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基于PLC控制的智能豆浆机设计

摘要：随着时代的飞速发展，人力劳动已经越来越无法满足当下社会发展的需求，因此都大量采取以PLC为基础的机械来达到生产需求，大大地降低了能源的消耗，并且提升了产量，从而增加了产业的利益。本课题运用了三菱PLC的FX3U系列来实现豆浆机的运作，本文介绍了PLC的类型及选型，侧重介绍豆浆机的基本结构域、原理以及程序功能等。并介绍豆浆机研发的原因证明其必要性。

关键词：PLC、豆浆机、功能选择，可编程序控制

 

目录

第一章  引言

1.1 选题的背景及意义

第二章 系统总体方案设计

2.1系统主要组成及功能

2.2设计要求

2.3系统控制流程

第三章  系统硬件设计（硬件介绍及选型）

3.1 PLC

3.2 时间继电器

3.3 电机

第四章  系统软件设计

4.1 元器件对应在程序中的符号

4.2系统程序设计

第五章 系统调试

5.1系统仿真测试及文字解释

第六章 总结

参考文献

致谢

 

第一章、引言

1.1 选题的背景及意义

豆浆(Soybean Milk)，中国汉族传统饮品，最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。是将大豆用水泡后磨碎、过滤、煮沸而成。豆浆其蕴含的营养十分丰富，且易于消化吸收。是具有防治高血压、高血脂等疾病的理想食品。同时也是受到中国国民普遍喜爱的一种饮品，而且也是一种老少皆宜的营养品，在西方国家享有“植物奶”的称号。因其本身含有丰富的植物蛋白和磷脂，还含有维生素B和烟酸。此外，还含有铁和钙等矿物质，尤其是其所含的钙，虽然比不上豆腐，但与其他任何乳类相比却要高很多，因此适合于多种人群，比如中老年人和青少年等，豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收。但豆浆与牛奶不同的是，豆浆是非常具有中国民族特色的食品，广泛流行于华人地区。

然而人工制作豆浆步骤过于繁碎且费时，已经无法满足当下越来越快的生活节奏，因此基于PLC控制的自动豆浆机的诞生是很有必要的，采取自动控制和快速研磨、加热的方式，使当下快节奏生活的人群也能喝上在家自己做的豆浆。

 

总结

针对豆浆机这个控制系统的设计，我个人对其所拥有的多类型选择模式和全过程的自动化感觉较为满意，傻瓜式的操作只需放入材料和适量的水即可。方便大部分人群使用操作。

虽然在程序编写的过程中遇到了很多问题，如不知道该用哪种方式进行编写，并且在调试的过程中，也出现了许多问题，往往是一个功能成功实现后，其他模式下无法按照我预期程序所想达到的效果正常进行运作。在之后的不断修改和调试中，我对PLC有了更为深刻的认识，并且能更加熟练的使用GX developer等软件进行程序的编写和仿真测试。

虽然这个智能豆浆机的设计算是成功了的，但我认为它还有着很多可以改进的地方。比如，我现在是通过时间继电器来控制刀具转动和水的加热的时长，我觉得如果能再加入一个温度感应来控制其运作时间会有更好的效果；并且我觉得如果再加入一个控制器来控制电机的转速，从而根据不同的模式选择最适合的刀具运转速度，使得豆浆，果汁或者是蔬菜汁，打的更加细腻，口味会有更大的提高。