苏ICP备112451047180号-6
基于PLC的垃圾分拣系统的设计
PLC垃圾分拣系统的设计
摘要：由于PLC自动分拣系统更容易修改、完善设施,维护相比之下更方便,适用性和排序系统有更强的优势现在PLC到各行各业,PLC垃圾分拣系统就是其中之一，垃圾分拣系统是基于PLC控制系统设计出来的，目前自动分拣已经逐步成为劳动的主流，自动分拣节省了人力物力、节省时间、安全可靠、分拣能力强、分拣数量也比人工手动要强很多，自动分拣是从各类垃圾进入分拣系统被送到指定位置为止，垃圾分拣的设备都是按照分拣系统下达的指令进行动作，完成相对应的程序指令。
随着社会的发展，时代的进步，人们的物质生活水平不断的提高，机械自动化工作方式慢慢地被人们研究出来，为了提高劳动效率、降低成本、增强与其他同行的竞争能力自动分拣系统也在不断的改变，通过不断的改进满足生产生活的需要，发展的范围将会越来越广，垃圾自动分拣系统将会慢慢渗透到每一个角落。
关键词：PLC（可编程控制器）；传感器；分拣装置；气体检测仪；
The design Of the PLC garbage sorting system
Abstract:With PLC automatic sorting system is easier to modify, perfect facilities, more convenient maintenance, by contrast, the applicability and sorting system has the advantage of stronger now PLC to all walks of life, PLC is one of them, the garbage sorting garbage sorting system is designed based on PLC control system, the automatic sorting has gradually become the mainstream of labor, automatic sorting saves manpower and time saving, safe and reliable, sorting ability strong and the better than manual many number, sorting, automatic sorting from all kinds of garbage into sorting system is sent to the specified location, garbage sorting equipment is carried out in accordance with the sorting system of instructions, to complete the corresponding program instructions.
With the development of the society, the progress of The Times, people's material life level continuously improve, mechanical automation works slowly developed, people in order to improve labor efficiency, reduce costs, enhance the ability to compete with other automatic sorting system is also in constant change, through continuous improvement to meet the need of production and living, the scope for development will be more and more widely, garbage automatic sorting system will slowly penetrated into every corner.
Keywords: PLC (programmable controller); sensors; sorting device;Gas detector;
目录
第一章 绪论.............................................9
第二章 PLC垃圾分拣控制系统的总体方案设计
2.1 PLC垃圾分拣系统的功能要求........................10
2.2垃圾分拣系统的功能结构............................10
第三章 PLC垃圾分拣系统硬件设计
3.1 PLC的选型及介绍（定义简介）......................12
