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智能工厂立体仓库AGV运输小车的机械结构设计

一、选题简介、意义

1.仓储小车的简介

      现在的社会发展十分迅速，物联网技术的运用比较多，仓储智能化是个比较重要的环节，智能工厂库房多、货物繁杂，怎样在复杂的环境下把货物快速的分拣并且高效率的运走就显得很重要。

      仓储智能车要求其结构精简，能够智能高效的规划行走路线。因此智能车要有以下几个特点：智能仓储车能够高效准确的把货物运送到指定地点节省了很多时间，仓储车结构精简占地面积小能节省存放货物的空间，仓储车能够傻瓜式操作很容易上手，能够在环境恶劣的情况下代替人工，降低人工成本节省企业资源。

2.研究意义     

      仓储智能车协助人类进行作业活动，在大型仓库中起到了举足轻重的作用，可以把人们从繁琐和危险的工作中解放出来。在仓库的大型化和智能化的发展前景下，仓储小车所担任的工作越来越多，仓储小车工作中激光导AGV是举足轻重的，而现在激光导AGV技术是非常发达的，我们凭借这些技术来研究仓储小车。为了减轻人们的劳动负担，就现在物联网技术的发展状态来看，仓储智能车的研究在解放人力劳动和文明发展中有不小的作用。

二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）

我的课题是智能工厂立体仓库的主体结构的机械设计。合理利用所学的机械知识，对立体仓库运输小车的主体结构进行优化设计，进一步提高其自动化，高速化，密集化和信息化的优点，并通过二维视图的方式来展现。研究步骤：

1.查阅相关资料，分析工作原理； 

2.设计小车的主体结构； 

3.转向机构的设计；

4.传动结构的设计；

5.根据结构的二维图纸进行工艺分析； 

6.总结并完成设计说明书。

三、设计（论文）体系、结构（大纲）

 目   录

1  绪论 1

1.1  AGV自动引导小车简介 1

2 小车的结构设计 1

2.1  设计任务 1

2.2  小车主要组成部分 3

2.3  确定机械转向机构 7

3  小车传动部件的设计 8

3.1  电动机的选择 8

3.2  联轴器的设计 12

3.3  蜗杆传动设计 13

3.4  轴的设计 17

3.5  轴承选择计算 26

4  运动学分析 32

结束语 35

致  谢 36

参 考 文 献 37

 

结束语

本课题是智能仓储导引车(AGV)的设计。

AGV小车是一个自动的用于物流搬运的设备，它可以自主设定起点并装运好货物，再根据已经提前设定的程序进行货物的运送，自动完成货物的移动和装卸。通过本设计，小车可以通过平稳高效的方式来完成货物的运输。

展望：

1.设计更加高效的机械传动方式

2.增设智能货物识别程序，扩大小车活动的自主性

在科技发展飞速的情况下，小车潜在的应用正在不断的被发倔出来，此情此景之下小车的发展前景还有无限的可能。作为发展中国家，小车应用的也越来越多。时代在进步，科技在不断提升，只要够努力就会不断有更加先进的小车出现。

 

参 考 文 献

[1] 孔令中．现代物流设备设计与选用[M]．北京：化学工业出版社，2005. 

[2] 哈尔滨工业大学理论力学教研室．理论力学[M]．第六版，北京：高等教育出版社，2004.

[3] 戴曙．金属切削机床[M]．北京：机械工业出版社，2000. 

[4] 濮良贵，纪名刚．机械设计[M]．第七版，北京：高等教育出版社，2004．

[5] 唐金松．简明机械设计手册[M]．第二版，上海：上海科学技术出版社，2000. 

[6] 张迎新，杜小平，樊桂花，雷道振．单片机初级教程[M]．北京航空航天大学出版社，2000. 

[7] 机械设计手册编委会．机械设计手册[M]．新版第5册，北京：机械工业出版社，1997．

[8] 洪家娣，李明，黄兴元．机械设计指导[M]．南昌：江西高校出版社，2001. 

[9] 吴宗泽，罗圣国. 机械设计课程设计手册[M]. 北京：高等教育出版社，2006.

[10] 王小波. AGVS系统技术应用[J]. 北京：物流技术，1997

[11] 冯星华. AGV及其控制系统研制电子机械工程[J]. 2001

[12] 储江伟.郭克友.自动导向车导向技术分析与评价[J].起重运输机械.2002

[13] 王荣本，冯炎等.一种视觉导航的实用型AGV设计[N].机械工程学报.2002.