components factory.
In this paper, the recent years saw the six-station line growth, combined with the mechanical power structure and principle, to make a six-position series analysis, the motor drive and PLC control of the study of the software and hardware aspects of the mechanical properties of the plant through a long practice under observation, it was found to be higher than with a pneumatic drive motor drives, and ultimately make a decision adopted within the PLC control unit, ways to ensure the proper Functioning of mechanical, compete alarm control, automatic operation, fault repair function.
Keywords: six-station Silo; motor drive; programmable logic controller(PLC) hand, automatic control; finishing materials.
4.4 系统控制要求--------------------------------------（10）
4.5 输入、输出分配------------------------------------（10）
4.6 系统控制程序--------------------------------------（12）
4.7 系统在实际运行中存在的问题及如何解-------(16)
5.小结---------------------------------------------------（18）
6.致谢----------------------------------------------------（19）
7.参考文献------------------------------------------------（20）
第一章 绪论
1.1课题背景
在现代化工程技术上，自动化生产线，已经越来越广泛的被企业单位及个人所应用。采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中，采用自动线能提高劳动生产率。能有效的提高产品质量稳定的增长。改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生均衡性，有显著的经济效益。
自动化生产线的产生，为我们的工业生产带来了突破性发展。自工业革命后，自从从1934年到1947年这十几年的研究。人们最终提出了自动化的理论基础作——控制论。标志着自动化技术的正式诞生！从诞生到现在，自动化技术在各个领域大显身手。
20世纪80年代后，现代化的许多工厂及企业着手于计算机的核心管理，将自动线作为核心，把机械工程和电子工程融为一体，从而使得生产高效率，产品高质量，客户高评价，翻开了现代工业自动化的新篇章，从而进入工厂自动化（即FA）时代。
自动工作的机械电气一体化系统为自动生产线，通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工装置连成一体，并控制液压、气压和电气系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产任务，实现自动化生产。
1.2阐述设计慨况
本人设计的六工位料仓，更据现代化工厂的需求，为提高工人的工作效率，由工作岗位的现场观察有感而发，它通过六个相互连接的托盘，由传动机构带动做旋转运动。每个托盘都是相对独立的，通过与电机的相连，每个托盘都可以上下的自由运动，该机具有自动化程度高、操作简单、储料能力强等功能，可有效地提高工作效率。
该机采用三菱FX1N系列可编程控制器，该控制器具有程序设计简单，改变程序灵活，通用性好，抗干扰性强，可靠性高，能在环境恶劣的情况下持续不断地工作，可减少能源的浪费，而且大大的方便了使用者的安装与调试。
该机采用三相异步电机作为动力机构，采用光电对射式传感器和接近开关作为检测机构，并具有断电记忆功能，在切断电源的情况下，进入断电记忆状态，在下一次上电启动后，直接按下启动按钮，该机会接着上次的工作状态继续工作。
该机设计考虑有效的提高工作效率，简单的操作面板由只示灯和按钮组成，通过操作面板上的指示灯的变化，可通过对操作相应的按钮来达到，控制整个料仓的目的。
参考文献
[1］张建民等.机电一体化系统设计［M］.北京：北京理工大学出版社，2007.169～183.
［2］陈恳，杨向东，刘莉，等.机器人技术应用［M］.北京：清华大学出版社，2006.106～111.
［3］张铁，谢存禧.机器人学［M］.广州：华南理工大学出版社，2001.115～138.
［4］王永章，杜君文，程国全.数控技术［M］.北京：高等教育出版社，2001.251～273.
［5］郭爱芳，王恒迪.传感器原理及应用［M］.西安：西安电子科技大学出版社，2007.281～290.
［6］常晓玲.电气控制系统与可编程控制器［M］.北京：机械工业出版社，2004.170～226.
［7］章文浩.可编程控制器原理及实验［M］.北京：国防工业出版社，2003.56～90.
