基于触摸屏物料填放与自动进给控制设计

基于触摸屏物料填放与自动进给控制设计

摘要：本设计主要对工厂类的较小物料的填放和夹取。根据不用的物料的大小和尺寸，选择合适的吸嘴。由于在实习期间接触到了这些所以我准备从这方面入手来设计一个物料自动进给装置。物料自动进给装置不仅可以代替人力进行也可以大大节约工厂的经济。本设计首先对课题的意义，以及自动化设备以后的发展前途作了简单的描述，通过在实习三个月的学习中，了解了一些没有学习过的机械类原件，学习了很多的接线方法，对气动原件有了一定的认识。对设计所涉及到的原件作了详细的介绍，以及系统整体的运行情况。最后介绍PLC的整体设计。整个设计得到了很多人的帮助。

关键词：自动进给气动机械

第一章绪论1

11 触摸屏的意义2

12 研究的内容2

第二章系统整体的规划3

21系统整体方案设计3

22系统的控制要求3

第三章硬件选择4

31伺服电机4

311伺服电机的介绍4

312伺服的组成4

313伺服电机的安装5

314伺服电机的散热5

32伺服控制器5

321伺服控制器的介绍6

322伺服控制器的安装及内部安装6

33平震7

331平震的介绍7

332平震的原理8

34原点感应器8

341原点感应器的介绍9

342原点感应器的安装及接线9

35气缸10

351气缸的作用10

352气缸的固定搭配及接线10

36真空发生器11

361真空发生器的介绍11

362真空发生器的数值11

37 光纤放大器12

371光纤放大器的组成12

372光纤放大器的安装12

38电机导轨13

381电机导轨的安装及介绍13

第四章接线

41接线端子15

411接线端子介绍15

42 IO分配表16

第五章PLC程序图17

第六章小结22

第七章致谢23

参考文献24

第一章

11课题的阐述及意义

触摸屏是我在大学期间学习的内容之一。在实习期间我有幸能在自动化开发部门又重新学习和巩固了一次，在理论上有了一次很大的提升。触摸屏又被称为“触控面板”是一种接收和显示的显示装置，我们在实习期间，触摸屏是一个十分重要的东西，不仅是我们在实际生产，也存在我们的身边。

触摸屏可以与PLC进行连接来控制实际生产，它也是一种最为简单的人机交流工具，赋予了我们很多多媒体以崭新的面貌。主要应用在公共领域，工业控制，尤其是工业上应用最为广，几乎每一个自动化企业都会应用到，这当然与它的性能有很大的关系。

利用触摸屏对工业上某些特殊物品的夹取以及自动进给，有着很大的意义。完成一些人工难以去完成或者精度很高的地方，我的设计就是利用触摸屏和plc对物料进行的工序。发达国家的工业水平比我国明显高出很多，先进的工厂设备，优秀的技术类工人，还有比较完善的实训教室。工业自动化在我国的发展前途十分光明，作为一个新时期的大学生我认为这个对我们有很大的帮助。

12 研究的内容

自动物料进给在工厂的每一个设备上都会有所涉及，在实习期间我学习了一些关于机械，电气自动化的知识。我选择了PLC控制电机物料的自动进给，主要是电气元件和电机之间的配合。每一个小的零件都有可能影响安装和以后的调试，所以在安装的过程中各限位开关的配合或者螺丝之间的关系。自动化的工厂里涉及到一些细小的零件的加工，本设计就是用吸嘴吸取较小的零件来完成物料的自动进给，通过PLC的编程来完成对电机的位移来放置物料，通过气缸来完成对物料的吸取，通过平震来完成物料的自动进给。

在工业化的今天，作为一个当代的大学生，能够掌握有关自动化相关的知识十分重要。自动化的设备遍及我们现代生活。尤其是关于自动化产线的设备，学习这方面的知识，在很多公司都很受欢，工作经验和文化水平关乎到自己以后的发展。

参考文献

[1]高职高专教育机械制图课程教学基本要求（机械专业）电子工业出版社

[2]机械制图第五版高等教育出版社

[3]控制伺服技术手册

[4]触摸屏技术及应用化学工业出版社