3.2 PLC的特点........................................14
3.3 PLC的工作原理....................................14
3.4PLC的I/O点分配...................................16
3.5 PLC输入/输出接线端子图...........................17
第四章 元器件的介绍及选择
4.1传送带的介绍......................................18
4.2电机的选择及介绍..................................18
4.3传感器的及介绍....................................18
4.4电感式传感器......................................20
4.5气体检测仪........................................20
4.6光纤传感器........................................20
4.7气缸..............................................22
第五章 垃圾分拣控制系统的软件设计及程序模拟调试
5.1 PLC的流程图......................................25
5.2 PLC的顺序功能图..................................26
5.3 PLC的梯形图......................................27
5.4PLC垃圾分拣控制系统的模拟调试.....................30
总结.....................................................31
致谢......................................................32
参考文献.................................................33
附录.....................................................34
第一章 绪论
PLC垃圾分拣系统的分拣是把垃圾按照不同的种类进行分类工作的，通过PLC垃圾分拣系统可以高效快捷的进行垃圾分类节省时间节省人力物力、方便快捷。
PLC垃圾分拣系统的分拣是把垃圾按照不同的种类进行分类工作的，通过PLC垃圾分拣系统可以高效快捷的进行垃圾分类节省时间节省人力物力、方便快捷。PLC垃圾分拣系统的出现对于在垃圾分拣工作的人来说是一件很好的事前，因为分拣系统的出现可以是一些设备把一些人工的比较累的、脏的、不方便做的工作完全替代，这样工作人员就可以减轻工作压力，同时也可以节省人力物力，有分拣设备来代替人工去完成每日日常的工作。
现在机器自动分拣垃圾慢慢代替了人工分拣，PLC垃圾分拣系统是从各类垃圾被送进分拣系统送到指定位置为止，都是按照提前编写好的程序来进行完成整个动作的。PLC垃圾分拣系统受分拣指示情报装置的控制、计算机网络，把垃圾分类到指定位置，由于全部采用机械自动化，所以PLC垃圾分拣系统分拣处理能力较大，分拣种类也较多。
现在生活当中我们的生活是不断在发展变化的，基本上都是由繁化简，逐步走向简单化方便化的智能化控制，针对这一情况采用PLC垃圾分拣系统是较好的选择，利用PLC垃圾分拣系统能降低成本提高自动分拣的效率，能够带来更大的效益。随着人们生活水平的提高人们越来越重视健康问题，尤其是在从事垃圾分拣行业的工人，在垃圾分拣工作的时候会遇到各种各样不同的生活工业垃圾，其中有很多含有有毒的的物质或气体，影响从事垃圾分拣工作人员的身体健康，所以用垃圾分拣系统来代替人工并且在垃圾分拣系统中加上有毒气体检测仪是很重要的。这样对于工作提高了效率、节省了人力物力，对于从事垃圾分拣的员工来说工作轻松了同时身体健康也有了保障。一般情况下采用PLC垃圾分拣系统是比较好的选择，利用PLC垃圾分拣系统能降低成本提高分拣的效率，与人工手动分拣相比能够带来更大的效益。
第二章PLC垃圾分拣控制系统的总体方案设计
2.1 PLC垃圾分拣系统的功能
（1）通过PLC垃圾分拣系统区分出垃圾中的金属垃圾。
（2）通过PLC垃圾分拣系统区分出垃圾中含有毒气的垃圾物质。
（3）通过PLC垃圾分拣系统区分出垃圾中的塑料和玻璃。
（4）通过PLC垃圾分拣系统区分出垃圾中其它的剩余垃圾。
2.2PLC垃圾自动分拣系统的功能和结构
整个PLC垃圾自动分拣系统包括很多部分组成，主要有传送带、传感器、电动机、气体检测仪、气缸、气体压缩装置、垃圾收集装置。
传送带：起到传送垃圾的作用。
传感器：用来传递信号并且反馈信息来让系统控制下一步的动作。
电动机：用来给传送带提供动力，带动传送带的运行。
气体检测仪：用来检测空气中是不是含有有毒的气体。
