自动化生产线分拣系统的设计

自动化生产线分拣系统的设计

摘要

随着工业自动化发展水平的提高，企业的稳定持续发展，中国的工业也是发生了很大的变化。在人工分拣方面已经不能够满足新形势的要求，降低企业综合人工成本并且能够更多的提高企业的综合效益，是我们将要解决的问题。课题通过PLC编程控制机器进行货物犯贱。如今中国的生产领域的发展，它的加速发展使我国各行业都得到了很大的收益，使各个工业生产效率得到很大的提升，实现了利益的最大化。更进一步推动了工业的发展。

本课题基本描述PLC的运用以及运行使用编程序控制器，成本低、利益高的物料分拣自动机器。用可变程序控制其为主体，综合气压传动、气缸、传感器好的原理等应用，来设置产品的工作。系统有很多优点，比如：立体自动模式、简易运用、运行稳定、精度高等优点。根据工作对象材质不同，只要稍加改进就可以进行工作。

关键词：可编程序控制器（PLC）、传感器。

第一章.绪论 1

1.1 课题研究背景 1

1.2 系统概述 1

第二章.分拣系统的总体方案设计 5

2.1系统的控制要求 5

2.2 系统的整体结构的设计 6

第三章.系统的硬件设计 7

3.1系统运行设计 7

3.2 传感器的选型 8

3.3 PLC系统的选型 11

3.4电气原理设计思路 14

第四章. 系统的软件设计 18

4.1系统流程设计思路 18

4.2程序设计 20

第五章. 总结 21

参考文献 22

附录 23

程序梯形图 23

第一章.绪论

1.1 课题研究背景

当今制造工业分拣使用大量人力进行分拣的模式现如今不断提高。有些分拣的东西还会危害人的身体，对人类更是以种伤害。面临巨大难处，国际对阵的难处，自动化技术日益被人们所接受。而由机器人代替人工，所形成的自动化工厂是未来人们所发展的方向。

本课题正是根据工厂的需求所来的，根据社会的发展，自动化已经成为了工厂不可缺少的一部分。而取用很多机器这说明工厂要很多电力。这给国家电网带来了压力，也是工厂的经济压力。控制系统接线杂乱无章并且复杂，发生问题难以找出。系统占地面积大而且生产效率低，性能不稳定。为了解决上述问题，本课题将传统系统选择改成了智能控制。

智能的研发，大大加快了工业可发展。工业的效益以及工业的发展水平有了很大提高。用智能编程系统领导的自动化分拣系统正是当今自动化工业市场所需求地一类简易地分拣装置。市场需求量大，工作效率高，更好的体现了此系统广阔的前景。

1.2 系统概述

将物品从初始地地方送到最终地点处就叫做物流。根据现在这个世纪的需求，将许多运送方式比如搬运、拆卸、加工、包装、处理信息等基础方式的实行进行明确的结合起来。

选择购物的过程相比生产之间的距离越来越远，为了能够使企业发展创造跟社会消费能够相互相应，并取得更好的利益。正因为如此，物流的迅速发展，自动化发展也随之而来。自动化设备的生产也慢慢融入到物流行业中，被人们所认可。

从很早的年代开始，外国已经准备进行物体挑选的具体讨论，大西洋以外有很多地典型案例. Muffin 在1850年说出来，为许多公司研究，而后用公司的物流接送。

结束二次世界大战后，自动分拣机器就广泛的在美日中使用起来。特别是在，岛国地医学疗伤领域、经济连锁商业、女士用品领域等更是普遍地采用智能分拣机器来加速运行生产。而在外国，美国物流行业的快速发展更是离不开全自动分拣机器。目前，在美国，伴随着智能自动化分拣机器地加入物流领域体现了机器运行、全智能。在大西洋那边的国家，他们的运送领域也是极其高强，德国西门子公司在运送这方面一直的研究出许多更先进好用智能分拣装置，使得物流技术再一次发展，体现出极其大的作用。

当今我国，科学领域是慢慢走上来的，将好的设备从国外买进来，观察其技术选择模仿，当前我过已经做到了自己生产分拣系统运用自己的领域。大部分都是运用在配送，快递中心等地方，就运用的地方来说，要想我国总体运送实现机器工作，还需要很大努力。

综上所述。可以发现我国自动化技术领域相比于发达国家来说还是稍微有点差距的，相差甚远，加速自动化分拣的研究，研究出新的机器，可加速我国生产方面的进步，使我国物流领域的未来的进步做好铺垫。

物料分拣虽然效率等等都大于人工，但世上没有完美的人，更何况是人所研究出来的设备呢。有优点有缺点，才能更好的完善一台设备。做出更大的进步与贡献。

它的主要优点是：

效率高：因为是流水线工作，所以系统可以一直工作不会受外来因素影响，可以一直分拣。而且每个小时可以分拣好多件，所以它可以大量且不停地工作。主要是本系统属于完全自动，人力只需要一些来控制，其余要一些电力供应。这种系统的运用，不仅少了大量的人力资源，而且工作效率得到很大的改善，这一现象，表现了工厂从人工走向自动的一个发展。

误差率低：自动分拣的系统有很多人为因素，它的误差率与输入信息的对错有关。所以这就与输入信息的人员机制有关。其中传感器的检测物料和启动装置电动机是最重要的。若用人工语音智能系统式输入或键盘输入，其中会存在很多不确定的外在因素，当然，也可以跟超市购物一样选择扫码输入，只要条形码无损坏，问题基本不大，这个方法外在因素较少。

人工成本低：自动化系统就是为了让人们可以轻松工作，降低人力资源，降低资金损耗。当今情况，自动分拣系统需要的人工劳动力及其少，基本可以实现无人操作。人在系统工作中起到的作用大致如下：自动分拣系统启动暂停开始等需要手动操作，货物抵达时需要人工手动将货物放进流水线入口，分拣系统的后端也就是末尾，需要人工包装、运送、装车等。其余在整个自动分拣系统中，只要几个人力就可以。不需要大量人力进行分拣，大量资金用于发工资等等。

主要缺点：

1.损坏问题：当自动分拣系统若被人为无意间破坏，有些系统性问题难以处理时，此生产线就不能继续工作，此时，工厂的生产量就受到了影响。正如所说便宜没好货，好货不便宜。有些老板买的一些便宜的技术，而导致停线的后果。而人为分拣不会出现停线这种问题。人力不适会有人接班。

2.信息输错问题：工作人员大意的将分拣错误的物品年信息输入系统。若及时发现还好。如若分拣出来时间很长才发现，那系统分拣出的错误，会使这条产线停止工作。

参考文献

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