机械设备传动系统装调与触摸屏程序的设计

机械设备传动系统装调与触摸屏程序的设计

目的：

1）熟悉传动系统的构成，掌握PCL运动控制方法；

2）综合触摸屏程序设计，提高理论与实践相结合的应用能力。

3）培养学生装调机电产品的能力,为今后从事设备装调检修打下良好基础；

4）培养学生耐心细致、科学分析、周密思考、吃苦耐劳的良好习惯。

意义：

通过本次设计，能让能让学生将PLC知识与电气控制知识相结合，让学生知道未来电气发展的方向。在我国工业化的高速发展，对工业自动控制的要求也在不断地增长和提高。触摸屏，作为一种可视化的人机接口，以极小体积和高可靠性的特点逐步取代传统的按钮控制盒仪表控制，成为工控界人机接口的主流。

理论依据：触摸屏程序是一种以程序来代替传统的按钮控制，优点在于体积小，操作简单，使用安全

工作任务：

1）机械传动系统的运动构想，建立简易模型，并绘制抓手的零件图；

2）触摸屏程序设计及调试；

3）写出一份机械传动系统的控制说明书。

设计要求：

1）查阅资料：机械制图、电机控制原理、机械设计；触摸屏程序设计资料。

2）正确构想运动过程，绘制运动控制点位图，PLC程序编制规范合理；

3）触摸屏界面设计优美，控制层级结构合理得当，触控反应与运动构想一致；

4）完成全部任务日期:2014年11月29日前。设计说明书及其它相关文件综合整理后每人需将电子总稿发往大学城各自以信件上传方式给指导教师备查,

一绪论 ..

1.选题背景和意义 5

1.1 国内外关于本课题的技术研究现状和发展动态 5

1.2机械手的运动过程及夹紧设计 6

1.2.1机械手夹紧装置的设计 5

1.2.2机械手运动过程 6

1.2.3 西门子PLC简介 6

1.2.4 PLC的定义 8

1.2.5 PLC 特点 8

1.2.6 I/O分配.......................................................8

1.2.7 机械手程序的编写.............................................10

二触摸屏技术 12

2.1触摸屏的概述 13

2.2触摸屏的发展与应用 15

2.3触摸屏的基本类型与工作原理 16

2.4触摸屏技术的发展趋势............................................17

三触摸屏的详细设计 22

3.1选用软件的介绍 .................................................22

3.2机械手模拟图片的设计 24

3.3 机械手夹紧装置的简介 26

四系统测试 27

4.1 系统的连接 27

4.2实际系统的测试 28

五结论 29

5.1 研究成果.......................................................29

5.2 败笔之处.......................................................29

致谢 30

参考文献 31

结论

本课题所研究的基于工业触摸屏控制机械手的运动来实现机械手的自动运行和易操作，机械手的自动化，方便了工人在生产中对机械手的实际操作，提高了工作效益。通过研究，可得出以下结论：

5.1 研究成果

触摸屏程序是一种以程序来代替传统的按钮控制，优点在于体积小，操作简单，使用安全。本课题采用触摸屏取代了传统的按钮，实现了对机械手程序的自动控制，从而提高了人与机械间的就留方式，还大大降低了工人的劳动强度，改善了人与机械的冰冷接触方式，降低了设备故障率，提高了生产率。另外，通过这次毕业设计使我对触摸屏的知识又有了更加深刻的理解和掌握，为今后走向工作岗位从事相关工作奠定了很好的基础。

5.2待改进之处

本次设计由于时间问题，还有许多功能有待扩展、完善。主要是没有对触摸屏面板进行更深层次的设计（比如：二级面板、系统自检功能、系统修复功能等）这样是的触摸屏面板的使用年限受到了限制，触摸屏也没有自我修复功能，触摸屏面板也将变得复杂化。

参考文献

1 熊幸明等主编《工厂电气控制技术》清华大学出版社 2005 .10

2 殷培峰主编《电气控制技术与机床电路检修技术》化学工业出版社 2011.10

3 杨林建主编《机床电气控制技术》 2011.8

4 王建主编《机床电气控制系统改造》中国劳动社会保障出版社 2011.2

5 程子华、刘小明主编《PLC原理与编程实例分析》国防工业出版社 2009.4

6 吴晓君、杨向明主编《电气控制与可编程控制器应用》中国建材工业出版社

7 周军主编《电气控制及PLC》机械工业出版社 2001.8

8 刘长春主编《电气控制与PLC应用技术》科学出版社 2008.7

9 《机床电气控制系统改造》中国劳动社会保障出版社 2011.2