气缸：把通过传感器区分出来的垃圾推入到相应的垃圾槽。
气体压缩装置：通过吸收外界的气体压缩气体为气缸提供动力。
垃圾收集装置：放置被分拣出来的垃圾的槽。
通过对PLC垃圾自动分拣系统的设计使各类垃圾通过上料段把垃圾送到传送带上 ，传感器会对有无垃圾被传送到传送带上进行信息反馈执行下一个步骤，当垃圾被放到传送带上，传感器把信息反馈给系统，系统会控制电机速度使传送带进行运动，通过传感器判断是否为金属垃圾，如果是的话气缸1运动把金属垃圾推入放置金属类垃圾的槽中，如果不是电机继续转动垃圾通过传送带被传送到气缸2的位置，如果该垃圾是有毒物质的话则将会被传送到气缸2对应的垃圾槽内，如果不是电动机继续转动通过传送带把垃圾传送到气缸3位置，，如果该垃圾是塑料或者玻璃则将会被传送到气缸3对应的垃圾槽内，如果不是电动机继续转动通过传送带把垃圾传送到气缸4位置，通过气缸4把垃圾推入气缸4所对应的垃圾槽内。
总结
毕业设计是一个过渡阶段，是我们从学校学生走向实习岗位的必经之路，在这个毕业设计过程中我收获了很多。生活在大学的研究中,我们学到了很多的知识,老师严格的教学态度,渊博的知识、无私奉献的精神,我学到了很多,不仅学到了专业知识,还学会了一个人如何生活。
本来以为都会了都懂了，但是真正实践的时候才发现自己不懂的太多了，今后应该不断的学习积累知识，在生活中工作中不断的学习努力的充实自己。
对于PLC垃圾分拣系统的设计一开始了解并不多，通过在图书馆、网上查阅了很多资料才对PLC垃圾分拣系统的设计有了大概的了解，在做毕业设计当中也遇到了很多问题还好在老师和同学们的帮助下都一一解决了，对于利用垃圾分拣系统来分拣垃圾去代替人工去分拣垃圾具有很重要的意义，自动分拣垃圾节省了人力物力、节省时间、安全可靠、分拣垃圾能力强、分拣垃圾数量也比人工手动要强很多，体现了人工劳动向机械自动化工作的大幅度转变，同时在设计PLC垃圾分拣系统的时候在里面添加了一个气体检测装置，可以检测出指定的有毒气体，我认为对于有毒气体的检测还是很有必要的，通过有毒气体的检测后可以更加安全的保障上班人员的健康问题。
在做毕业设计的过程之中由于经验匮乏，知识能力有限，所以在图书馆和网上查阅了很多资料以及在老师和同学们的帮助下才完成的毕业设计，在选择元器件的时候发现都有很多种类，对于元器件的选择也查阅了很多的资料，对于画图这一块一开始对于画图并不怎么顺利，一开始画图不是偏大就是偏小比例也不协调，连线的间距也太小等等问题也在老师和同学们的帮助下最终完成了画图部分。毕业设计中教会了我很多东西,但也训练自己独立工作,树立了自己对工作能力的信心，此次毕业设计的完成离不开老师和同学们的帮助非常感谢帮助过我的老师和同学们，使我学到了很多东西！
致谢
非常感谢老师和同学们的帮助，有了老师和同学们的帮助才使得我能够顺利的完成毕业设计，不知不觉中三年大学马上就要结束了，在这大学三年的生活学习当中我学到了很多，通过这次的毕业设计使我更加了解了自己对于已学知识的掌握水平，对一些专业性的知识的了解更加的透彻，同时学到了很多的东西。
在一开始做毕业设计时我并不知道该如何做毕业设计该怎样去完成一篇毕业设计，但是在老师的帮助下首先确定了毕业设计的题目“PLC垃圾分拣系统的设计”，在老师的指导和帮助下进行对PLC垃圾分拣系统进行设计，中间遇到了很多困难与问题，一些格式和内容上的问题都在老师一次又一次的帮助下逐一的解决了，在大学的三年的学习生活中有时候经常会眼高手低，总以为自己对于老师讲解的内容已经了解了，实际上只是对内容的一知半解，并没有达到完全理解的地步，通过这次毕业设计就把以前的弊端暴露出来了，对于一些知识点知识一些了解懂得但不知道深入的知识不知道如何去用，然后在毕业设计的时候再次的查阅资料翻看书籍对以前的知识进行深入的理解以及巩固，然后再去设计PLC垃圾自动分拣系统，把自己学到的知识运用的毕业设计里面。
转眼间马上就要毕业了，这次的毕业设计是我们从学生走向社会的必经之路，通过慢慢地转变由一名学生转变成为一名工作人员，通过这次的毕业设计检验了在大学生活学习中的三年的学习劳动成果，能够更加的使我们认清楚自己对于知识的掌握水平。这样对于我们未来的发展方向也起了很大的作用。
参考文献
[1] 电气控制与PLC技术基础.北京清华大学出版社 2007
[2] 电气控制与PLC技术 北京 人民邮电出版社 2010
[3] 小型PLC的发展趋势 电气时代 2007
[4] 杨长能等.可编程控制器(PC)基础及应用.重庆:重庆大学出版社,2002,12.
[5] 杨世兴，黄向慧等.现代电气自动控制技术[M].北京：人民邮电出版社，2006.3.
[6] 郭勇.基于PLC的智能温度控制系统.电气自动化,2003, 18(6)：24～30.
[7] 路林吉.可编程控制器原理与应用.北京:清华大学出版社,2003.
[8] 郭宗仁等.可编程控制器应用系统设计及通信网络技术.北京:人民邮电出版社,2002.
[9] 陈立定.电气控制与可编程序控制器的原理及应用[M].北京：机械工业出版社，2005.
