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基于Arduino的超声波避障小车设计

1 引言

1.1  概述：

本文主要介绍用Arduino软件编程来控制小车的避障。超声波探头测得的距离将呈现在1602显示屏上面，并根据距离来判断是否需要躲避。

1.2  原理：

   经过焊接、组装、调试等工作后智能小车成形。并且借助超声波探头以及Arduino软件编程设计制作了一个超声波避障小车。设计编程简单，容易理解掌握，且工作稳定可靠。总体电路简单，易于制作。本次设计通过超声波探头来测得距离、Arduino软件编程获取的程序来控制小车的避障功能。程序表现为：当超声波探头测得的距离大于60cm（数值可自己选定）时，小车保持当前的状态（前进），当超声波探头测得的距离小于60cm时，小车车体的左轮继续运转，右轮停止运动，因此小车向右行驶，直到前方60cm不再有障碍物时继续前进。

 

目    录

1 引言 3

1.1  概述 3

1.2  原理： 3

2 设计内容及设计要求： 3

3 试验器件清单： 3

4 设计的系统方案： 4

4.1  系统总体框架 4

4.2  系统设计方案 4

5 车体模板分析 4

5.1  Arduino控制板模块 4

5.2  电机驱动模块 5

5.3  供电模块 5

5.4  超声波模块 5

5.5  电路工作原理 5

6 设计的调试： 6

7 总结设计电路的特点及方案的优缺点： 6

7.1  设计电路的特点 6

7.2  方案优点 6

7.3  方案缺点 6

致   谢 8

 

系统设计方案

①接通电源后，将开关按下，智能小车处于前进的状态。

②通过超声波探头测得的距离，将其显示在1602显示屏上，并作出相应的车体反应。当超声波探头测得的距离小于60cm时，小车车体的左轮继续运转，右轮停止运动，因此小车向右行驶，直到前方60cm不再有障碍物时继续前进。

③按下车体上的电源，小车停止运动。

 

参考文献

[1] 何立民. 单片机技术的现 状与未来[J]. 中国计算机报, 2012年 No：30. 

[2] 周淑娟. 基于单片机智能寻迹小车的设 计方案[J]. 工业技术与职业教育,2011 年6月第9卷

[3] 刘南平. 电子产品设计与制 作技术[J]. 科学出版社，2008. 

[4] 张友德 .单片机 原理与应用技术 .机械工业出版社,2004.