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基于三菱PLC的两层三列升降横移式立体车库设计（MCGS）
一、选题简介、意义
改革开放以来，我国经济社会取得了举世瞩目的发展，人民生活水平有了质的飞跃。伴随着经济和汽车工业的发展，寻常百姓拥有汽车已经不再是遥不可及的梦想，私家车的不断增加，然而与之形成鲜明对比的就是城市停车位的缺乏汽车占道停放进一步加剧了道路的拥挤，而且汽车的乱停乱放也对城市的影响造成了很大的影响。特别是在大城市，停车基础设施的增长速度远远落后于机动车的增长速度。因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。立体建筑、立体交通、立体停车已经成为现代城市的标志。由社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，构成了城市立体交通网，与之对应的是作为“汽车的住宅”的停车场也取得了显著发展，由平面向立体，由简单的机械车库向智能化的现代立体车库的演变。在我国，现代城市中立体建筑和立体交通都取得了显著发展，但是车辆的停放问题还是没有得到较好的解决。因此，研究和应用立体停车具有重大的意义。机械立体车库的规模可以根据需要进行调整，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难的有效手段，其性能和作用已经得到了广泛的认可。机械式立体停车设备及立体停车场已被国家计委明确列为国家重点支持的产业，得到了大力支持。在1998年1月1日起执行的《国家计委6号令》中机械式停车场被列入“国家重点鼓励发展的产业、产品和技术目录”，国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”。以上措施的实施为我国立体车库产业的快速发展创造了良好的条件，也为更好解决我国城市停车难的问题提供了机会，可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法与措施等）
1、课题的主要研究内容
本课题研究的是两层三列的升降横移式立体车库。主要是用PLC控制系统来实现存取车的自动控制，采用了变频器来达到电动机转速的控制，通过MCGS组态软件系统和PLC的通信来模拟车库的存取车情况。
2.要解决的问题
1：三相异步电动机和ATV312变频器的参数选择与正确设置
2：完成项目要求的动作顺序
3：完成I/O分配表
4: 完成硬件接线图的连接
5：PLC程序的编写中需要用的到的编程元件
6：程序和触摸屏通信量的链接
3.预期目标
根据项目要求完成升降横移式立体停车设备的应用情况分析，存取车方案的设计。
4.研究步骤
本课题的工作步骤分为四个阶段：
第一阶段：上网查找相关设备说明书，认真阅读学习使用到的内容，整理出会使用到的部分，完成开题报告。
第二阶段：对照整理的信息以及设备动作顺序进行程序的编写。
第三阶段：根据项目要求进行MCGS触摸屏以及通信量的设定、链接。
第四阶段：运行调试，确认完全达成项目要求之后整理资料，完成论文及答辩。
5.工作方法及措施
工作方法：本课题主要采用实验法。
措施：在查阅了相关资料并了解硬件设备的使用及其注意事项，基于在实验室进行的实验时所获得的实践经验，并在教师的指导下，以PLC为核心，不断调试不断改正自己的错误，完善自己的程序，达到完整无误的系统运行。
三、设计（论文）体系、结构（大纲）
第一章 引言
1.1课题来源及研究意义
1.2立体车库的概述
1.3立体车库的分类及特点
1.2本文的主要研究内容
第二章 系统总体方案设计
2.1系统主要组成
2.2 系统的车位结构
2.3系统控制原理
第三部分 立体车库控制系统硬件设计
3.1 PLC模块的选择分析
3.2电机的选择
3.3变频器的选择
3.4其他硬件资源的配置
第四章 立体车库控制程序的设计
4.1车库控制系统工作流程
4.2PLC控制系统程序设计
第五章 MCGS与PLC通信的设置
5.1MCGS组态软件的概述
5.2MCGS组态工程的建立
5.3MCGS与PLC的通信
第六章 总结
致谢
参考文献
附录
总结
由于现代科技的不断发展，以及汽车行业的快速发展，汽车已经走进了千家万户。汽车可以给人们带来交通上的便捷，但是在这时汽车停车位不够、乱停以及环境污染等问题也进入到人们生活当中。为了解决人们的困扰，发展立体车库设备也就成了人们研究的一个方向。
在本次设计的前提下，我通过查阅大量相关资料，我了解到立体车库的产生和它发展的历程。在我熟悉了整个立体车库运行原理以后，我确定了本次论文的课题。本文主要介绍利用PLC控制升降横移式立体车库的运行过程。本文通过研究对升降横移式立体车库的控制系统的设计，阐述了立体车库的特点和一些不足之处。本文设计的双层三列的立体车库，一共有五个停车位。控制过程主采用的是PLC控制，通过存取按钮来实现下层车位的横移，上层车位升降的功能。最终可以达到车库的自动化控制。存取车的过程也可以由人工来完成，也可以自动化完成，这又是给以后的设计留出了很大的空间。在制图部分，主要采取在课堂上学习的CAD制图软件，利用它绘制出了我想要的I/O分配表和硬件接线图。在CAD解决不了的地方，用的是Word里面的形状部分，最终得以解决。尽管本次设计不太完美，但是我尽力做到了就行了。
参考文献
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