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基于三菱PLC的自动生产线分拣系统设计

 

一、选题简介、意义

本课题以可编程逻辑程序其为了专门在工业环境下自动化控制从而设计的运算数字操作电子系统为基础，开发了基于PLC检测设备。本课题首先通过现实需要以及供给要求，提出了基于PLC的自动生产线分拣系统设计；其次，根据控制系统的要求，我们研发了系统所需求的I/O分配表，所需要的程序，电气图纸，详细的工作流程，控制柜布局图，流程图，气路图以及示意图。本课题的主要研究内容是生产线分拣系统应用与对物料大小的判断并作分拣，实现进入不同料仓的功能，根据物料的体积不同，采用广电开关来检测，安装在不同的高度。自动生产线是指的由自动化机器体系实现产品的工艺过程的一种生产组织形式，它的特点是加工的对象自动地从一台机床传送到另外一台机床，并有机床进行自动的进行加工，装卸。但是现在很多的检测还是人工来的，所以我研究这个课题的主要目的是为了提高工业自动化的效率，实现全面自动化，智能化。现在的工业制造产品在自动生产线上的分拣系统在工业自动化的领域非常的高，也非常的普遍。

二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）

（一）主要内容：

本课题是以自动生产线为设计依据，以PLC为基础开发分拣系统拟解决的主要问题：

1.自动生产线的总体结构设计；

2.PLC的硬件构成及控制板电路扩展设计；

3.PLC控制系统的软件设计；

（三）预期目标：

根据项目需求检测必须实现检测功能等。

（四）研究步骤

本课题的工作步骤分为四个阶段：

第一阶段：查阅文献，市场调研、收集资料、确定课题方案，完成开题报告；

第二阶段：完成系统构架，进行结构设计

第三阶段：进行编写

第四阶段：整理技术资料，完成毕业设计论文及答辩。

（五）工作方法及措施：

工作方法：本课题主要采用实验法。

措施：基于实习所获得的实践经验，在教师指导下，以PLC为基础，设计开发自动生产线的分拣系统.

三、设计（论文）体系、结构（大纲）

第一章 引言

1.1课题来源及研究意义

1.2 国内外PLC技术发展与研究概况

1.2.1国外PLC技术发展与现状

1.2.2国内PLC技术发展与现状

1.3国内外自动生产线的分拣系统

1.3.1 国外自动生产线分拣系统的发展与现状

1.3.2 国内自动生产线分拣系统的发展与现状

1.4本课题主要研究的内容以及方向

第二章 PLC的选型和资源的配置

2.1PLC的简介及其优势

2.2 PLC的构造

第三章控制系统

3.1 控制系统主电路图

3.2 I/O地址的分配

3.3 系统程序的设计和开发

3.3.1 编程软件选择

3.3.2 梯形图和程序工作的过程简析

3.4程序的写入与调试

第四章 控制柜布局

第五章 工作流程

结论

致谢

参考文献

附录

 

第一章 引言

1.1课题来源及研究意义

这个课题的灵感来源于现在的智能时代，随着现在时代的进步，越来越多廉价的人工劳动力被更加智能的机器人所取代，所以我们也要跟着时代的进步，所进步，跟着时代的潮流，自动生产线本身就是个半智能的设备，但是很多检测都是人工检测，效率不高而且不精准，所以说我们准备研究这个课题，基于PLC的自动生产线分拣系统设计，其研究意义也是为了时代的进步和发展。

1.2国内外PLC技术发展与研究概况

这个课题设计的检测设备主要是基于PLC的，其使用的PLC主要是三菱PLC，因为三菱PLC其体积是小形化的，速度高的，性能高的，它的系统配置灵活固定，编程容易，有自由的选择和丰富的品种，稳定而高效的性能，运算速度高，可是适用于多种特殊的地方，使得外部机器通讯简易化，可共用外部设备。

1.2.1国外PLC技术发展与现状

在很久之前，国外就对电力线通信开始了研究，在1978年就有一家公司研究出来了，PLC随着大规模和超大规模集成电路微电子的激素发展，以及从最初的一体机变成了现在由的16位和32位构成的微处理的PC机，而且实现了多通道的处理，现在世界上有超过两百家的厂家生产PLC，其生产的PLC产品超过了500多种，按照地域可分为美国，日本以及欧洲三个流派的产品，每个流派的PLC产品都有其自己的特色。在这三个流派中美国是生产PLC最多的一个国家，光美国就有一百多家生产PLC的厂家名气比较大的就有著名的A-B国四，通用电器(GE)公司等等。日本也有许多制造PLC的厂家比如三菱，欧姆龙，松下，富士等等，韩国的三星LG等等。欧洲也是生产的主要地，其中有德国的西门子公司，AEG公司，法国的TE公司，所以说国外在PLC的发展上还是很好的，其特色以及能力也是很强的，也是PLC主要的生产大军。

1.2.2国内PLC技术发展与现状

我国PLC的及技术发展是很晚的，但是我国发展PLC的速度很快。我国在1977年在中国电力科学研究院开始研究PLC的技术，主要考虑的是PLC技术要用在低压的抄表系统，其传输的效率比较低。1998年开发出了样机，并且通过了实验室的功能测试，在1999年现场的试运行中取得了成功，并且获得了产品的登记的许可证。在1999年五月份开始了进行PLC系统的开始和研究工作。主要对于中国低压配电网络的传输特性和参数，为了进行更加深入的研究和系统开发提供了更加具体权威的依据。在2000年引进了国外的PLC芯片，进行仿制，在其第二年的下半年在沈阳的一家供电公司进行了小规模的研究和实验。当前PLC的运用范围很广，几乎覆盖了几乎所有的工业行业。然而在我国PLC的应用市场中百分之九十的PLC产品被国外PLC的产品占领了，国内企业一直处于劣势的状态，这主要是因为我国的自控产业链的两头：底层的现场仪表，上层的综合自动化软件基础非常的薄弱，中国自行建造设计的智能变送器只占国内市场的百分之九，综上数据而言，现在我国PLC产品的能力还是比较差的。

1.3本课题的主要研究内容

本课题的主要研究内容是生产线分拣系统应用与对物料大小的判断并作分拣，实现进入不同料仓的功能，根据物料的体积不同，采用广电开关来检测，安装在不同的高度。自动生产线是指的由自动化机器体系实现产品的工艺过程的一种生产组织形式，它的特点是加工的对象自动地从一台机床传送到另外一台机床，并有机床进行自动的进行加工，装卸。但是现在很多的检测还是人工来的，所以我研究这个课题的主要目的是为了提高工业自动化的效率，实现全面自动化，智能化。现在的工业制造产品在自动生产线上的分拣系统在工业自动化的领域非常的高，也非常的普遍。

 

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