基于PLC的汽车装配控制系统设计

基于PLC的汽车装配控制系统设计

如今国内经济水平和生产水平的不断提高，大大小小企业对生产行业的生产的也提出了越来越多的要求。为了适应市场发展需求，以往的汽车装配生产系统已经满足不了现在产业的要求，以PLC为中心的汽车装配控制系统已经越来越普遍。此次论文对汽车装配生产线进行了详细的设计和研究，通过对生产线的设计和研究，以后将会提高生产效率以及节约大量的人工成本。

【关键词】：PLC，控制系统

摘要 - 1-

第一章引言 - 2-

1.1 课题的来源及研究意义 - 2-

1.2 国内外汽车装配生产线的现状 - 2-

1.3 课题的主要研究内容 - 2-

第二章 AM600中型PLC的综合概述 - 3-

2.1 AM600中型PLC的基本情况及其功能特点 - 3-

2.2 AM600中型PLC的硬件描述及其型号选择 - 3-

2.2.1 AM600中型PLC的硬件及其模板型号 - 4-

2.2.2 组装专机的PLC模块的型号选择 - 7-

2.3 AM600中型PLC安装及其示意图 - 8-

2.3.1 AM600中型PLC的模板安装 - 8-

2.3.2 AM600中型PLC的系统集成示意图 - 9-

2.4 AM600中型PLC的编程软件 - 9-

2.4.1 InoProShop的定义 - 9-

2.4.2 InoProShop的安装 - 10-

2.4.3 InoProShop硬件的安装 - 11-

2.4.4 InoProShop的启动编程环境 - 12-

第三章触摸屏的结构设计以及特点 -15-

3.1触摸屏软件InTouch Editor的简介 - 15-

3.2 触摸屏软件InTouch Editor的特点 - 15-

3.3触摸屏软件InTouch Editor的体系结构 - 16-

第四章伺服系统的概述 - 18-

4.1伺服系统的简介 - 18-

4.1.1 伺服系统的定义与发展 - 18-

4.1.2 伺服系统的组成部分 - 19-

4.1.3 伺服系统的主要特点与作用 - 20-

4.2 IS620N系列伺服驱动器的介绍 - 20-

4.2.1 IS620N系列伺服驱动器的定义 - 20-

4.2.2 IS620N系列伺服驱动器的参数设置 - 21-

4.2.3 IS620N系列伺服驱动器的安装 - 22-

4.3伺服电机的介绍 - 24-

4.3.1 伺服电机的定义及工作原理 - 24-

4.3.2 伺服电机的安装 - 25-

4.3.3 伺服电机型号及选型 - 27-

第五章 PLC与伺服系统之间的联系 - 29-

第六章汽车装配生产线的PLC控制系统 - 30-

6.1 组装专机的机械图纸以及现场实物 - 30-

6.2 汽车装配生产线的设计流程 - 33-

6.3 汽车装配生产线的设计程序 - 35-

第七章结论 - 38-

参考文献 - 39-

致谢 - 40-

附录 - 41-

第一章引言

1.1课题来源及研究意义

本课题已以汇川AM600 PLC为基础，设计并研究现在的汽车产业装配生产线。该项目的研究成功将会为以后汽车生产的装配更加有力的技术支持，并将为企业带来大量的成本。

1.2国内外汽车装配生产线的现状

1960年，继电器主要控制着汽车的生产装配，那时汽车的一次次改造都将造成继电器装置的再次研究与设计。在制造产业技术的发展以及内部零件加快的改变下，继电器的装置已经逐步跟不上时代，很是浪费时间与精力。

60年代末，第一台PLC在美国设备公司研究成功，并获得了成功。这种新的装置因为他本身简单，使用方便，可靠，更长使用等优势，快速的再其他的制造业领域得到了飞速的发展。随着这个新型控制装置的出现，收到了全世界范围内的目光，1971日本生产出了第一套自己的PLC，1973年，其他的资本主义国家也逐渐的制造出来，在70年代中期，我国终于制造并投入到工业中去。

1.3课题的主要研究内容

由于各个设备之间的联系并且要完成汽车装备的生产，所以主要研究包括以下几个方面：

1．组装机整体的结构与工作原理

2．各个配件之间如何联系

3．PLC与伺服系统之间的关系

第七章结论

本次以PLC为基础的组装专机项目对汽车生产装配线进行了很好的研究，为其也企业节约了大量的人工与工业成本，基于PLC以及伺服控制为核心的控制系统。同时完成了PLC以及触摸屏的设计，实现了一体化，针对课题任务与技术指标需求，达到了预期的目标。

现将本课题的主要工作总结如下：

1．阐述了PLC的汽车装配生产在全世界范围内的发展情况、系统组成。

2．采用基于汇川中型PLC、触摸屏以及伺服电机的自动控制系统，探讨组装专机如何一步步的进行汽车的组装装配。

3．通过PLC与其他种类模块的不同选择，通过在InProShop对程序的编写，完成了汽车的组装要求。

参考文献