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三层横移升降式立体车库的PLC控制系统设计
摘要
在经济时代的跳跃式发展的大背景下，车辆无处停放的问题已经成为常态。虽然有一些方案可以临时缓解停车压力，但都是短时间的，不能长久有效。经过实践研究证明立体车库是解决车辆停放问题的最优办法。建设立体车库在工业，商业，民生等方面有显著的改善效果，尤其是在人口分布集中的位置区域，建立立体车库可以提高土地资源的单位占用价值，解决了车辆无处停放、车辆乱停放带来的麻烦，从而提高居民生活质量。立体车库的规模、种类多种多样，虽然现在立体车库的蓬勃发展适应了当下的需求，但是着眼未来，大型的立体车库并不能完全实用于各种需要，所以未来逆城市化的发展，小型的立体车库将适用于更加广泛的领域。
本文通过近年来国内外立体车库发展的现状以及发展前景的进行详细的考虑分析，设计横移升降式七位立体车库，对车库的框架进行三层式设计，为了设计车库的有效运行，在三纵三横的框架中空出下层两个空车位，即B层和C层各自留有一个空车位，形成三层横移升降式车库。通过对立体车库现状的了解，确定车库的结构，描述其工作流程并且对线路的连接进行设计。依据立体车库工程性的特点，设计控制系统，选用最符合要求的可编程控制器PLC，根据立体车库的分析以及符合实用，安全，经济等要求进行PLC的选型使用，根据设计所需要的功能，对PLC的输入输出定义功能，并用CAD 2014软件进行CPU接口线路连接的绘制。根据立体车库的工作流程，使用西门子S7-200的编程软件进行程序的编辑与调试，直到程序无误。最后依据编写的实验程序进行结果和数据进行分析，对设计的可实施性确定，按照本文的设计模拟出实验的结果，得出结论。
关键词：立体车库； PLC； 三层横移升降式
目录
摘 要 I
ABSTRACT II
1 绪论 1
1.1 课题研究的目的和意义 1
1.2立体车库国内外的研究现状 2
1.2.1国外研究现状 2
1.2.2国内研究现状 2
1.3立体车库发展方向及其前景 3
1.4本文设计的主要内容。 4
2 立体车库的选用设计 5
2.1立体车库控制系统的设计选用 5
2.2横移升降类立体车库的结构规划 5
2.2.1立体车库的种类分析 5
2.2.2立体车库的结构设计 6
2.2.3立体车库的工作流程 8
3 立体车库的硬件设计 10
3.1电机选择 10
3.2驱动方式设计 11
3.3安全性说明 11
4 立体车库的PLC软件控制系统设计 12
4.1PLC控制系统设计 12
4.1.1PLC型号分析选用 12
4.1.3PLC的I/O地址分配 14
4.1.3PLC接线设计 15
4.2程序编写 15
4.2.1编程语言选用 16
4.2.2程序编辑 16
4.3系统监控设计 18
5实验结果与数据分析 21
5.1实验数据分析 21
5.2实验结果分析 21
结论 24
参考文献 25
致谢 26
附录A I/O分配表 1
附录 B 外部接线图 2
附录 C 程序梯形图 4
结论
本文通过近年来国内外立体车库发展的现状以及发展前景的进行详细的考虑分析，设计横移升降式七位立体车库，对车库的框架进行三层式设计，位了保证效率，在三纵三横的框架中空出下层两车位，形成三层横移升降式车库。其中包括结构框架、配套硬件、程序软件的设计。
在收集材料的基础上，构建了整体的设计框架，首先确定车库的类型，依据可操作性和实用性选择了横移升降式车库。在成本和安全方面考虑最终定出3×3的立体车库模型。在硬件的选着中，根据设计所需选着合适、经济的硬件设备。采用PLC作为控制系统，因为它的工程性符合要求。在安全部分采用限位器，保证电机的工作有效实现车辆安全，用电磁挂钩保证载车板的稳定安全。在程序部分先用顺序控制来编程，在程序方面保证车库的可靠性。
本文所有设计内容都是依据实物设计，在条件充足的情况下，按照工程质量规定进行实物的建设，通过实物连接投入使用，但是在立体车库发展迅速的现在，文章设计中还存在许许多多的不足之处。本文希望在安全实用的前提下，加入更多便民的因素，比如在存取车时不仅仅是通过按钮实现操作，利用一些车辆识别技术，在车辆到车库前时，系统自动识别出车辆预留的车位信息，无需人为操作就可以自动存车。在安全方面也有很大的提升空间，可以加入多种多样的传感器，比如烟雾传感器，热传感器等，实时监控车库内部状况。在科技进步中还可以加入更多的现代化科技技术，将立体车库的发展推上一个新的台阶。
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