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RGV智能小车的设计

RGV智能小车的设计

通过这次对于高温静置炉的 RGV 智能小车的设计,和同学们的互相探讨与合作以及老师对于课题的指导,让我收获颇多。首先在确定好这次的论文题目之后,要完成一份开题报告和一份任务书,提交给老师审批,通过之后然后就可以对自己的论文进行具体的研究,首先开

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  • 详细描述

    RGV智能小车的设计
    摘要:这篇论文主要介绍了一种 RGV 智能小车的设计。这个小车主要用来运输料物,省去了人力搬运料物的过程。本次设计使用的是西门子的 PLC 为控制器,PLC 满足了小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的要求,通过 V2.0 S7-200 Explorer 软件进行编程,然后在地面上铺设地轨,通过 PLC 控制伺服电机,然后再由伺服电机来驱动小车,这样配合已经编写好的程序,就能够实现精准的定位,并且还能设置伺服电机的转速,来控制小车的移动速度,或者升降速度,使得控制这个 RGV 小车更加的方便快捷,这个设计可以在公司的立体仓库中起到巨大的作用, 提高立体仓库存取货物的效率,也可以在生产过程中转移物料,提高生产速度。并且,这次 RGV 智能小车具有成本较低、易于操作的优点,拥有比较好的发展前景。
    关键词:RGV;智能;伺服,地轨
     
    目录
    第一章 绪论 1
    1.1课题来源及研究意义 1
    1.2国内外RGV 研究与应用概况 1
    1.2.1国内研究现状 1
    1.2.2国外研究现状 2
    1.3本文的主要研究内容 2
    第二章 RGV 小车的总体结构 4
    2.1RGV 概述 4
    2.2RGV 机械结构设计 4
    第三章 RGV 硬件设计 6
    3.1传感器选型 6
    3.1.1光电传感器 6
    3.1.2接近开关 7
    3.2控制器选型 8
    3.3电路设计 8
    3.2.1主电路设计 8
    3.2.2plc 外部接线图设计 10
    3.2.3电气柜元器件选型 10
    第四章 RGV 软件设计 12
    4.1I/O 分配表 12
    4.2触摸屏功能 12
    4.2.1RGV 主页面设计 13
    4.2.2RGV 行走升降页面设计 14
    4.2.3RGV 滑台滚筒页面设计 15
    4.2.4RGV 前后阻挡气缸页面设计 16
    4.2.5RGV 自动页面设计 16
    4.3RGV 需要实现的功能并编写控制程序 17
    4.3.1手动工作模式程序设计 17
    4.3.2自动工作模式程序设计 21
    第五章 设计编程与调试过程问题与解决方法 24
    第六章 结论与展望 27
    小结并致谢 29
    参考文献 30
    附录 31
     
    本次论文的课题为高温静置炉的 RGV 智能小车,主要是研究该 RGV 智能小车的机械结构设计和它的软件编程等方面,使用相应的材料以及相关的设备制作出从而搭建出一个完整的 RGV 智能小车模型,再使用 V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9 软件进行对应的编程,将程序导入 plc 模块中,从而让该 RGV 智能小车实现自动运行,能够准确的将物料进行设定好的计划完成运输,当然,若运输过程中如果出现错误,该 RGV 智能小车的控制系统也能发出提示,旁边的操作人员可以将自动运行的小车改为手动,进行相应的调整,从而消除该错误。 
    这一篇论文一共被分成了六个章节,以下为每一个章节的具体工作安排以及所要完成的内容: 
    第一章主要是介绍了这篇论文选题的来源,选这个题目的意义是什么,明确了这个毕业设计项目需要实现的功能,并通过网络上,期刊上,图书馆等场所,查询文献,了解该设计当前的研究状况以及未来的发展趋势 
    第二章介绍了硬件部分,首先了解什么是 RGV 智能小车,其次粗略的知道这个项目所要用到的基本元器件有哪些,了解他们的工作原理以及使用方式,最后通过它所需要完成的功能来初步设计它的机械结构,做出一个大体的框架。 
    第三章主要是对本次设计主电路图的设计,以及 plc 的外部接线图,还有电气柜元器件的选型。 
    第四章主要完成的工作是控制系统的软件设计,本论文软件编程采用的是 V2.0 S7-200 Explorer 软件,其为 plc 编程软件,为了满足设计需求,给出合理的程序编程,对系统需求进行了模块化的划分,并且将每一个模块进行简单的编程设计,然后针对性的对每个模块进行软件设计说明。 
    第五章主要做的就是分析与系统调试,在设计结构是碰到的问题,在编程时遇到的困难还有联机运行时出现的问题,通过出现的问题,找出原因,并且通过查阅资料,咨询他人等方法来分析并解决这些问题,从而使设计变得更加的完善。 
    第六章是全篇论文的总结,是对本设计所完成的工作进行总结,具体说明这次的毕业设计使得自己收获了什么内容,自己做了哪些事情,以及自己对自己以后的发展有什么展望以及努力的方向。
     
    参考文献
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