机械式螺栓自动装配机的设计

机械式螺栓自动装配机的设计

摘要

机械式螺栓自动装配机的设计，主要是针对现代的机器生产中，联接装配工作占用的手工劳动量大，装配费用高，装配的生产率低而进行的。在装配线上采用机械式螺栓自动装配机，可大大提高整个机械制造系统的生产率、降低成本、稳定产品质量及整个装配工艺的自动化程度。工件的输送、定位、夹紧；螺栓的输送；机械扳手对螺栓的拧紧等动作都采用PLC自动控制。因此，装配机的运动可靠，精度高。并采用安全联轴器及弹簧分别对关键部分进行过载保护和缓冲。本装配机主要实现某减速器的自动装配，可同时安装6个M12×70的六角头铰制孔用螺栓。

关键词：拧紧机构；送料机构；升降机构；

摘要 1

第一章前言 1

1.1概述 1

1.1.1螺栓装配工艺的发展状况 1

1.1.2 手动装配 1

1.1.3半自动装配 2

1.1.4 全自动装配 3

1.2 螺纹联接自动装配研究的内容 3

1.3 机械式螺栓自动装配机的特点 4

第二章机械式螺栓自动装配机的总体设计 5

2.1 螺栓装配机的组成 5

2.2 设计方案的选取 6

2.2.1 方案一 6

2.2.2 方案二 6

2.2.3 方案三 7

2.2.4 方案比较及选取 8

2.3 整体结构 8

2.4 机架的设计 9

2.5 机械扳手的参数计算 9

2.5.1 拧紧力矩的计算 9

2.5.2 惯性飞轮的计算 10

2.5.3 驱动电机的选用 11

2.6 升降机构的设计 12

2.6.1 运动时间、速度、位移的计算 12

2.6.2 丝杠机构的设计 12

2.6.3 减速机的选用 13

2.6.4 连轴器的选用 15

2.6.5 轴承的校核及寿命计算 16

2.7 配重装置的设计 17

2.7.1 配重体的尺寸计算 17

2.7.2 滑轮机构的设计计算 18

2.7.3 中间轴的校核 19

第三章气动回路的设计 20

3.1气动回路的设计 20

第四章控制系统的设计 22

4.1 控制要求 22

4.1.1 机械式自动装配机动作示意图 22

4.1.2 动作要求 23

4.1.3 设计思路 23

4.1.4 操作面板布置 25

4.2 输入/输出端子地址分配 25

4.3 整体控制程序 27

4.3.1 功能框图 27

4.3.2 控制程序梯形图及语句表 28

第五章设计结论 33

设计结论

LSZPJ-450型机械式螺栓自动装配机投入生产后,大大地提高了螺栓装配的速度.赢得了部门领导的一致好评,它操作简单,故障率低,节省了劳动力,使下道工序有了充分保障.此种型号的螺栓装配机结构简单,成本相对其他型号低了很多,但它的应用面较窄,加工类型较为单调, 仅适用于导轨送料装配线,不能满足复合型加工.不过在特定产品生产线上LSZPJ-450型机械式螺栓自动装配机还是非常好的。

参考文献

[1] 王为、汪建晓.机械设计[M].武汉：华中科技大学出版社，2007.

[2] 徐灏.机械设计手册.第1～4册.第二版.北京：机械工业出版社，2004.

[3] 朱龙根.简明机械零件设计手册. 第二版. 北京：机械工业出版社，2005.

[4] 赵关康、张国民.工程力学简明教程.第二版.北京：机械工业出版社，1999.

[5] 王健石.机械通用零部件优选手册 .北京：高等教育出版社，1982.

[6] 西安交通大学机械原理教研室.机械原理[M].西安：人民教育出版社，1982.

[7] 胡学林.可编程控制器教程. 北京：电子工业出版社，2003.

[8] 许福玲、陈尧明. 液压与气压传动.第二版.北京：机械工业出版社，2007.

[9] 杨汝青.现代机械设计—系统与结构[M].上海：上海科学技术文献出版社，2000.

[10] 黄纯颖.高志等主编.机械创新设计[M].北京：高等教育出版社，2000.

[11] 邓星钟.机电传动控制（第三版）[M].武汉：华中科技大学出版社，2001.