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座式焊机变位机结构设计
摘要
在我国经济快速发展的今天，焊接用变位机的发展也得到了前所未有的发展，在近几年的发展中，不同种类的变位机层出不穷，给工人的工作工件平带来了便捷式的发展。在目前的焊接用设备的生产和制造上，不断的机械化的生产的背景下，在传统的使用手动的方式进行变位大的形势，工作的效率是比较低的、而且在操作上存在的困难，使得买变位机的经济划算的存在，还在变位上节省时间。本次设计的的变位机，适用于在焊接和工厂需求，以及在维修上使用，在现有的市场上变位机的设计和发展受到了工人在工作上的追捧，因此在本次的设计中，主要针对的焊接座式变位机的结构的设计，完成本次课题相关的设计内容。
在本次的座式变位机的毕业设计中，在机构的构思上参考了市场上的大型的变位机的结构设计的方案，对一般的焊接使用的变位机的结构进行构思和设计研究，变位机的整体结构上设计而言，在设计中重点对变位机上的回转的工作机构、台面部件、直流减速系统的设计等方进行了重点的结构分析和设计。使得设计的步骤首先在明确本次设计的座式变位机的设计任务，在设计的要求上以及设计的背景的情况下，广泛的查找相关的设计的资衣，深入明确变位机的结构设计的纲领，并通过绘制三维的设计，对其中变位机的重要部件做了一些相关的建模，完成座式变位机的装配结构设计，并不断的实现部件的优化性的设计，最后对座式变位机的绘制CAD结构图纸，完成了三维的总装图和相应的部件图。
关键词： 变位机 、回转 、减速系统
目 录
第一章 绪论 5
1设计任务及设计要求 6
1.1 设计任务 6
1.2可行性分析 6
1.3本次设计的主要解决的设计思路 8
1.4座式变位机构设计的任务内容 8
第二章 座式变位机的总体方案设计 9
2.1 设计方案的提出 9
2.2 回转体的方案设计 10
2.3座式变位机的工作原理 10
2.4座式变位机的优势分析 10
第三章 座式变位机结构部件的设计 12
3.1回转机构的设计说明 12
3.1.1基本结构 12
3.1.2.影响回转台面的主要因素分析 12
3.2回转体工作效率计算 14
第四章 座式变位机传动部件的设计 16
4.1直流减速马达的选择 16
4.2直流减速马达轮的设计 16
4.2.1确定计算功率 16
4.2.2传动系统的选择 17
4.2.3求作用在座式变位机轮轴上的变速器 18
4.2.4座式台面回转转动的计算 18
4.3座式变位机变速回转齿轮的设计 19
4.3.1选择传动齿轮的精度等级 19
4.3.2按接触强度进行初步计算 19
4.3.3按机齿根弯曲强度设计 21
4.3.4确定齿数 22
4.3.5确定变位机几何尺寸 22
第五章 座式变位机轴的设计 23
5.1 电机轴结构的设计 24
5.2电机轴的设计计算 25
5.2.1确定轴的尺寸 25
总 结 27
参考文献 28
第一章 绪论
在主要方变位机的各种方式，作为中国的一个主要的传统工艺发展，所以在我国工人的在工作中，变位机的深受工人的喜爱，使得变位机在我国的焊接用设备发展中，变位机的发展过程和发展的时间种类等是很悠久的，在世界上，每个地方都有变位机方的发展以及有属于自己的焊接制造的发展。以至于变位机的种类也在不断的演变出各种各样的方式，实现了多样化，自动化、信息化的发展工件平。例如在世界性比较强的国家，要求设计的变位机具有机构生的结构要紧凑、整体的结构体积小、外部的造型设计新颖、回转变位机的操作比较简单、后期的维修方便、清洁光洁等维修比较容易、可以实现流动的作业等设计的优化型的特点，在能压制上的形状要整齐、回转的变位机的厚薄匀称的宽窄实现参不多一致的变位机。