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基于单片机的直流电机控制系统设计

摘要

当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。本设计以AT89C51单片机为核心，实现对直流电机的启停、速度和方向控制，同时还可以进行无线遥控控制。在此设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。这种方法为直流电机速度控制系统的实现提供了一种有效的途径。整个调速系统体积小、结构简单、可靠性高、操作维护方便，电动机稳态运转时转速精度可达到较高水平，静动态各项指标均能较好的满足工业生产中高性能电气转动的要求。

关键词：单片机  直流电机  调速  PWM

 

目录

摘 要 I

1绪 论 1

1.1直流电机的发展 1

1.2直流电机的特点 1

1.3系统设计背景 2

2系统方案与设计要求 3

2.1功能要求 3

2.2方案论证 3

2.3系统方案 4

3系统硬件电路的设计 5

3.1硬件分析 5

3.2AT89C51单片机介绍 5

3.3UN2003 8

3.4LED数码管显示 11

3.5键盘控制模块 12

4系统的软件设计 13

4.1 PWM定义 13

4.2 PWM脉宽控制 15

4.3键盘中断处理子程序 16

4.4显示子程序 16

4.5定时中断处理程序 17

结 论 18

参考文献 19

后 记 20

 

参考文献

1、苏家健: 《单片机原理及接口技术》[M]，北京：高等教育出版社，2002年7月。

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3、谢自美：《电子线路设计·实验·测试》[M]，武汉：华中科技大学出版社，2002年7月。

4、康华光：《电子技术基础》[M]，北京：高等教育出版社，2000年6月。

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7、徐薇莉:《控制理论与设计》[M]，上海：上海交大出版社，2003年74～82。8.先锋工作室:《片机程序设计实例》[M]，北京：清华大学出版社，2003年l04～110。

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