调温器体零件毛刺清理机结构设计

摘要

本设计介绍了一种自动化的去毛刺机，通过程序控制的方式实现机器去毛刺的方法，大大缩短了工作效率，提高了产品的精度，具有很高的实用性和推广价值。该毛刺清理机结构主要包括机械手、抓手工具、工件托盘、刀具架、等组成。在文章中，对去毛刺机的工作原理及运动进行了分析，通过UG等造型软件绘制出其工作示意图，对主要部件进行了设计计算，并对主要部件进行了系统的介绍和说明。

关键词：去毛刺加工工艺结构设计工作原理

摘要 I

abstract I

第一章绪论 1

1.1引言 1

1.2去毛刺技术的发展现状 1

1.2.1国内去毛刺技术的发展现状 1

1.2.2国外去毛刺技术的发展现状 2

1.3自动去毛刺机设计的意义 2

1.4研究的主要内容 2

1.6小结 3

第二章调温器体零件分析 4

2.1调温器体零件的加工工艺 4

2.2调温器体零件的毛刺处理 8

2.2.1毛刺存在部位及产生原因 8

2.2.2去毛刺工具 10

第三章毛刺清理机设计 11

3.1毛刺清理机 11

3.1.1设计目的 11

3.1.2去毛刺机的用途 11

3.1.3国内外去毛刺机的类型 11

3.2毛刺清理机工作原理 12

3.2.1毛刺清理机的选择 12

3.2.2机械手介绍 14

3.2.3去毛刺工具选择 14

3.2.4毛刺清理机结构分析 16

3.3工作原理分析 16

第四章主要零件设计 17

4.1工具架设计 17

4.1.1材料的选择 17

4.1.2工具架结构 18

4.1.3螺纹连接强度计算 19

4.2工件托盘设计 21

4.2.1托盘材料的选择 21

4.2.2托盘1结构 21

4.3抓手设计 23

4.3.1抓手材料的选择 23

4.3.3设计要求 23

4.3.2抓手结构 24

4.4工件架设计 25

4.4.1工件架1设计 25

4.4.2工件架2设计 26

结论 27

参考文献： 28

致谢 29

第一章绪论

1.1引言

毛刺主要是由于机械加工过程中由于零件的塑性变形而产生的，是不必要的。现在去毛刺的方式已经发展到很多种，包括有传统的人工去毛刺、电解去毛刺、热能去毛刺、机械去毛刺。由于调温器体孔位较多，人工方法过于耗时，不易去除所有毛刺，对于大批量生产的零件而言机器去毛刺无疑是最好的选择，这样也符合智能工厂智能化、机械化生产的要求。

本篇设计的是一种毛刺清理机，是一种将电气控制和机械加工综合运用一种智能化设备。随着经济的发展和社会要求，以提高所需的自动化程度，自动去毛刺机技术得到了迅速发展，有各种各样的去毛刺机。自动去毛刺机以踏实的产品，无论是单独解决很多实际问题难以解决的人力，同时也促进了工业自动化过程。在本文中主要对其工作原理及结构进行了分析，对主要部件进行了设计计算和校核，阐述了去毛刺技术的现状及其发展现状，并对去毛刺机设计的意义进行了分析。

1.2去毛刺技术的发展现状

1.2.1国内去毛刺技术的发展现状

目前，国内从事精加工去毛刺技术研究已经发展到几十个，有些技术已达到较高水平。除了我们的常规震荡整理技术的研究整理，磁力研磨，去毛刺电解等方面都达到了较高的水平。

但在精加工和去毛刺技术方面的实际应用中，中国仍然处于起步阶段。随着工业化的发展，在激烈的市场竞争和产品的公司的质量越来越成为人们关注的焦点，也成为企业成功的关键，企业厂商的重视。目前，已经在用于各种行业。

1.2.2国外去毛刺技术的发展现状

在工业发达的国家对去毛刺技术加工方法十分重视，主要的毛刺清理方法如下：

1、滚磨去毛刺，用这种方法，零件变形小，设备简单，操作方便，广源磨料，经济性好，但难以去除大毛刺。

2、高温去毛刺，需要有专用高温去毛刺机

3、采用电气电解去毛刺，化学阳极溶解去除毛刺。正和负相位分量和阳极的直流电源侧，成型工具具有一个直流电源被连接到阴极，以维持电极之间有一定的间隙，从而使电解液循环。

