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木牛流马的结构及运动仿真
一、选题简介、意义
关于木牛流马的结构及力学分析这个课题，由于我在高中时期对物理学科的热情，引发我对力学的喜爱，正好有赶上老师为我们准备的这些课题中有着这唯一一个对我有着巨大吸引力的课题，于是我毫不犹豫的选择了。我是一个高中对力学特别感兴趣的理科生，虽然高考失利，但是丝毫不影响对力学的热情。高中时都是理论的知识，却没能自己动手对一件实物进行详细的机构和力学分析，这次的毕业设计和论文正好给予我一次很好的实践机会，能够培养我独自思考，独立操作的能力。力学分析和机构分析离不开 CAD 的绘制，模型的制作和模拟仿真离不开 UG 的应用，此次的课题对我来说是一个很好的锻炼机会，我一定努力完成这个课题。
二、课题综述一、课题研究.
一种全新驱动方式来代替人力驱动木牛流马二、主要研究内容
（一）关于木牛流马的基础结构分析
（二）分析原理并寻找能相替代的结构或能源
（三）找到后运用 PLC 原理图表示运行过程并使用 UG 仿真三、解决问题
（一）分析木牛流马的替换动力源所遇到的问题
（二）动力源的原理分析及其设计
（三）绘制整个 PLC 原理图和装配图
（四）论文书写四、预期目标
完成木牛流马的零件设计图及其装配图，成文件形式给予指导老师检查，确定研究方向，最后论文一份
五、研究步骤及思路，
明确设计目的，构成思路，查阅中外古籍资料，给指导老师检查修改，最终完成研究目标
三、设计（论文）体系、结构（大纲） 目录
第一章 绪论
1.2国内外发展史
1.3研究现状
1.3.1独轮车式
第二章 木牛结构分析
2.1木牛运行速度
2.2木牛的脚
2.3木牛的转向牛足
2.4四足的运作方式
2.5木牛的内部牛鞦轴
2.6木牛的双辕结构
2.7木牛的独行和群行的时耗差距
2.8木牛的牛舌位置摆放
第三章.力学结构分析
3.1助力结构
3.2惯性结构
3.3曲柄滑块机构
3.4齿轮啮合结构
第四章 木牛牛马的结构建模
4.1整体装配
4.2后腿的基本建模
4.3前腿模型构成
4.4齿轮啮合模型
第五章 木牛流马的运动与仿真第六章．结论
致谢
参考文献
参考文献：
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