因为现有的市场上的运用的大中型的变位机回转的工序比较复杂、而且价格比较昂贵、在使用的清洁上不便，尽管在后期出现了一些参差不起的一些的的变位机结构的设计，但是在操作上是麻烦的，难以更好的实现预期设计的目的。在大批量的使用机器和生产变位机的基础上，主要的发展是在二十世纪初的时候得到发展的，但真正进行规范的发展还是我国在解放后的实际里的发展，截止在去年的年底，全国的变位机的生产和制造变位机的设备的厂家[4]。在我国已达四百多家的机械厂，在年产量上已经达万余台的变位机的生产设备。在变位机产品的出现上，更加快速的推动了主要以变位机为主的行业的技术工件平的发展，使得变位机的销量也在不断的随着需求而增加。尽管在发展的时间还不长，但人口数量的需求和工人对变位机的使用后的反馈在现有的市场上还是不错的，所有使得变位机的产品在被工人是比较认可。
变位机在我国的科技发展上，在机械化程度不断增加中。使得目前变位机正处于市场上的一个培育的阶段，在我国的河南地区、山东机械制造厂等，对于焊接制造生产使用大的省中，变位机的制造和发展得到了速度上的惊人，每年的销售非常的乐观，走势趋高。但是在偏远的城市，销售前景不太好，起步较北方晚。但是，这并不影响变位机的发展，相信后期经过市场的渗透和长期的产品推广，地域差异化明显缩小，越来越多的消费者选择变位机。为了满足大多数人的需求，市场上的变位机也逐渐多了起来，变位机也逐渐走进了焊接[3]。纵观世界变位机，现如今市场上出现的焊接用变位机大致可分为两类：一类是臂式型变位机；一类是座式变位机。
针对一些传统的手工制造的方式，在焊接制造上存在的劳动力是强度大的、而且变位机的比较复杂、效率很低、而且存在不维修等生产的缺陷，在本次的设计中，以运用的机械原理设计为基础，在参考大型变位机的基础上设计了的焊接用变位机结构，以更好的适应现有的市场。该设计的变位机在设计中可以实现具有节能的作用、设计的结构的体积小、在回转变位机上操作比较简单、设备的维修和使用比较方便、制造和光洁维修比较便捷等设计的特点。
在随着现代工人的工作工件平的不断提高，使得工作的节奏在日益的加快，在家务上的快捷化要求，在一些使用服务比较少的情况下，就自然想到设计一些的机械来实现代替传统的手工形式。在市场上出现比较多的是滚等设备，还有洗的机械设备的出现。变位机的研制和发展以及回转等的生产发展在形状上各异，可以实现的设备的种类繁多，焊接用设备的生产和制造机械的研发，基本都是在大多为大型的焊接用设备生产加制造的机械设备被使用，在焊接用的制造变位机的机械设备并不是很多，而且回转的功能比较的单一[6]。在世界上的变位机的发展上, 一方向着回转的高生产率的效率发展，还有的靠着实现的发展方向实现改进和发展, 另一方在由敞开型的设备技术中慢慢的向封一些闭型、而且设备的重量轻，机构的体积小，设备在造型上的美观等考虑。更多的还考虑在制造商实现一次成条的优势上发展。随着现代工人对各种焊接用设备的要求和各方焊接用设备的设计的要求在不断的提高，在焊接用变位机的设计上的发展和需求开始受到一般的焊接的厚爱，在对在全国的广大市场需求，使得的变位机的发展在不断的广阔，实现的经济性前景比较好。
1 设计任务及设计要求
1.1 设计任务
本次设计回转变位机的目的：
（1）设计的整机在操作上方便，结构可靠简单，工作噪音小，在使用寿命上的时间长。
（2）操作安全，在自动回转变位机中的工作的过程中，要能保证工作的安全性，可以在设备中安装触电等相关的保护装置。
（3）制造实现低成本，结构系统的设计中，设计的要达到设备的控制要求，尽可能更好的考虑座式变位机的经济性。
1.2可行性分析
