立体仓库的主体结构的机械设计

立体仓库的主体结构的机械设计

一、选题简介、意义

选题简介：立体仓库是以我校智能工厂的为模型。本次课题研究主要是对智能工厂立体仓库的主体结构的三维造型及优化设计，通过对立体仓库的主体结构的三维造型来发现它的不足之处，而且也同时学习了一款新的软件solidworks。通过它我可以进一步认识立体仓库的主体结构的设计对立体仓库的重要性。

选题的意义：这次选这个课题是因为随着企业现代化生产规模的不断扩大，自动化立体仓库管理与控制系统成为生产年物流系统中的一个重要且不可缺额少的环节，立体仓库的主体结构设计是立体仓库的核心，它的设计可以提高空间利用率，保证其安全牢固性，及保证存取的工作。通过对立体仓库的主体结构的机械设计使立体仓库比普通仓库存取自动化，操作简便化，有更多的利用空间。

二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）

我的设计课题是智能工厂立体仓库的主体结构的机械设计。要运用到机械设计的相关资料与所学知识相结合来解决问题，以进行其结构设计。需要完成立体仓库的主体结构的零件三视图图纸设计，立体仓库的主体结构的零件三维设计，并制定出立体仓库的主体结构的优化方案等。研究计划：

1.查阅相关资料，并结合自身所学知识，分析零件结构，了解其内部结构；

2.制定结构设计方案；

3.使用软件设计出立体仓库的主体结构的零件三维图；

4.绘制零件二维工程图图纸，并对其进行审核；

5.根据绘制好的二维工程图纸进行工艺分析；

6.制定出立体仓库的主体结构的机械设计的优化方案；

7.总结并撰写设计说明书。

三、设计（论文）体系、结构（大纲）

摘要

第一章序言

1.1立体仓库的主体结构的工作原理

1.2立体仓库的主体结构的介绍

第二章堆垛机的设计

2.1 堆垛机的设计方案

2.2 堆垛机的总体结构的介绍

2.3 堆垛机所受载荷的参数设计

2.4 堆垛机中各装置的设计

第三章货架的设计

3.1 货架的结构

3.2 货架立柱的设计参数

3.3 货架上下横梁的设计

3.4 托盘设计

3.5 围网设计

第四章立体仓库的主体结构设计的成果及要求

4.1 立体仓库的主体结构的完成图

4.2 立体仓库的主体结构设计要求

第五章总结及感谢

参考文献

第五章总结与展望

5.1总结

本次设计内容是立体仓库的主体结构，主要是从货架及巷道式堆垛机两部分展开设计，主要对货架中主要支撑—立柱进行设计，上横梁与下横梁以及围网进行了设计，对巷道式堆垛机的设计主要包含三个装置的设计分别为提升驱动装置，运行驱动装置及货叉收缩装置中内部主要组成部分的设计，在这次设计的过程，让我对立体仓库的主体部分有了更加深刻的影响，对于它的工作原理也是非常的明确。

5.2展望

1.本文设计的是立体仓库的主体结构，它属于单元型类型的，以后可以对其他类型进行设计比较。

2.本次设计的立库适用于重量轻的机械类的立库，在设计的过程中并没有过多的去考虑故障方面的问题及解决方案。

参考文献

[1] 刘畅琪、董良，自动化立体仓库设计：北京机械行业工业出版社2002

[2] 郑永，H公司自动化立体仓库在石油化工产厂产品仓储中的应用[D]，南京理工大学 2008

[3] 邱宣怀,机械设计（第四版）.北京：高等教育出版社[M] 2010

[4] 尹国明,自动化立体仓库实验台堆垛机结构及控制系统设计研究[D] 山东大学； 2006

[5] 罗志清,自动化立体仓库堆垛机的控制与设计研究[D] 甘肃工业大学；006

[6] 何泽东，堆垛机货伸缩机设计[Z] 攀枝花学院；2010

[7] 吕海泉，沈敏徳，陶秀义，自动化立体仓库堆垛机的游湖控制[J] 山东轻工业学

[8] 周兴万，自动化立体仓库中堆垛机的位置定位和速度控制[J] 基础自动化