毕业设计我帮你

自动上土机的设计

摘要

上土机是生产流水线里必备的产品。主要用于生产加工企业，上土机还分为单体式全自动真空上土机与分体式大功率全自动真空上土机。当前社会发展迅速,人们生活水平不断提高,饲养越来越成为家庭的一种习惯,因此土石方的发展得到较大的发展.目前我国的土石方的加工生产,包装等都还很低端化,企业都是劳动密集型的加工企业,依靠劳动力去发展的企业效率低下,企业利润空间有限,因此土石方的自动化加工生产势在必行。

上土机种类众多，用途各异。土石方的上土设备是一种机械化,自动化设备,把土石方送至输送带,进行包装,目前国内发展还很缓慢, 而且土石方以颗粒状和长条状居多，其中长条形土石方的加工多以手工为主。如制造、计数、包装成袋等。生产效率极其底下，很难完成客户的供货需求，同时，工人的劳动强度也很大。而对于土石方，进行生产自动化的关键难题是难以对土石方进行有序排列，从而利用光电技术和包装技术完成自动化计数包装。因为对于土石方，如长条型土石方尺寸形状不规则，直径和长度尺寸变化大，这些都给自动化上土设备的研制带来很大的困难。本设备就是设计针对不规则长条形土石方设计上土排序装置，完成土石方排序、计数和自动化包装，提高企业的生产效率，降低工人的劳动强度。同时，绘图过程中也借助于CAD进行了辅助设计，提高了设计效率。

关键词：上土机；不规则长条形土石方；自动化；上土；CAD

 

摘 要 III

ABSTRACT IV

目  录 V

1 绪论 1

1.1 土石方上土设备概述 1

1.2 土石方上土设备发展现状及问题 2

1.3 课题研究内容 3

1.4 课题研究的目的和意义 4

2 设备整体方案设计 5

2.1 产品介绍 5

2.2 设备系统分析 5

2.2 设备零部件分析 7

2.2.1 减速电机 7

2.2.2 电机座 8

2.2.3 前底板 9

2.2.4 连杆 9

2.2.5 上土架 10

2.2.6 横杆 11

2.2.7 动上土层 12

2.2.8 定上土层 12

2.2.9 侧箱体 13

2.2.10 后底板 14

2.2.11 支柱 15

2.2.12 滚动轴承座 16

2.2.13 滚动轴承 17

2.2.14 杆 17

2.2.15 轴承盖 18

2.2.16 从动轴 18

2.2.17 主动轴 19

2.2.18 带轮 19

2.2.19 下料槽 21

2.2.20 输送带 22

3 重要零部件强度验算 25

3.1 电机的动力提供 25

3.2 连杆强度校核 25

3.3 横杆强度校核 27

3.4 带传动和主动轴的强度验算 27

3.5 重要零部件保养的重要性 28

4 UG三维仿真 30

4.1 UG三维仿真 30

4.2 结构分析 30

4.3 仿真的意义 35

5 结论与展望 37

5.1 结论 37

5.2 不足之处及未来展望 37

致  谢 38

参考文献 39

 

结论与展望

5.1 结论

经过这次毕业设计，让我深刻的体会到了设计不是一件简单的事情，并不像想象中的有了想法就可以实现，而是要通过大量的、反复的工作才可能会让想法变成现实。.此次毕业设计，需要完成的是几乎整套的上土自动化设备设计，不仅要注意各部分如传动机构、机架等的合理设计，而且要将个部分合的的结合到一起，这样就增加了本设计的难度. 而且多层上土的设计也在一定程度上增加了难度三维实体的绘制，让我可以大胆实践自己的想法，虽然过程比较艰辛，但至少我尝试过不同的方案。