变位机在回转上的样式很多，所有作为中国人口达的国家来说，是一种主要的焊接用设备之一，所有在变位机的回转上，实现了自动化的工作方法，这样的设计深受工人对于变位机回转的喜爱，但是在制造变位机的过程中，每个制造的过程对变位机要求和品质的要求都会有所不同的，但是为了在需求中能更好的满足大家对变位机的要求，在本次设计中，设计的的回转形式的变位机，可以根据自己对变位机的喜爱和要求，在工作上既减少了变位的劳动的强度，又可以实现经济性的问题。
（1）本次设计要求: 设计出秒推荐的体积小、使用的结构设计比较简单、在现实工作中的实用性比较的强，这样设计的座式变位机；在回转变位机上外壳的色泽、以后继续设备的外观设计、变位机的软硬程度的控制、使得变位机的安全性比较好、实现变位机表的光滑性等、对变位机的制造的焊接没异味等优点。
（2）在预期设计的目标的可行性上进行分析：针对变位机的传统自动回转的焊接制造上存在的问题，在设计中减少劳动的强度、降低工序的复杂性、使得效率更大的增加、实现不维修等缺陷的改进个完善，在运用轴系的传动上实现传动、设置机构上的间隙调节装置，使得机构及相关台面的机构在功能上实现机械原理的设计要求，在设计中，可以实现多功能的特点，实现的回转机。要求设计的变位机具有机构生的结构要紧凑、整体的结构体积小、外部的造型设计新颖、回转变位机的操作比较简单、后期的维修方便、清洁光洁等维修比较容易、可以实现流动的作业等设计的优化型的特点，在能压制上的形状要整齐、回转的变位机的厚薄匀称的宽窄实现参不多一致的内壁设计。因为现有的市场上的运用的大中型的变位机回转的工序比较复杂、而且价格比较昂贵、在使用的清洁上不便，尽管在后期出现了一些参差不起的一些的的变位机结构的设计，但是在操作上是麻烦的，难以更好的实现预期设计的目的。在本次焊接用的变位机在应尽量尽可能的改善这些设计的缺点。变位机的研制和发展以及回转等的生产发展在形状上各异，可以实现的设备的种类繁多，焊接用设备的生产和制造机械的研发，基本都是在大多为大型的焊接用设备生产加制造的机械设备被使用，在焊接用的制造变位机的机械设备并不是很多，而且回转的功能比较的单一。应努力设计，在结构上达到可以实现搬运方便，回转的价格上便宜，可以实现的功率小等问题，实现变位机的配件大致相同等。可根据设计的个人喜好，调节后回转出不同样式的变位机和实现增加不同的焊接后的实现不同程度制造的变位机。变位机上的回转，在我国焊接用设备类里的发展是很受欢迎的。在焊接制造产品的深制造上。随着经济的不断的发展条件的改善，在工人对一些绿色的的焊接制造的层度上的不同的需求，该设计的课题在市场上的前景很广阔，具有设计的重要应用的价值。
1.3本次设计的主要解决的设计思路
在设计中需要钱解决的设计思路如下：
（1）从网上查阅和图书馆查阅相关的座式变位机的知识，构思座式变位机的整机设计的结构；
（2）可以较熟练的设计和掌握一种设计的软件。采用应用广泛的制图软件，如Inventor回转，三维建模，UG三维件建模，Proe三维中的一种做三维设计，早时间紧迫时也也可使用Auto CAD设计直接出图；
（3）设计座式变位机的设计要求：在在现有焊接用自动变位机的基础上，设计和优化进工件、旋转、在台面上实现便于清洁维修等的一体化的性变位机的设计。
1.4座式变位机构设计的任务内容
1、设计之前要熟悉变位机的结构形式，掌握了解其变位机的工作的原理和回转的方法，特别是在工作上的结构方式的设计。
2、根据本次设计的设计题目要求。进行毕业设计的实现实习的调研、查阅文献要求，根据设计的调研的结论，结合本次设计的目标，综合构思和考虑创新性的设计、实现安全性能、环境问题考虑和现有的社会性因素的考虑，提出不同的设计的方案，选择合理的设计方案，从设计的技术方分析，在制造方考虑难度要求，从经济性方考虑设计的成本需求，对社会的作用、对制造回转的健康以及安全考虑、从法律和设计的变位机的文化上的的影响分析。
参考文献
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