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基于PLC的自动门控制系统的设计

摘要：国家经济的发展和各种基础建设的蓬勃发展对门的要求也越来越多，传统的门以及很难实现种类繁多的使用要求了，自动门作为以自动控制为核心的一种门在当前的市场上是越来㛑流行了，不仅能够实现门的基本功能，在保证其供电的情况下可以很好的完成自动化的控制门的开关的工作，不仅节省了人力物力，对门内的安全和私密保护都有很好的效果，对自动门控制系统的研究是十分有意义的。

技术的发展尤其是PLC技术的发展和应用对于自动门这个行业来说也是一种极大的机遇，在使用PLC对自动门进行控制的时候不仅提高了其工作的精度和安全性，对于安装环境来说，其控制设备的占地更加的小，因为是模块化的控制系统，对于其安装更是实用和高效。对于使用者来说，可编程控制器控制的自动门系统更加能够提供良好的用户体验，所以本文就根据市场上对自动门的需求结合可编程控制技术对自动门控制系统的硬件进行选型，保证其控制系统功能的实现，在对于用户需求分析设计了自动门控制系统的软件部分，两者结合实现了自动门控制系统的人性化和自动化，给自动门市场带来一定的进步和提高。

关键词：自动门、PLC、传感器、驱动装置。

 

目录

前言 1

第一章自动门的介绍 2

1.1自动门的简介 2

1.2自动门的组成及分类 3

1.2.1自动门的组成 3

1.2.2自动门的分类 3

第二章自动门控制系统总体方案设计 4

2.1自动门的功能需求分析 4

2.2自动门的控制要求 5

2.3具体构成 5

2.4自动门的机械传机构设计 6

第三章自动门控制系统的硬件设计 7

3.1PLC的选型 7

3.1.1PLC简介 9

3.1.2工作原理 11

3.2驱动装置的选型 12

3.3感应器件的选型 12

3.4直流电动机的选型 14

3.4.1直流电动机的调速 14

3.4.2直流电动机的优势 16

3.5传动装置 16

3.6限位开关 17

3.7自动门控制系统I/O地址分配表 17

3.8自动门控制系统的原理图 18

3.8.1主电路原理图 18

3.8.2PLC外围接线图 19

第四章自动门控制系统的软件设计 20

4.1工作过程分析 20

4.2控制系统软件设计 21

4.2.1梯形图概述 21

4.2.2梯形图设计 22

第五章程序调试 27

5.1硬件线路连接 27

5.2联机调试 28

第六章结束语 29

致谢 30

参考文献 31

 

前言

如今的中国经济飞速发展，自动门在高楼耸立的大都市中已随处可见，被广泛应用于大厦，酒店，宾馆，银行，写字楼和商场等地。其主要的工作原理是基于可编程控制器的一种控制系统设计，其主要的工作流程，是在自动门的附近设置感应装置来感应接近自动门的人或者物，当感应装置感应到有人或者物靠近的时候，就会被触发发出信号，该信号被传递给控制系统，控制系统根据所设计的控制程序进行逻辑运算最终做出判断并输出给执行机构，最终实现自动门的开门动作以及后面的一系列的自动动作。这样就在给自动门控制系统功保证供电的情况下，其就可以不知疲倦的实现门的开关动作，来保证室内的安全。在设计安装自动门的时候，重要的是对其感应装置的选型和安装，尤其是在这些高档场所的是，感应器不仅需要精度要求的高，且体积必须尽可能的小，安装必须尽可能的方便，这样设计出来的自动门才会美观和安装维修方便。

自动门在国外的应用是十分广泛的，随着我国的基础建设的越来越现代化，自动门在我国的市场势必也会越来越繁荣的，其发展趋势会越来越好，对其控制系统研究对市场的发展和竞争力的提升是有重要意义的。

自动门之前的控制主要是通过电气控制实现的，这种控制方式不仅效率较低安全性能也不是很好，使用寿命都是比较短的，控制方式也比较简单，不能给使用者提供较好的人机体验效果。随着可编程控制器技术的新起和发展应用，将可编程控制技术应用到自动门控制系统中来对自动门的发展带来了极大的技术提升的，其市场上的使用效果也是更加的好了。不仅安全性能有了更好的保证，耗电量和安装维修等等方面都变得的方便快捷，更是由于可编程控制器的特点，对于各种人性化的设计要求都可以很方便的实现的，对于自动门市场来说又是一次极大的发展和进步。

本文根据当前自动门市场上的技术和安装实验过程中的一些用户体验要求为基础，结合自动门的运行工作原理和可编程控制技术，对其自动门控制系统的硬件进行选型，保证自动门运行过程中的安全稳定和高效，更是要满足自动门在工作场合中的安装要求和美观要求等等。以人为本的更加人性化的程序设计满足使用过程中的良好的用户体验。本系统所控制的自动门最终实现其实用性和更加自动化智能化的需求。

 

参考文献

（1） 王永华，《现代电气控制及PLC应用技术》。北京航空航天大学出版 社  2008 . 3.9  

（2） 何衍庆主编，何一平、王鹏副主编著，《常用PLC应用手册》，电子 工业出版社2008.3.7 
（3） 李凤阁，佟为明，编著，《电气控制与可编程控制器应用技术》，北 京机械工业出版社2007.12.25  

（4） 陈立定，《电气控制与可编程控制器技术》  北京人民邮电出版社   2007.3.5  

（5） 马志喜   《电气工程设计》   北京机械工业出版社  2008.6.7 

（6） 郭和伟    《电器与PLC控制技术》   北京清华大学出版社   2007.4.6  

（7） 赵克裕  许福永    《微波原理与技术》   北京高等教育出版社   2006.8.5  

（8） 阮有德  《电气控制与PLC实训教程》    人民邮电出版社   2006.10.10  

（9） 齐占庆  王振臣   《电气控制技术》    北京机械工业出版社    2008.7.8 

（10）  常晓玲   《电气与可编程可编程控制器 》 北京 机械工业出版社  2007.5.8