基于Arduino板的智能扫地车设计

基于Arduino板的智能扫地车设计

摘要

现在社会的电子技术发展飞速，无线遥控、芯片技术等智能化越来越与我们的生活紧密相联，它给我们生活带来了不少的便利，无论是智能手机还是电脑、电视，都离不开芯片，而芯片技术的发展越来越快。我们设计的无线遥控拖地小车分为三个部分，分别是主控模块、无线通信模块、电机驱动模块。其中主控模块采用Arduino板作为处理器；无线通信模块采用芯片PT2262和PT2272实现无线收发；用内置两个H桥的L298芯片驱动直流电机实现对小车的控制，实现前进、后退,左转、右转的动作。这款遥控拖地小车可以利用电机驱动小车从而按照程序运行，无线遥控指挥，整个无线遥控拖地小车系统具有体积小、成本低、操作简单等优点，并具有一定的可扩展性，具有宽广潜力和应用价值。

关键词：Arduino开发板；电机驱动；L298N芯片

1. 绪论 1

1.1 市场调查 1

1.1.1 现在打扫卫生存在的问题 1

1.1.2 解决问题的方法 1

2. 功能分析 1

3. 产品设计 1

3.1 系统框架 1

3.2 电路连接图 2

3.3 功能模块 2

3.3.1 主控模块 2

3.3.2 无线通信模块 3

3.3.3 电机驱动模块 3

3.4 L298N芯片简介 5

3.5 电机驱动调试流程图 6

3.6 材料清单 6

4. 产品亮点与特点 7

4.1 产品亮点 7

4.2 产品特点 7

5. 结论 7

参考文献 8

致谢 9

附录调试程序代码 10

1. 绪论

随着社会文明程度的提高，我们一些特殊需求值得进一步的关注。但问题还是存在的，我们搞卫生遇到诸多问题，诸多家庭主妇因长期劳累而出现各种身体问题。现在市场上提供的扫地机器结构简单，功能单一，无法实现较好打扫死角效果的缺点，设计了一款具无线遥控、灵活性高等功能的多功能智能遥控拖地小车；该小车可以对房间的死角进行清扫，人不能清扫到的地方都可以到达，特别突出的是该小车四驱动灵活性非常高，可以达到360度无死角。该设计功能齐全、操作简单、成本较低，具有很强的实用性和推广价值。

1.1 市场调研

1.1.1 现在打扫卫生存在的问题：

人为或吸尘器搞卫生存在死角。

家庭主妇因长期拖地扫地而导致引发腰肌的劳损，从而引发各种腰部疾病。

1.1.2 解决问题的方法：

四驱动小车灵活性高，保证小车可以打扫完成房间的每个角落。

加入2262/2272 四路无线遥控模块，打扫卫生时，不用长期弯腰直接可以遥控操作，轻松又方便。

2. 功能分析

主控模块：由Arduino IDE将用户编写好的控制程序上传到控制板，再驱动小功率的外部设备。

无线通信模块：通过无线遥控器控制小车的驱动，决定小车的运动方向。

电机驱动模块：用内置两个H桥的L298芯片驱动直流电机实现对小车的控制，从而实现前进、后退,左转、右转的动作。

参考文献