PLC垃圾分拣系统的设计
摘要：由于PLC自动分拣系统更容易修改、完善设施,维护相比之下更方便,适用性和排序系统有更强的优势现在PLC到各行各业,PLC垃圾分拣系统就是其中之一，垃圾分拣系统是基于PLC控制系统设计出来的，目前自动分拣已经逐步成为劳动的主流，自动分拣节省了人力物力、节省时间、安全可靠、分拣能力强、分拣数量也比人工手动要强很多，自动分拣是从各类垃圾进入分拣系统被送到指定位置为止，垃圾分拣的设备都是按照分拣系统下达的指令进行动作，完成相对应的程序指令。
随着社会的发展，时代的进步，人们的物质生活水平不断的提高，机械自动化工作方式慢慢地被人们研究出来，为了提高劳动效率、降低成本、增强与其他同行的竞争能力自动分拣系统也在不断的改变，通过不断的改进满足生产生活的需要，发展的范围将会越来越广，垃圾自动分拣系统将会慢慢渗透到每一个角落。
关键词：PLC（可编程控制器）；传感器；分拣装置；气体检测仪；
The design Of the PLC garbage sorting system
Abstract:With PLC automatic sorting system is easier to modify, perfect facilities, more convenient maintenance, by contrast, the applicability and sorting system has the advantage of stronger now PLC to all walks of life, PLC is one of them, the garbage sorting garbage sorting system is designed based on PLC control system, the automatic sorting has gradually become the mainstream of labor, automatic sorting saves manpower and time saving, safe and reliable, sorting ability strong and the better than manual many number, sorting, automatic sorting from all kinds of garbage into sorting system is sent to the specified location, garbage sorting equipment is carried out in accordance with the sorting system of instructions, to complete the corresponding program instructions.
With the development of the society, the progress of The Times, people's material life level continuously improve, mechanical automation works slowly developed, people in order to improve labor efficiency, reduce costs, enhance the ability to compete with other automatic sorting system is also in constant change, through continuous improvement to meet the need of production and living, the scope for development will be more and more widely, garbage automatic sorting system will slowly penetrated into every corner.
Keywords: PLC (programmable controller); sensors; sorting device;Gas detector;
目录
第一章 绪论.............................................9
第二章 PLC垃圾分拣控制系统的总体方案设计
2.1 PLC垃圾分拣系统的功能要求........................10
2.2垃圾分拣系统的功能结构............................10
第三章 PLC垃圾分拣系统硬件设计
3.1 PLC的选型及介绍（定义简介）......................12
3.2 PLC的特点........................................14