［8］张建明.机电一体化系统设计［M］.北京:高等教育出版社，2001.96～140.
［9］陈宇，段鑫.可编程控制器基础及编程技巧［M］.广州：华南理工大学出版社，2002.85～10.
［10］程子华.PLC原理与编程实例分析［M］.北京:国防工业出版社,2007.219～291.
摘要：六工位料仓是工业生产中，一个极为重要的组成部分，它可以代替人们繁重的劳动，上料、下料，可以实现机械加工与料仓的有机结合，实现自动化与智能化的生产，因此它被许多如，机加工厂，电子厂，精密零件加工厂所青睐。
本文在看了近几年的六工位系列发展情况上，结合了机械动力结构及原理，对六工位系列做出了分析，提出了用电机驱动和PLC控制方式，来提出了这一课题。在对软件，硬件的各方面的考虑，对机械性能的研究，通过在工厂实践中长时间的观察下，发现用电机驱动要高于气动驱动方式，最终做出决定采用PLC内的控制单元，来保证机械的正常运作方式，完成报警可控，自动运行，故障报修的功能。
关键词：六工位料仓;电机驱动;可编程逻辑控制器（PLC）手、自动控制;材料，整理。
PLC control system, automatic loading and unloading silo production line six-station operation design
Summary : Six-position silos industrial production, a very important part, it can replace heavy labor of people, feeding, cutting,can be achieved with the combination of machining silos, automated and intelligent production, so it is favored by many as, machine shop, electronics factory, precision components factory.
In this paper, the recent years saw the six-station line growth, combined with the mechanical power structure and principle, to make a six-position series analysis, the motor drive and PLC control of the study of the software and hardware aspects of the mechanical properties of the plant through a long practice under observation, it was found to be higher than with a pneumatic drive motor drives, and ultimately make a decision adopted within the PLC control unit, ways to ensure the proper Functioning of mechanical, compete alarm control, automatic operation, fault repair function.
Keywords: six-station Silo; motor drive; programmable logic controller(PLC) hand, automatic control; finishing materials.
目录
1.第一章 绪论-------------------------------------------（1）
1.1 课题背景---------------------------------------（1）
1.2 阐述设计慨况-----------------------------------（1）
2.第二章 六工位料仓设计---------------------------------（3）
2.1 电机的选择应用---------------------------------（4）
2.2 检测系统统设计---------------------------------（4）
2.3 料盘的结构及连接装置---------------------------（4）
2.4 料仓的适用范围---------------------------------（5）
2.5 料仓的使用注意事项-----------------------------（5）
3.第三章 料仓控制面板设计-------------------------------（6）
3.1 指示灯说明-------------------------------------（6）
3.2 按钮开关说明----------------------------------（7）
3.3 操作面板的材料清单----------------------------（7）
3.4 料仓与机械手的对接的相关设计------------------（8）
4.第四章 六工位料仓的控制系统设计---------------------（10)
4.1 PLC的选型-----------------------------------（10）
4.2 I/O点数分配---------------------------------（10）
4.3 系统控制步骤---------------------------------（10）
1.第一章 绪论-------------------------------------------（1）
1.1 课题背景---------------------------------------（1）
1.2 阐述设计慨况-----------------------------------（1）