4、化学去毛刺，对金属小部件，可去除小于0.07毫米精细毛刺的厚度。

5、喷射加工去毛刺【[ 任敬心陈景蕙. 国外去毛刺技术现状及发展趋势. 西安.西北工业大学]】。

1.3自动去毛刺机设计的意义

通过对智能工厂的调研发现，对调温器体零件毛刺的去除还处于人工阶段，为了适应智能工厂自动化生产的要求，提高零件生产的经济精度，提出毛刺清理机的设计。自动去毛刺机的设计解决了人工去毛刺所产生的精度不足，耗时等一系列问题，使零件的生产实现了自动化和智能化，具有一定的实用性和推广价值。

1.4研究的主要内容

根据实际产品生产出现的毛刺问题，查阅了相关资料，提出毛刺清理机的设计，在本文中主要对以下部分进行了详细说明：

(1)对调温器体零件加工工艺进行了介绍，并对毛刺产生原因进行了分析。

（2）对毛刺清理机的结构进行设计说明。

（3）对主要结构包括抓手、刀具架、托盘进行了设计说明，通过造型软件将零件绘制出来。

1.5预期目标

（1）完成零件加工工艺的分析

（2）完成去毛刺清理机工作原理图设计

（3）完成去毛刺清理机的工作结构设计

（4）完成主要零件图设计

1.6小结

本章主要通过课题引出设计内容，介绍了去毛刺技术的发展趋势，讨论了去毛刺清理机研究的意义，并对接下来所设计的内容做了一次系统的介绍，并制定了预期目标。

结论

毕业论文是本科学生理论与实际相结合的一次学习机会，通过这次对调温器体零件毛刺清理机的设计，让我了解到不能仅仅依赖于理论知识的学习，更需要将理论知识运用到实际当中，从实际出发，解决工程中遇到的问题。同时，对于资料的查阅，设计手册的使用，设计的规范性以及电脑制图的能力有了很大的提高。毛刺清理机的设计对于我而言是一大难题，主要是之前未接触过这类机构，不知道从何开始做起。但是经过老师的帮助和自己查阅相关资料，使我对毛刺清理机的设计有了一个系统的了解，从完全不懂到略知一二，再到基本熟悉的过程是一次非常难得的机会，让我懂得我们现在所学的东西还仅限于理论方面，以后进入社会后还有很多东西需要我们自己去探究，去学习。本次论文的设计在老师的指导下顺利的完成，在本文中主要完成了对调温器体零件的分析，分析毛刺产生的位置，对毛刺清理机的工作原理进行了论证，并对毛刺清理机的主要零件进行了设计计算以及结构的分析。同时，在设计的过程中遇到过很多问题，对制图软件的使用还不够熟练，通过同学和老师的指导下最终完成零件图纸的绘制。

其中还有许多不足之处希望得到老师和同学的指正，并在今后的工作学习中多注意一些。

参考文献：

[1]汪芳吴修玉主编机械制造工艺学华中科技大学出版社，2014

[2]马履中主编机械原理与设计机械工业出版社，2009.2

[3]姜敏凤主编工程材料及热成型工艺（第二版）高等教育出版社，2006.6

[4]吴宗泽罗圣国主编机械设计课程设计手册(第四版）高等教育出版社，2012.5

[5]李铁祥国内去毛刺及表面光整加工技术状况. 大连组合机床研究所.组合机床与自动化加工技术.1996. 4期

[6]杨世春李恒芳. 我国精密表面光整加工及去毛刺技术的应用和发展. 北京超普有限公司、太原工业大学. 新技术新工艺 .1995 . 3期

[7]任敬心陈景蕙. 国外去毛刺技术现状及发展趋势. 西安.西北工业大学

[8]任嘉卉主编. 公差与配合手册.机械工业出版社.2002.9

[9]毕诸明吴瑞珉。工业机器人的工作空间综合，机器人 1994.

[10]孙杏初等。国外典型机器人图册. 机械工业出版社，1994