设计中利用了三维软件，将设备模型化，所设计实物可直观的让他人理解，本设计运用的三维软件主要UG软件之前没学过，练习的机会较少，刚开始的时候，操作不熟练，后来越来越顺。总的来说，此次的毕业设计，把我这大学四年里所学到的知识结合到一起，对机械专业有了深的认识，优秀的设计是产品成功的根本.虽然设计开始不知如何着手，过程中也遇到了很多问题，感觉整个设计过程带有些苦涩，但在我看来解决问题也是种乐趣.看着自己设计的机器人，心里感到很安慰。

本设备全称土石方上土设备，是一种小型的自动化上土机械。本设备解决其技术问题所采用的技术方案是：通过降低高度的方式将一层式输送斜面改为多层式输送斜面，这样每层的高度降低，振动降低，输送斜面整体呈阶梯状，振动强度小，在上土传输大小不一，规格不等的土石方时，不易使食物从棍棒上脱落下来，并实现计数到包装的一体化。

5.2 不足之处及未来展望

(1) 本文上土设备只完成了一小部分的计算，大部分尺寸只是取了较大的值，不能达到最佳效果.希望以后可以对整机进行更精确的计算，以得到更有价值的结果。

(2) 本设计没有进行有限元分析。

(3) 装配图中某些细节处理的还不是太好.基本上考虑从简从轻处理。

(4) 在传送装置的设计中，本文大部分讨论的是常用输送模式的设计，没有较好的去创新这方面.希望在后续的研究中，能够结合传统模式去创新，继续设计下去，以期待能够实现预期的目的。

此外目前我国土石方上土设备与国外先进上土设备相比还有一定的差距主要表现在以下几点：

(1) 上土设备基础理论与成形工艺落后；

(2) 设备标准化程度低；

(3) 设备设计方法和手段、设备制造工艺落后；

(4) 上土设备专业化水平低。基于以上原因，我们上土设备在使用寿命、效率、加工精度、生产周期等方面与工业发达国家相比差距还相当大。随着我国机械制造业的发展和计算机技术的提高,我国的上土设备将会更上一层楼。

 

参考文献

[1] 沈培玉，苗青. 工程制图[M] . 2007，19(6)：1329- 1334.

[2] 毛平淮, 互换性与测量技术基础[M] . 北京：机械工业出版社，2006，15-88. 

[3]朱敏，豆浆通电加热实验及数值模拟初步研究[D].山东：山东农业大学，2012

[4] Takagi T, Sugeno M. Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control [J] .  IEEE Trans on Systems, Man and Cybernetics, 1985, 15(2): 116-132.

[5] Sugeno M, Kang G T.  Fuzzy modeling and control of multilayer incinerator [J]. Fuzzy Sets Syst., 1986, 18(2): 329-346.

[6] 纪名刚，机械设计[M] . 北京：高等教育出版社, 1991：449-740.

[7] Patton W. J. Mechanical Power Transmission[J].New Jersey:Printice—Hall,2003.

[8] J ussi K. Vaurio. An implicit method for incorporating commoncause failures in system analysis[J] . IEEE Transaction on Reliability , 1998 , 138(7):233 - 250.

[9] V. Rajendra Prasad. Optimal allocation of interchangeable components in series2parallel system[J] . IEEE Transaction on Reliability ,1998 ,138 (9):392 - 401.

[10] D.Kececioglu Reliability Engineering[M] . University of Arizona, 1997.69-74.

[11] P.E.GillW.Murray M.H.Wright.Practical Optimization[M].Academic Press Inc.(London) LTD.1991:26-42.

[12] Brennen C E. Cavitation and bubble dynamics[M] . Oxford:Oxford University Press , 1995.

[13]毛健，哈尔滨DH公司车间生产物流系统仿真研究 [D]. 东北：东北农业大学机械设计手册编委会，2011.

[14]代晓会，平面二次包络蜗杆的四轴四联动磨削和车削方法研究[D].四川\，西华大学，2009.

[15] Yeaple F . Fluid Power Design Handbook [M] . 2nd Ed. New York and Basel: Marcel Dekker lnc，1990.