2.第二章 六工位料仓设计---------------------------------（3）
2.1 电机的选择应用---------------------------------（4）
2.2 检测系统统设计---------------------------------（4）
2.3 料盘的结构及连接装置---------------------------（4）
2.4 料仓的适用范围---------------------------------（5）
2.5 料仓的使用注意事项-----------------------------（5）
3.第三章 料仓控制面板设计-------------------------------（6）
3.1 指示灯说明-------------------------------------（6）
3.2 按钮开关说明----------------------------------（7）
3.3 操作面板的材料清单----------------------------（7）
3.4 料仓与机械手的对接的相关设计------------------（8）
4.第四章 六工位料仓的控制系统设计---------------------（10)
4.1 PLC的选型-----------------------------------（10）
4.2 I/O点数分配---------------------------------（10）
4.3 系统控制步骤---------------------------------（10）
4.4 系统控制要求--------------------------------------（10）
4.5 输入、输出分配------------------------------------（10）
4.6 系统控制程序--------------------------------------（12）
4.7 系统在实际运行中存在的问题及如何解-------(16)
5.小结---------------------------------------------------（18）
6.致谢----------------------------------------------------（19）
7.参考文献------------------------------------------------（20）
第一章 绪论
1.1课题背景
在现代化工程技术上，自动化生产线，已经越来越广泛的被企业单位及个人所应用。采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中，采用自动线能提高劳动生产率。能有效的提高产品质量稳定的增长。改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生均衡性，有显著的经济效益。
自动化生产线的产生，为我们的工业生产带来了突破性发展。自工业革命后，自从从1934年到1947年这十几年的研究。人们最终提出了自动化的理论基础作——控制论。标志着自动化技术的正式诞生！从诞生到现在，自动化技术在各个领域大显身手。
20世纪80年代后，现代化的许多工厂及企业着手于计算机的核心管理，将自动线作为核心，把机械工程和电子工程融为一体，从而使得生产高效率，产品高质量，客户高评价，翻开了现代工业自动化的新篇章，从而进入工厂自动化（即FA）时代。
自动工作的机械电气一体化系统为自动生产线，通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工装置连成一体，并控制液压、气压和电气系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产任务，实现自动化生产。
1.2阐述设计慨况
本人设计的六工位料仓，更据现代化工厂的需求，为提高工人的工作效率，由工作岗位的现场观察有感而发，它通过六个相互连接的托盘，由传动机构带动做旋转运动。每个托盘都是相对独立的，通过与电机的相连，每个托盘都可以上下的自由运动，该机具有自动化程度高、操作简单、储料能力强等功能，可有效地提高工作效率。
该机采用三菱FX1N系列可编程控制器，该控制器具有程序设计简单，改变程序灵活，通用性好，抗干扰性强，可靠性高，能在环境恶劣的情况下持续不断地工作，可减少能源的浪费，而且大大的方便了使用者的安装与调试。
该机采用三相异步电机作为动力机构，采用光电对射式传感器和接近开关作为检测机构，并具有断电记忆功能，在切断电源的情况下，进入断电记忆状态，在下一次上电启动后，直接按下启动按钮，该机会接着上次的工作状态继续工作。
该机设计考虑有效的提高工作效率，简单的操作面板由只示灯和按钮组成，通过操作面板上的指示灯的变化，可通过对操作相应的按钮来达到，控制整个料仓的目的。
参考文献[1］张建民等.机电一体化系统设计［M］.北京：北京理工大学出版社，2007.169～183.
［2］陈恳，杨向东，刘莉，等.机器人技术应用［M］.北京：清华大学出版社，2006.106～111.
［3］张铁，谢存禧.机器人学［M］.广州：华南理工大学出版社，2001.115～138.
［4］王永章，杜君文，程国全.数控技术［M］.北京：高等教育出版社，2001.251～273.
［5］郭爱芳，王恒迪.传感器原理及应用［M］.西安：西安电子科技大学出版社，2007.281～290.
［6］常晓玲.电气控制系统与可编程控制器［M］.北京：机械工业出版社，2004.170～226.
［7］章文浩.可编程控制器原理及实验［M］.北京：国防工业出版社，2003.56～90.
［8］张建明.机电一体化系统设计［M］.北京:高等教育出版社，2001.96～140.
［9］陈宇，段鑫.可编程控制器基础及编程技巧［M］.广州：华南理工大学出版社，2002.85～10.
［10］程子华.PLC原理与编程实例分析［M］.北京:国防工业出版社,2007.219～291.