3.3 PLC的工作原理....................................14
3.4PLC的I/O点分配...................................16
3.5 PLC输入/输出接线端子图...........................17
第四章 元器件的介绍及选择
4.1传送带的介绍......................................18
4.2电机的选择及介绍..................................18
4.3传感器的及介绍....................................18
4.4电感式传感器......................................20
4.5气体检测仪........................................20
4.6光纤传感器........................................20
4.7气缸..............................................22
第五章 垃圾分拣控制系统的软件设计及程序模拟调试
5.1 PLC的流程图......................................25
5.2 PLC的顺序功能图..................................26
5.3 PLC的梯形图......................................27
5.4PLC垃圾分拣控制系统的模拟调试.....................30
总结.....................................................31
致谢......................................................32
参考文献.................................................33
附录.....................................................34
第一章 绪论
PLC垃圾分拣系统的分拣是把垃圾按照不同的种类进行分类工作的，通过PLC垃圾分拣系统可以高效快捷的进行垃圾分类节省时间节省人力物力、方便快捷。
PLC垃圾分拣系统的分拣是把垃圾按照不同的种类进行分类工作的，通过PLC垃圾分拣系统可以高效快捷的进行垃圾分类节省时间节省人力物力、方便快捷。PLC垃圾分拣系统的出现对于在垃圾分拣工作的人来说是一件很好的事前，因为分拣系统的出现可以是一些设备把一些人工的比较累的、脏的、不方便做的工作完全替代，这样工作人员就可以减轻工作压力，同时也可以节省人力物力，有分拣设备来代替人工去完成每日日常的工作。
现在机器自动分拣垃圾慢慢代替了人工分拣，PLC垃圾分拣系统是从各类垃圾被送进分拣系统送到指定位置为止，都是按照提前编写好的程序来进行完成整个动作的。PLC垃圾分拣系统受分拣指示情报装置的控制、计算机网络，把垃圾分类到指定位置，由于全部采用机械自动化，所以PLC垃圾分拣系统分拣处理能力较大，分拣种类也较多。
现在生活当中我们的生活是不断在发展变化的，基本上都是由繁化简，逐步走向简单化方便化的智能化控制，针对这一情况采用PLC垃圾分拣系统是较好的选择，利用PLC垃圾分拣系统能降低成本提高自动分拣的效率，能够带来更大的效益。随着人们生活水平的提高人们越来越重视健康问题，尤其是在从事垃圾分拣行业的工人，在垃圾分拣工作的时候会遇到各种各样不同的生活工业垃圾，其中有很多含有有毒的的物质或气体，影响从事垃圾分拣工作人员的身体健康，所以用垃圾分拣系统来代替人工并且在垃圾分拣系统中加上有毒气体检测仪是很重要的。这样对于工作提高了效率、节省了人力物力，对于从事垃圾分拣的员工来说工作轻松了同时身体健康也有了保障。一般情况下采用PLC垃圾分拣系统是比较好的选择，利用PLC垃圾分拣系统能降低成本提高分拣的效率，与人工手动分拣相比能够带来更大的效益。
第二章PLC垃圾分拣控制系统的总体方案设计
2.1 PLC垃圾分拣系统的功能
（1）通过PLC垃圾分拣系统区分出垃圾中的金属垃圾。
（2）通过PLC垃圾分拣系统区分出垃圾中含有毒气的垃圾物质。
（3）通过PLC垃圾分拣系统区分出垃圾中的塑料和玻璃。
（4）通过PLC垃圾分拣系统区分出垃圾中其它的剩余垃圾。
2.2PLC垃圾自动分拣系统的功能和结构
整个PLC垃圾自动分拣系统包括很多部分组成，主要有传送带、传感器、电动机、气体检测仪、气缸、气体压缩装置、垃圾收集装置。
传送带：起到传送垃圾的作用。
传感器：用来传递信号并且反馈信息来让系统控制下一步的动作。
电动机：用来给传送带提供动力，带动传送带的运行。
气体检测仪：用来检测空气中是不是含有有毒的气体。
