基于PLC控制的拉链切绳机控制系统设计

基于PLC控制的拉链切绳机控制系统设计

一、选题简介、意义

随着国民经济的快速发展，人们对服装选择更加的广泛。在服装的需求量变大因此厂家的生产更不上。人工的价格增加产品的利润下降。这时机器的大规模的生产是解决这一问题最好的方法。

所以我现在所做的切绳机就应用到了伺服电机，精确的定位机器人所工作的工位，及时的反馈信息，让技术人员，更加及时更加准确的对产品参数进行调试，方便后期机器改动和参数的变化。

我的课题研究基于三菱PLC和禾川伺服的全自动切绳机，并且充分发挥了PLC的便捷性和开放性，与伺服位置，速度和力矩精确的优越性，整套系统具有结构简单明了，适用范围性强，数据参数设定简洁，有利于对切绳机参数调试的监控。并且最重要的是可以根据可户需求不断改善和优化。

二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）

第一课题研究

基于PLC控制的切绳机控制系统设计

第二主要研究的内容

1. 如何用PLC和伺服完成机器的动作。

2.需要使用的PLC的型号，轴数，以及输入输出点数。考虑选用伺服的功率，了解机器生产的实际功率，考虑是否增加减速机。位置传感器的型号以及气缸的大小，等等。

3.如何将编写的PLC与伺服的程序写入，以及怎样利用PLC与伺服软件对反馈型号进行监控，和参数的更改，实时得到机器工作的数据，曲线，和故障。

4.熟悉掌握绕线电机的动作，配合程序报错，快速找出故障别解决。

第三要解决的问题

1. 由于尼龙绳的大小有时不同，所以就要求绳子的长短不一样。

2. 由于伺服工作是通过脉冲线和方向线对伺服电机的编码器发送脉冲并反馈，但是现场会出现干扰，导致脉冲的丢失，导致伺服电机精确度达不到。

3.由于三菱的PLC内部自带变压器，和伺服驱动器共用会干扰，导致PLC和伺服驱动器电压不够，伺服不能精确定位，不能回到原点。

4. 由于程序编写时参数较多，有些位移数据需要进行多则运算，如果采用梯形图，需要步骤较多，程序太繁琐。

第四预期目标

通过对切绳机工作的动作进行了解，先构造一个系统框架，画出相应的电气原理图，写出PLC程序和伺服驱动参数，选出合适电气设备。然后进行程序下载，调试PLC和伺服，要求精确动作，可以稳定生产设备，解决生产中出现的故障，达到指定定子的合格率。

第1章绪论 1

1.1 什么是切绳机 1

1.2 切绳机国内外研究现状及技术特点 2

1.3 切绳机课题研究内容 2

第2章切绳机系统总体设计 3

2.1 切绳机整体设计方案 3

2.2 切绳机整体设计方案 3

2.2.1 动作流程说明 3

2.2.2 动作流程 4

2.3 切绳机系统的优点 4

第3章切绳机系统的硬件设计 5

3.1 切绳机系统硬件设计思路 5

3.2 切绳机的整体框架图 5

3.2.1 整机图 5

3.2.2 气动原理图 6

3.3 切绳机的电气选材及选型说明 7

3.3.1 禾川A8 PLC 7

3.3.2 禾川伺服电机、驱动器 8

3.3.3 禾川触摸屏 8

3.3.4 气缸工作原理 9

3.3.5 电磁阀 9

第4章切绳机系统的电路设计 10

4.1 切绳机系统电路设计思路 10

4.2 电气原理图 11

4.2.1 主电路图 11

4.2.2 伺服原理图 11

4.3 接线图 12

第5章切绳机系统的软件设计 13

5.1 切绳机系统软件设计思路 13

5.2 编程软件 13

5.2.1 plc软件 13

5.2.2 触摸屏软件 HCTDesigner 14

5.2.3 伺服软件S-TUNE 14

5.3 软件使用说明 15

5.3.1 PLC程序编写 15

5.3.2 触摸屏编写 16

5.3.3 伺服系统 17

5.4 程序重点说明 18

5.4.1 PLC程序重点说明 18

5.4.2 触摸屏 20

第6章切绳机系统的程调试 22

6.1 调试过程 22

6.1.1 总体调试 22

6.1.2 伺服调试后参数设置 23

6.2 工艺改进 24

致谢 25

参考文献 27

毕业设计附录目录 28

摘要：随着国民经济的快速发展，人们对服装选择更加的广泛。在服装的需求量变大因此厂家的生产更不上。人工的价格增加产品的利润下降。这时机器的大规模的生产是解决这一问题最好的方法。现在可以用机器去替代人工的劳做，减少人工的劳动，提高生产的能力。机器生产可以将生产工艺更加的规整，便于操控。减少因人为因素使生产的产品成品率低的原因。所以我现在所做的切绳机就应用到了伺服电机，精确的定位机器人所工作的工位，及时的反馈信息，让技术人员，更加及时更加准确的对产品参数进行调试，方便后期机器改动和参数的变化，给我们带来最大化的便捷，也能让我们所做的产品品质更加优越，适用性范围更广，灵活性更大，做出让机器效率最大化。我的课题研究基于三菱PLC和禾川伺服的全自动切绳机，并且充分发挥了PLC的便捷性和开放性，与伺服位置，速度和力矩精确的优越性，整套系统具有结构简单明了，适用范围性强，数据参数设定简洁，有利于对切绳机参数调试的监控。并且最重要的是可以根据可户需求不断改善和优化。在整个设计中，我选着了与三菱功能相同的电气设备的产品（禾川），禾川是最近几年刚出来的工控品牌。它主要生产plc、触摸屏、伺服电机、伺服驱动、变频器。在我的设计中我用到了这个品牌的plc、触摸屏、伺服电机和伺服驱动器。Plc用的软件是HCP WORKS，触摸屏用的软件是 HCTDesign，伺服软件是S-TUNE。

关键词：国产品牌电器设备伺服系统；产量提升；流水线

参考文献

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