基于S7-200PLC的液压升降平台控制系统设计

基于S7-200PLC的液压升降平台控制系统设计

一、选题简介、意义

液压升降平台已经成为各行各业中不可缺少的工具。最早的升降平台是通过利用人力或者动物来进行升降，麻烦而且费力，但随着时间的变化，现在的升降台既性能好而且平稳。

随着各种行业的人们对垂直运送需求不断增加，升降平台也引入PLC控制系统，以便可以更加有效率的完成工作，因此由PLC控制的升降平台由此诞生。

二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）

本课题研究的对象是西门子PLC控制的液压升降平台，以研究如何让液压升降台在运送物件时中途停止且不影响继续工作。在研究过程中需要注意让升降台运行的连接回路；PLC控制系统程序编写等问题。在解决已知问题的情况下进行升降平台的调试，能将重型物品通过程序运到规定的地方且没有颠簸则视为完成。

研究的步骤如下：

一、搜索相关资料，确定课题的方向，完成开题报告；

二、数据计算，结构设计；

三、PLC程序编写，接线回路设计，运行参数设置；

四、绘制相关图纸；

五、整理资料，撰写论文并修改，完成答辩。

研究方法为户外实验，研究措施为基于校外实践所得经验，在指导老师戈丽芳的帮助下，完成液压升降平台的运行。

第1章绪论 10

1.1引言 10

1.2 课题选择 11

第2章系统总体方案设计 11

2.1液压同步方式设计 11

2.1.1液压同步技术分析 11

2.1.2液压升降平台的液压同步设计 15

2.2电气控制系统方案设计 17

第3章控制系统的硬件设计 20

3.1控制系统运行流程 20

3.2 可编程序控制器的模块选择 20

3.3关键元件选型 23

第4章控制系统软件设计 26

4.1 STEP7的程序结构 26

4.2PLC程序设计 27

4.2.1创建符号表 27

4.2.2 PLC的程序设计 28

4.2.3 PLC控制程序的调试 29

第5章监控系统设计 32

5.1 s7-200仿真软件 32

5.2人机界面的设计 32

5.2.1调试准备 32

5.2.3人机界面的仿真监控 33

第6章液压升降平台的简易设计 34

6.1 inventor结构 34

6.2 模型设计 34

6.2.1 创建项目 34

6.2.2 零件设计及组装 34

第七章结论 36

7.1 总结 36

参考文献 37

一．前言

随着现代科技的不断发展，各行各业的工作道具也发生了许多天翻地覆的变化，如古代海上运输所使用的船只，在最早以前是由几根木头所造的木筏，直至现在，我们的船只从简单的木筏变成了坚固的轮船，拥有各种功能设备；古代传送信息是靠着鸟类或者人去远程送达，一般当天发的消息，几天后才会被收件人收到，现在我们人手一台手机，什么样的信息都可以马上送达；古代时期，想要将底层的物品送到很高的位置，人们是通过人力进行运送的，十分费心费力，现在各式各样的工具帮助了人们解决问题，有吊绳滚轮，吊车等。而在这里所说的液压升降平台就是那个从底层将物品运送到高层位置的工具之一，但液压升降平台种类也是多样的，不知道哪一个更符合大众的需求，因此借此机会我对这一问题进行了调查。

二．调查内容

调查时间：3.10-4.10

我通过走访抑或电话询问，了解情况，所面对的人群大多是会用到这类东西工厂，公司或者是对这类东西熟悉的工人师傅，从对话的情况来看，大多是选择普遍型的液压升降平台，就是那种上升后，两边的架子会慢慢形成“x”样子的液压升降平台，并且我在网络上的购物平台中也发现了一些情况，商家放在货架上的液压升降平台大多都是这种类型，缩减版调查情况如下表1-1

表1-1

型号	台数
电梯型	3
x型	6
直线型	1

三．总结

从调查结果上看，这种上升后架子会逐渐形成“x”样子的液压升降平台更加普及群众，也更为人所接受，因此我选择这种液压升降平台作为研究核心，在此基础上添加一些设计，方便使用者的工作。在此我根据调查情况所提出这几点设计，如将人们所用的电梯设计添加到液压升降平台中，让液压升降平台实现电梯的阶段型停止，减少使用者调整高度的时间，增加使用者的工作效率。虽然我的设计不会很好的可以实质上的帮助，但也可以为其他提供一些想法或思路，所以从这种种中，我选择液压升降平台作为研究课题的主体。

参考文献

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