智能工厂立体仓库主体结构的机械设计

智能工厂立体仓库主体结构的机械设计

一、选题简介、意义

本次立体仓库的机械设计以我校的智能工厂为模型。课题研究主要是对智能工厂立体仓库的主体结构的优化机械设计，并通过使用 NX 10.0 软件将其以直观的三维造型的方式表现出来。

随着现代工业的飞速发展，自动化立体仓库已成了智能工厂必不可少的一部分。各种搬运机械的无缝衔接作业，合理的空间利用率，以及利用信息技术的管理。表现出了其自动化，高速化，密集化和信息化的优点。

二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）我的课题是智能工厂立体仓库的主体结构的机械设计。合理利用所学的机械知识，对立体仓库

的主体结构进行优化设计，进一步提高其自动化，高速化，密集化和信息化的优点，并通过二维视图设计以及三维建模的方式来展现。研究步骤：

1.查阅相关资料，分析工作原理；

2.设计立体仓库的主体结构；

3.堆垛机的设计；

4.货架的设计；

5.根据结构的二维图纸和三维建模进行工艺分析；

6.进一步对立体仓库的主体结构进行优化设计；

7.总结并完成设计说明书。

三、设计（论文）体系、结构（大纲）目录

摘要

第一章简介

1.1立体仓库的介绍及工作原理

1.2立体仓库的优劣势

第二章堆垛机的设计

2.1堆垛机的概述

2.2堆垛机的工作原理及优劣

2.3堆垛机的总体结构的介绍

2.4堆垛机所受的各载荷的的参数要求及设计

2.5起升机构的参数要求及设计

2.6运行机构中各部件的选用及参数设计

2.7收缩货叉的介绍及技术要求

2.8立柱的参数设计

2.9堆垛机设计的小结

第三章货架的设计

3.1货架的概述

3.2货架的结构

3.3货架横梁的参数设计

3.4托盘的参数设计

3.5围网的参数设计

第四章立体仓库的设计成果及主要设计要求

4.1立体仓库主体结构设计的完成图

4.2技术要求

第五章总结与展望

5.1总结

5.2展望

第五章总结与展望

5.1总结

首先感谢指导教师悉心的鞭策与教导，虽然仍有些不足，但我终于完成了毕业设计。本次设计的的内容是智能工厂立体仓库主体结构的机械设计，我主要从两个方面入手。第一个方面是堆垛机，经过反复地比较思考，我才选用了本文所采用的堆垛机类型，着重设计了它的起动机构装置和运行机构装置，利用计算机智能化控制管理的系统，大大减少了人力物力的消耗：另一个方面是货架，为了更好地提高空间利用率和加强工作效率，我选择了单元式托盘货架。

我还学会了使用 NX10.0，将 CAD 中的平面图通过建模，用三维的方式更清晰，更直观地展现出来。

5.2展望

随着机械制造业的飞速发展，立体仓库作为智能工厂集大成化的体现之一，也在不断地进步。无数次地冥思苦想与先进改革，不会给我们带来最好的设计，但一定会给我们带来更好的设计。在未来，我们必将不断进步，才能追随世界发展的潮流。

参考文献

[1]郑永，H 公司自动化立体仓库在石油化工产厂产品仓储中的应用[D]，南京理工大学； 2008 年

[2]何泽东，堆垛机货伸缩机设计[Z]，攀枝花学院；2010 年

[3]邱宣怀，机械设计（第四版），北京高等教育出版社[M]；2010 年

[4]尹国明，自动化立体仓库实验台堆垛机结构及控制系统设计研究[D]，山东大学；2006 年

[5]冯云，自动化立体仓库工程，首都经济贸易大学出版社；2017 年

[6]魏国成，物流机械设备运用与管理第 3 版，中国财富出版社；2014 年

[7]黄静云，自动化立体仓库一本通，中国财富出版社；2010 年

[8]徐正林，自动化立体仓库使用设计手册，中国物资出版社；2009 年