基于红外探头做的避障小车

基于红外探头做的避障小车

摘要

通过电路板设计，程序设计，元件焊接，实施接线，终于实现了红外探头避障小车。在这个小车设计过程中，借助了不少成型的集成元件，设计制作了红外探头避障小车，设计编程比较复杂，花费时间比较多，但总体上经过导师指导，方可实现避障。总体小车的外观设计以及电路搭建比较简单，易于制作。最终效果可实现自动避障，其具体实现效果是，当前方有物体时，小车通过红外探头探测到之后，并且自动控制两电机的转速，实现掉头的作用。当有物体突然挡在前面，也可实现避障，掉头的作用。

关键词:小车;设计;避障;红外探头;自动

1 引言 1

1.1 概述 1

1.2 原理： 1

2 设计内容及设计要求： 1

3 试验器件清单： 2

4 设计的系统方案： 2

4.1 系统总体框架 2

4.2 系统设计方案 3

5 电路的工作原理 3

5.1 红外探头电路 3

5.2 芯片的电路 4

5.3 电机电路 4

5.4 电路工作原理 5

6 设计的调试： 6

7 总结设计电路的特点及方案的优缺点： 6

7.1 设计电路的特点 6

7.2 方案优点 6

7.3 方案缺点 6

参考文献 7

致谢 8

1 引言

1.1 概述

本文主要介绍用数电知识以及电机工作原理。通过红外探头来控制芯片高低电平的输出，实现红外探头通过探测物体来控制输出的高低电平，从而实现控制电机的反转以及正转和停止。避障小车的实现过程原理简单，整体效果比较简单，由三大模块组成，红外探头模块、单片机芯片模块、电机模块。每个模块独立实现自己的功能，由通过杜邦线实现整体效果的连接。

1.2 原理：

经过搭建、焊接、布线、接线、调试等工作后红外探头避障小车成形。借助较少的集成元件完成自动避障的整个过程，设计制作了红外探头避障小车，电路搭建设计方面比较简单，程序编程方面经过导师的指导以可实现，自动避障小车的工作原理是通过红外探头检测到前方是否有物体，在反馈给芯片，然后芯片通过反馈的信息来控制输出的高低电平，电机通过芯片的输出电平实现反转和正转，从而实现了自动避障小车的整体效果展示以及功能展示。

2 设计内容及设计要求：

红外探头避障小车整体外观是由两个部分组成的，由车体主体构架，小车底部前轮分别有两个电机，用来控制小车的转动以及正转和反转，小车的顶部前方位有个红外探头，用来探测前方是否有物体存在。在小车的中间部分是四节电池的电源槽，为小车不断的输送电源。整个设计过程比较注重电路的焊接，不要出现虚焊以及短接或者短路的现象，在给小车上轮的时候，不能固定的太紧，不然电机驱动不起轮子的转动，容易烧坏电机。红外探头要放在车前部位，才能够有效没有误差的探测前方的物体。

当按小车的开关之后，小车前方没有物体时候，小车将以匀速前进，当探测到前方有物体的时候，两个电机中的一个电机将反转，从而实现掉头避障的效果。

参考文献

[1] 朱志伟刘红兵.传感器原理与检测技术.南京：南京大学出版社.

[2] 郭天祥.51单片机C语言教程.电子工业出版社.

[3] 胡汉才.单片机原理及其接口技术．北京：清华大学出版社．

[4] 常慧玲.传感器与自动检测．北京：电子工业出版社.