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基于Pro/E搬运机械手的设计

摘要:在这个科技与创新日新月异的新时代中，网络、智能、机械无不充斥着我们生活中的方方面面。高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修是现代机械产品高性能的代表特性与需求。而Pro/E的开发与应用可以很好的解决我们的需求，从而以新时代的设计理念去创新与研究。我将在在本次设计中，将深刻展现出Pro/E的优势：一，利用Pro/E的便捷性对机械手的各部位零件进行建模和造型设计；二，利用Pro/E对零件的约束性质进行编辑定义，从而达到我们所需的装配要求；三，利用Pro/E的机构模块对机械手进行“添伺服电机”等操作，从而达到对搬运机械手的运动仿真。从而利用Pro/E独具一格的设计特色来对搬运机械手的多自由度特色进行设计研究，从而深度的开发利用多自由度的搬运机械手。并利用计算机的虚拟设计和模拟仿真技术，进一步研究搬运机械手的使用意义。以此建设我们更加美好的生活。

关键词：Pro/E； 搬运机械手；建模；运动仿真

 

目录

1 绪论 1

1.1 Pro/E软件的介绍 1

1.2 Pro/E软件的特点 1

1.3 搬运机械手的发展概况 2

2 搬运机械手的建模 2

2.1 搬运机械手手指建模 3

2.2 搬运机械手手掌建模 6

2.3 搬运机械手支撑体建模 8

2.4 搬运机械手底座建模 9

3 搬运机械手的装配 11

3.1 利用Pro/E软件装配的注意事项 11

3.2 搬运机械手的装配步骤及方法 11

4 搬运机械手的运动仿真 15

4.1 运动学仿真 15

4.2 进入机构模块 15

4.3 添加“伺服电动机” 17

4.4 定义初始条件 18

4.5 定义分析 19

4.6运动分析视频制作 20

5 总结 23

参考文献 24

致  谢 25

 

总结

在利用Pro/E对搬运机械手的模型绘制过程中，更深层次的了解和掌握对Pro/E软件的使用。但是由于自身的能力有限，并不能很好的发挥和利用Pro/E的许多功能，并且对于搬运机械手的设计也是趋于基本化，简单化。在对论文的长期创作过程中，我阅读和了解到了很多非常好的论文作品与设计思路。所以在对机械手的设计过程中，让我认识到了一个完整的产品不单单需要的是丰富的想象力与创造力，更需要的是我们自身丰富的文化层面与过硬的专业知识水平。在本文的设计创作之中还是有一些不足和尚待解决的问题，例如：机械手的多自由度设计、机械手手部夹具抓取功能的不足、机械手臂部尺寸的限定性等。

从而通过本文的设计研究中，我利用proe软件对搬运机械手多自由度的运行特征进行了研究，从而让我更加具体的了解现阶段当代机械手的研发和使用情况，并得出一些个人的知识总结。例如：①我国的工业科技发展还不是很强，但新时代祖国的发展是与我们紧密相连的，也正是需要我们为之而不懈奋斗的目标。②由于自我所学有限，该设计所研究的搬运机械手还较为简单，不能很好的扩展和验证出搬运机械手的特征性。③研究更加多样化的搬运机械手，总结其特征与控制方式。从而探索出新的控制思路与简易化的控制理念。④目前大多数的机械设计都将与PLC控制技术结合在了一起，所以未来的机电一体化才是发展的重中之重，把机械与智能控制相结合才是未来发展与研究的重心。⑤在对搬运机械手的设计中，应该更加充分的考虑到对机械手手臂自由度的设计与抓取功能的创新。通过对这些重要结构的改善，而进一步的加强和发挥出搬运机械手在工业中重要的作用。从而达到解放生产力，加快经济发展的良好作用。

 

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