基于Arduino的红外遥控智能小车设计

基于Arduino的红外遥控智能小车设计

1.引言

1.1概述

本文主要介绍用Arduino和红外遥控知识设计智能小车。随着科技的发展，智能控制技术成为以后科技的主要发展方向，它按照预先设定的模式自动的运作，不需要人为的管理，可以用于科学勘探等领域。而智能遥控技术是指实现对被控目标的远程遥控控制，在航空航天、工业控制、家电领域应用十分广泛。红外遥控是一种非接触控制技术、无线、具有抗干扰能力强，功耗低，信息传输可靠，易实现，成本低等显著优点，被诸多电子设备广泛采用。

系统的主要控制模块是Arduino开发板，通过遥控器按键的按下，由遥控器发送一组对应按键的红外编码。然后红外接收头接收这帧编码，红外接收头的OUT引脚输出低电平时，单片机进入外部中断1，被解码后的数据送到单片机中，由单片机内部的程序来验证所收的数据是遥控器的哪个按键发出的。然后通过数据对应的功能控制小车的前进、后退、加速、减速、左转和右转的功能。

1.2原理

经过焊接、组装、调试等工作后红外智能小车成形。借助红外遥控器完成小车运动的整个过程，设计编程简单，容易理解掌握，且工作稳定可靠。总体电路简单，易于制作。智能小车红外遥控模块是一款基于Arduino的实验，通过红外接收头以及红外遥控器来控制小车的前进、后退、左右及停止。

2.设计内容及设计要求

设计内容：本设计将采用Arduino控制板为核心来进行控制遥控小车，选择通用、价廉的 Arduino 单片机为控制平台，选择比较常见的电机模型做为机械平台，通过细化设计要求，并且结合传感器技术和C 语言软件编程以及电机控制技术相关知识实现小车的各种功能。红外接收头接受信号，制作一款智能小车。手动驾驶时，通过红外遥控器上的2、8、4、6、5按钮来控制小车的前进、后退、左转、右转、暂停功能。

设计要求：需要能掌握Arduino编程以及小车的连接，焊接，组装。

1.引言 1

1.1概述 1

1.2原理 1

2.设计内容及设计要求 1

3.试验器件清单 2

4.设计的系统方案 2

4.1系统总体框架 2

4.2系统设计方案 2

5.车体模块分析 3

5.1 Arduino控制板模块 3

5.2 电机驱动模块 3