气缸：把通过传感器区分出来的垃圾推入到相应的垃圾槽。
气体压缩装置：通过吸收外界的气体压缩气体为气缸提供动力。
垃圾收集装置：放置被分拣出来的垃圾的槽。
通过对PLC垃圾自动分拣系统的设计使各类垃圾通过上料段把垃圾送到传送带上 ，传感器会对有无垃圾被传送到传送带上进行信息反馈执行下一个步骤，当垃圾被放到传送带上，传感器把信息反馈给系统，系统会控制电机速度使传送带进行运动，通过传感器判断是否为金属垃圾，如果是的话气缸1运动把金属垃圾推入放置金属类垃圾的槽中，如果不是电机继续转动垃圾通过传送带被传送到气缸2的位置，如果该垃圾是有毒物质的话则将会被传送到气缸2对应的垃圾槽内，如果不是电动机继续转动通过传送带把垃圾传送到气缸3位置，，如果该垃圾是塑料或者玻璃则将会被传送到气缸3对应的垃圾槽内，如果不是电动机继续转动通过传送带把垃圾传送到气缸4位置，通过气缸4把垃圾推入气缸4所对应的垃圾槽内。
总结
毕业设计是一个过渡阶段，是我们从学校学生走向实习岗位的必经之路，在这个毕业设计过程中我收获了很多。生活在大学的研究中,我们学到了很多的知识,老师严格的教学态度,渊博的知识、无私奉献的精神,我学到了很多,不仅学到了专业知识,还学会了一个人如何生活。
本来以为都会了都懂了，但是真正实践的时候才发现自己不懂的太多了，今后应该不断的学习积累知识，在生活中工作中不断的学习努力的充实自己。
对于PLC垃圾分拣系统的设计一开始了解并不多，通过在图书馆、网上查阅了很多资料才对PLC垃圾分拣系统的设计有了大概的了解，在做毕业设计当中也遇到了很多问题还好在老师和同学们的帮助下都一一解决了，对于利用垃圾分拣系统来分拣垃圾去代替人工去分拣垃圾具有很重要的意义，自动分拣垃圾节省了人力物力、节省时间、安全可靠、分拣垃圾能力强、分拣垃圾数量也比人工手动要强很多，体现了人工劳动向机械自动化工作的大幅度转变，同时在设计PLC垃圾分拣系统的时候在里面添加了一个气体检测装置，可以检测出指定的有毒气体，我认为对于有毒气体的检测还是很有必要的，通过有毒气体的检测后可以更加安全的保障上班人员的健康问题。
在做毕业设计的过程之中由于经验匮乏，知识能力有限，所以在图书馆和网上查阅了很多资料以及在老师和同学们的帮助下才完成的毕业设计，在选择元器件的时候发现都有很多种类，对于元器件的选择也查阅了很多的资料，对于画图这一块一开始对于画图并不怎么顺利，一开始画图不是偏大就是偏小比例也不协调，连线的间距也太小等等问题也在老师和同学们的帮助下最终完成了画图部分。毕业设计中教会了我很多东西,但也训练自己独立工作,树立了自己对工作能力的信心，此次毕业设计的完成离不开老师和同学们的帮助非常感谢帮助过我的老师和同学们，使我学到了很多东西！
致谢
非常感谢老师和同学们的帮助，有了老师和同学们的帮助才使得我能够顺利的完成毕业设计，不知不觉中三年大学马上就要结束了，在这大学三年的生活学习当中我学到了很多，通过这次的毕业设计使我更加了解了自己对于已学知识的掌握水平，对一些专业性的知识的了解更加的透彻，同时学到了很多的东西。
在一开始做毕业设计时我并不知道该如何做毕业设计该怎样去完成一篇毕业设计，但是在老师的帮助下首先确定了毕业设计的题目“PLC垃圾分拣系统的设计”，在老师的指导和帮助下进行对PLC垃圾分拣系统进行设计，中间遇到了很多困难与问题，一些格式和内容上的问题都在老师一次又一次的帮助下逐一的解决了，在大学的三年的学习生活中有时候经常会眼高手低，总以为自己对于老师讲解的内容已经了解了，实际上只是对内容的一知半解，并没有达到完全理解的地步，通过这次毕业设计就把以前的弊端暴露出来了，对于一些知识点知识一些了解懂得但不知道深入的知识不知道如何去用，然后在毕业设计的时候再次的查阅资料翻看书籍对以前的知识进行深入的理解以及巩固，然后再去设计PLC垃圾自动分拣系统，把自己学到的知识运用的毕业设计里面。
转眼间马上就要毕业了，这次的毕业设计是我们从学生走向社会的必经之路，通过慢慢地转变由一名学生转变成为一名工作人员，通过这次的毕业设计检验了在大学生活学习中的三年的学习劳动成果，能够更加的使我们认清楚自己对于知识的掌握水平。这样对于我们未来的发展方向也起了很大的作用。
参考文献
[1] 电气控制与PLC技术基础.北京清华大学出版社 2007
[2] 电气控制与PLC技术 北京 人民邮电出版社 2010
[3] 小型PLC的发展趋势 电气时代 2007
[4] 杨长能等.可编程控制器(PC)基础及应用.重庆:重庆大学出版社,2002,12.
[5] 杨世兴，黄向慧等.现代电气自动控制技术[M].北京：人民邮电出版社，2006.3.
[6] 郭勇.基于PLC的智能温度控制系统.电气自动化,2003, 18(6)：24～30.
[7] 路林吉.可编程控制器原理与应用.北京:清华大学出版社,2003.
[8] 郭宗仁等.可编程控制器应用系统设计及通信网络技术.北京:人民邮电出版社,2002.
[9] 陈立定.电气控制与可编程序控制器的原理及应用[M].北京：机械工业出版社，2005.