基于网络控制的自动送料装车系统的设计

基于网络控制的自动送料装车系统的设计

摘要：在刚开始的时候，大多数的自动送料小车的电气控制系统基本上都是由继电器构成的相对繁琐的体系，但是，这种体系有着很多的缺点，比如设计的时间长、构造复杂、成本费用高等。为了尽量减少这种控制体系的成本费用，人们开始试着将PLC设备运用到送料小车的控制体系中去。由PLC构成的运料小车控制体系相对于继电器构成的体系有着更多的益处，比如易于安装、维修和改造等优点。随着科技和经济的迅速发展，运料小车的运用逐渐扩大到各个产业的领域上，从手动控制到自动控制，PLC的机械化和自动化也在实际运用中逐渐成型。PLC的功能比继电器构成的电路强大很多，PLC系统可以扩展到多达128个I/O口的输入/输出点，并且能通过增加特殊功能模块或外部扩展板来增加PLC的输入输出口数量。

关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计

1 绪论 1

11送料装车系统在国内外的发展 1

12选题的目的与意义 2

2自动送料装车系统设计 2

21送料装车系统中的各部分组成 2

22 自动送料装车系统的功能 2

3 送料装车系统方案的选择3

31 可编程控制器的优点3

32送料装车系统的方案的确定 4

33送料装车系统的方案的确定4

4送料装车中使用的硬件设计 5

41送料装车使用PLC型号的选择 5

411 S7-200的结构6

42初选输送带8

421牵引力和电动机功率计算9

43电机的选型和传动比的确定9

431电机的选型9

432传动比的确定9

44传动装置的布置方式10

45 传动滚筒的作用及类型10

46传感器的选择11

47送料装车系统行程开关的选择11

48自动送料系统中I/O通道分配13

49自动送料装车系统PLC控制接线图13

491自动送料装车系统PLC端子接线16

492动送料装车系统的主电路接线图17

5自动送料装车系统软件设计17

51程序流程图17

52 PLC梯形图设计19

6 总结23

7 参考文献24

8 附录24

绪论

1.1送料装车系统在国内外的发展

自动送料装车系统是现代许多工业现场普遍应用的一种系统，由于它的智能和便捷，而且对操作人员的所需要具备的技术要求不是很高，所以深受许多工业生产的喜爱。但而今在国内，多半的送料装车系统还只是人工办理，智能控制急需普遍，海外工程的机器产物主要以电子、信息技术为先导，开拓与各类工程机械相互融合的软件和硬件系统，使工业机器能更加的智能化和现代化。海外多半P LC品牌都有与之响应的开发平台和组态软件，软件和硬件的互相联合使系统的机能大幅度的提高，人机界面越发的友好。通信技术的成长、现场总线的发展及以太网的发展时通讯能力将获得大大的增强。

在海外的送料装车控制系统中PLC控制系统已经普遍的应用，而采取可靠性相对较高的西门子系列PLC软件来控制该系统,在运转系统时,PLC拥有可靠性高、稳定性好和及时性强的优点，满足了系统对运输过程的要求。

1.2选题的目的与意义

在一般的情况下，送料装车控制系统的工作所处的环境相对比较恶劣, 机器周围所处的环境一般土尘比较大、空气的湿度也相对高且操作不集中。继电器的控制系统中大多数采用分散的继电器、接触器等电气元件作为系统的控制元件,其控制系统比较复杂、操作系统的难度也大,并且安装接线时工作量大、改变控制的策略难、保养量大等问题，对正常的工业生产产生了严重的影响，所以改变传统继电器控制的电路对于现在的工业生产有着很大的意义。继电器所组成的电路不仅体积过大而且结构也相对繁琐很多，如何使控制系统的体积更小，构造更方便是如今国内工业工厂所需要研究的主要问题。

PLC所控制的系统通过修改用户的程序可以方便地实现各种需要的控制功能，从根本上解决了电器控制系统控制电路时难以修改控制的问题。西门子P LC控制的系统不但能够满足逻辑的运算，还具备数值运算及过程中的控制等繁琐的功能。并且用PLC组构成的控制系统也能够解决继电器控制系统的体积大，结构繁琐和维修困难等问题。

参考文献

1基于S7-200 PLC的自动送料装车控制系统的设计与实现/张梅，苏州大学学报（工科版），2010；

2谈谈常用电气控制技术/刘克明，考试周刊，2015；

3机床电器与PLC/李伟，西安电子科技大学出版社，20132;

4浅谈PLC应用及使用中应注意的问题/刘海涛刘宗烨，工业设计，2012

5西门子PLC编程指令与梯形图快速入门/李若谷, 韩敏，电子工业出版社，200910；

6起重运输机械/谢加保，安徽理工大学，20158；

7PLC应用技术与实践/向晓汉主编；电子工业出版社，2014,12；

8PLC应用教程/王平主编；中国水利水电出版社，20111；