毕业设计我帮你

基于UG的扫地机器人设计与ADMAS运动仿真

一、选题简介、意义

选题简介：扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

选题意义：自动扫地机器人优于普通吸尘器的地方主要体现在：省时、省力，整个清洁过程中不需要人控制，减轻您的操作负担；而且要比吸尘器的声音小，清洁房间的过程中免受噪音之苦；还可以净化空气，内置活性炭、吸附空气中的有害物质；轻便小巧，轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。总之，自动扫地机器人具有操作安全，使用方便、智能、安全、清洁效果显著的特点。

二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）

1.课题研究：简易扫地机器人

2.主要研究内容：本次毕业设计的主要内容是设计一种轮式扫地机器人，通过开关控制来完成对地面的清洁。

3.研究步骤：

  1.搜集资料，确定论文选题及写作方向；

  2.通过一系列计算，得到设计扫地机器人的准确数据，并进行建模；

  3.调试与仿真，并且对有不适的地方进行改进；

  4.完成论文正稿，提交成果材料。

4.研究方法：利用图书馆、电子刊期、网络等一切可以利用和参考的资源，最大限度的提高论文的准确性、严谨性、客观性和全明性。

 

目 录

第一章 绪论 1

1.1研究背景 1

1.2国内外研究现状 1

1.3国内市场的数据分析 2

1.4课题主要研究内容 4

1.5本章小结 4

第二章 扫地机器人的设计与建模 5

2.1扫地机器人的基本结构 5

2.2底盘的设计与建模 5

2.3外壳的设计与建模 8

2.4轮胎的设计与建模 8

2.5轮胎轴的设计与建模 11

2.6毛刷的设计与建模 11

2.7皮带的设计与建模 13

2.8前轮的设计与建模 14

2.9齿轮的设计与建模 14

2.10轴承的设计与建模 18

2.11扫地机器人的零件组装工艺步骤 21

2.12本章小结 24

第三章 扫地机器人的仿真运动 25

3.1扫地机器人的仿真设置 25

3.2扫地机器人的运动仿真 29

3.3扫地机器人传动比计算 30

3.4本章小结 31

第四章 总结 32

致谢 33

参考文献 34

 

总结

本次的毕业设计，主要设计了一种基于NX建模的扫地机器人。 从每个零部件的设计、装配到最后的仿真分析，使我对本专业的专业知识有了更深层次的理解 ，也学习了很多专业课外的知识。总结如下：

1.大小齿轮的设计

首先确定大小齿轮的实际尺寸，然后在各类书籍中查找资料，通过计算大小齿轮的实际尺寸。再进一步的确定大小齿轮的尺寸精度。最后进行装配大小齿轮啮合齿轮的组装与仿真。

2.扫地机器人的运动仿真分析

将NX中装配好的模型文件导出成文件，再导入到ADMAS仿真软件中，设置好质量、约束及其运动副等参数。可以通过不同的驱动参数可以设置不同的工作状况，让扫地机器人作不同的运动要求。结合运动曲线来分析是否满足不同工作状况的需求，在实际生活中也有实际应用。

3.传动比的计算

在网络书籍上学习了解传动比的概念意义以及传动比的计算公式，通过对公式的眼神，确定各个齿轮的模数、半径和角速度等数据，可以通过各种公式来计算齿轮的传动比。

 

参考文献

[1]孙恒 陈作模 葛文杰.机械原理（第七版）.北京：高等教育出版社，2006 

[2]濮良贵 陈国定 吴立言.机械设计（第九版）.北京：高等教育出版社，2013

[3]陈立德.机械设计基础课程设计指导书.北京：高等教育出版社，2016

[4]赵卫军 任金泉 陈钢.机械设计基础课程设计.北京：科学出版社，2010 

[5]安琦 王建文.机械设计课程设计.上海：华东理工大学出版社，2012

[6]左健明.液压与气压传动.北京：机械工业出版社，2015

[7]李增刚.ADAMS入门详解与实例.国防工业出版，2014

[8]吴慧媛.零件制造工艺与装配.北京：电子工业出版社，2015

[9]华红芳 孙燕华 机械制图与零部件测绘.北京：电子工业出版社，2015

[10]钟日铭 UG NX 12.0  入门·进阶·精通.北京：机械工业出版社，2016