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基于PLC的汽车装配控制系统设计

基于PLC的汽车装配控制系统设计

电源开始启动后,皮轮带便开始工作,阻挡1开始上升,左右的分选的气缸与左右的送料气缸能够准确把4个轮胎安装完成,当此时4个轮胎的组装完成后,阻挡气缸2上升,此时传送带便将小车输送到轮胎的检测位置,如果通过,那么小车便进入到下个步骤,如果不通过,就

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  • 详细描述

    基于PLC的汽车装配控制系统设计
    如今国内经济水平和生产水平的不断提高,大大小小企业对生产行业的生产的也提出了越来越多的要求。为了适应市场发展需求,以往的汽车装配生产系统已经满足不了现在产业的要求,以PLC为中心的汽车装配控制系统已经越来越普遍。此次论文对汽车装配生产线进行了详细的设计和研究,通过对生产线的设计和研究,以后将会提高生产效率以及节约大量的人工成本。
    【关键词】:PLC,控制系统
     
    目 录
    摘要 - 1-
    第一章 引言 - 2-
    1.1 课题的来源及研究意义 - 2-
    1.2 国内外汽车装配生产线的现状 - 2-
    1.3 课题的主要研究内容 - 2-
    第二章 AM600中型PLC的综合概述   - 3-
    2.1 AM600中型PLC的基本情况及其功能特点 - 3-
    2.2 AM600中型PLC的硬件描述及其型号选择 - 3-
    2.2.1 AM600中型PLC的硬件及其模板型号 - 4-
    2.2.2 组装专机的PLC模块的型号选择 - 7-
    2.3 AM600中型PLC安装及其示意图 - 8-
    2.3.1 AM600中型PLC的模板安装 - 8-
    2.3.2 AM600中型PLC的系统集成示意图 - 9-
    2.4 AM600中型PLC的编程软件 - 9-
    2.4.1 InoProShop的定义 - 9-
    2.4.2  InoProShop的安装 - 10-
    2.4.3 InoProShop硬件的安装 - 11-
    2.4.4 InoProShop的启动编程环境 - 12-
    第三章 触摸屏的结构设计以及特点 -15-
    3.1触摸屏软件InTouch Editor的简介 - 15-
    3.2 触摸屏软件InTouch Editor的特点 - 15-
     
     
    3.3触摸屏软件InTouch Editor的体系结构 - 16-
    第四章 伺服系统的概述 - 18-
        4.1伺服系统的简介 - 18-
    4.1.1 伺服系统的定义与发展 - 18-
    4.1.2 伺服系统的组成部分 - 19-
    4.1.3 伺服系统的主要特点与作用 - 20-
    4.2 IS620N系列伺服驱动器的介绍 - 20-
    4.2.1 IS620N系列伺服驱动器的定义 - 20-
    4.2.2 IS620N系列伺服驱动器的参数设置 - 21-
    4.2.3 IS620N系列伺服驱动器的安装 - 22-
    4.3伺服电机的介绍 - 24-
    4.3.1 伺服电机的定义及工作原理 - 24-
    4.3.2 伺服电机的安装 - 25-
    4.3.3 伺服电机型号及选型 - 27-
    第五章 PLC与伺服系统之间的联系 - 29-
    第六章 汽车装配生产线的PLC控制系统 - 30-
        6.1 组装专机的机械图纸以及现场实物 - 30-
        6.2 汽车装配生产线的设计流程 - 33-
        6.3 汽车装配生产线的设计程序 - 35-
    第七章 结论 - 38-
    参考文献 - 39-
    致谢 - 40-
    附录 - 41-
     
      第一章 引言
    1.1课题来源及研究意义
    本课题已以汇川AM600 PLC为基础,设计并研究现在的汽车产业装配生产线。该项目的研究成功将会为以后汽车生产的装配更加有力的技术支持,并将为企业带来大量的成本。
    1.2国内外汽车装配生产线的现状
    1960年,继电器主要控制着汽车的生产装配,那时汽车的一次次改造都将造成继电器装置的再次研究与设计。在制造产业技术的发展以及内部零件加快的改变下,继电器的装置已经逐步跟不上时代,很是浪费时间与精力。
       60年代末,第一台PLC在美国设备公司研究成功,并获得了成功。这种新的装置因为他本身简单,使用方便,可靠,更长使用等优势,快速的再其他的制造业领域得到了飞速的发展。随着这个新型控制装置的出现,收到了全世界范围内的目光,1971日本生产出了第一套自己的PLC,1973年,其他的资本主义国家也逐渐的制造出来,在70年代中期,我国终于制造并投入到工业中去。
    1.3课题的主要研究内容
    由于各个设备之间的联系并且要完成汽车装备的生产,所以主要研究包括以下几个方面:
    1.组装机整体的结构与工作原理
    2.各个配件之间如何联系
    3.PLC与伺服系统之间的关系
     
    第七章结论
         本次以PLC为基础的组装专机项目对汽车生产装配线进行了很好的研究,为其也企业节约了大量的人工与工业成本,基于PLC以及伺服控制为核心的控制系统。同时完成了PLC以及触摸屏的设计,实现了一体化,针对课题任务与技术指标需求,达到了预期的目标。
    现将本课题的主要工作总结如下:
    1.阐述了PLC的汽车装配生产在全世界范围内的发展情况、系统组成。
    2.采用基于汇川中型PLC、触摸屏以及伺服电机的自动控制系统,探讨组装专机如何一步步的进行汽车的组装装配。
    3.通过PLC与其他种类模块的不同选择,通过在InProShop对程序的编写,完成了汽车的组装要求。
    参考文献
    1 AM600可编辑逻辑控制器硬件手册
    2 AM600可编辑逻辑控制器软件手册
    3 InoTouch Editor 软件编程手册
    4 IS620N系列伺服用户手册
    5 IS620N系列伺服使用说明
    6李树雄,可编程序控制器原理及应用教程,北京航空航天大学,2003
    7袁任光,可编程序控制器应用技术与实例,华南理工大学出版社,1996
    8 田宇著 伺服与运动控制系统设计 人民邮电出版社,,2010.5
    9 宋丽著 PLC控制系统设计与调试 厦门大学出版社 2016.5
    10 奚茂龙 陆荣著 小型综合自动化系统集成 西安电子科技大学出版社 2014.9

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