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99A2主战坦克原形车设计

摘要

本文介绍了99A2主战坦克全方面的设计与实现，本设计中可以使用3种不同的遥控方式控制99A2主战坦克，分别是无线、蓝牙和WiFi。蓝牙和WiFi使用手机控制，无线使用遥控器控制。本设计中，99A2主战坦克可以自动识别前方障碍物并报警提示，主战坦克可以在不同模拟实战环境中前进、后退、左转、右转、左前、左后、右前、右后与停止等机动动作，当主战坦克发现敌方装甲时，炮塔与炮管可以实现左右360度，上下一定弧线转动，并且发射红外激光瞄准目标，一但目标锁定，操作者可以使用遥控发出开火命定信号，之后，主战坦克会模拟出炮弹发射的轰鸣声，与此同时，超高压电子点火器发射强电脉冲，实现高压放电，可以发射特制炮弹。本设计中，不但实现了99A2市场所有应有的功能，还添加了其他对应功能，比如各种信号指示灯，花样灯，烟雾弹灯，就LED灯而言，其颜色就有五种以上。

关键词：STC89C52单片机最小系统；pt2272遥控模块；wifi模块；Andriod开发板

 

目录

1. 绪论 1

1.1 市场前景 1

1.1.1 前景 1

1.1.2 意义 1

2. 总体设计 2

2.1设计图纸 2

  2.1.1相关硬件框架图 2

2.1.2相关软件流程图 2

3. 硬件电路 5

3.1 模块电路 5

  3.1.1 相关模块介绍 5

3.1.2 相关电路连接 5

4. 样车说明 8

 4.1 详解 8

5. 结论 9

参考文献 10

致谢 10

附录  99A2主战坦克各种程序代码 12

 

 此次99A2主战坦克原形车的研发与设计，不单独是为了应对本次的设计及老师的要求，本次的设计，让我收获了许多知识，一方面，我学习到了以前许多没学过的知识，另一方面，我还提高了实际动手操作能力,本次实训是非常有意义的。实训是一个让我把理论知识运用于实践中的上好机会，在先前，我感叹学的内容太难看懂，现在想来，有些其实并不难，关键在于实践。

 

参考文献

[1]网名：xiangwangzihui.Arduino手机蓝牙遥控智能小车主控制作教程,2015-4-27 11:16:47

[2]谢作如,用Android控制Arduino小车火控，2014-08-30 10:24:44

[3]Arduino论坛，中文Arduino遥控视频教程轻松入门与进阶，2012-06-20 21:40:06

[4]网名：kjhl7p4t2x，蓝牙从机模块连接安卓手机操作教程，2014-07-20 1:4:23

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