基于步进电机的成品分拣装置控制系统的设计和实现

基于步进电机的成品分拣装置控制系统的设计和实现

一、选题简介、意义

随着科技的发展,以及我国经济的繁荣,我国的工业水平正在逐步提高,自动化技术作为现代工业的核心技术,正在越来越被人们所熟知,所重视.自动化技术的成熟,可以有效的减少人力的劳动强度,同时也提高了工作的质量,增加设备的安全系数,减少了事故的发生.自动化在我国工业领域中日趋重要,对于技术知识也越来越高,所以发展自动化也是对现代工业的必要任务.

在科技高度发展的今天,自动控制成分变得越来越重要,在很多情况下,由于工作以及产品的需要,人们要受到一系列的潜在危害性操作,比如高温,有毒物质等等,这个时候就是自动控制系统的用武之地了.

本次论文的主题:步进电机的分拣装置控制系统就是自动化技术里的冰山一角.分拣系统其实在生活中无处不在,比如垃圾回收站里面的垃圾自动分拣装置,还有我们快递在快递站里面的分类分拣等等,随着科技以及人们生活水平的越发提高,我相信分拣装置系统在我们生活中会扮演着越来越重要的角色.

我设计的是分拣装置在重量分拣时的系统设计,该设计大概原理是:plc主机称重模块与传感器相连,传感器将信号传导到称重模块,称重模块将数据转化成数字信号,经过plc运算,然后做出相应的动作.

二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）

1.课题研究：基于步进电机的成品分拣装置控制系统的设计与实现。

2.要研究内容：以三菱plc为设计依据，设计出可以以重量的大小为区分点，来识别并分拣的自动化装置。

3.解决的问题：步进电机成品分解装置控制系统的设计总结构

plc分拣系统的硬件设计

plc分拣系统的软件设计

控制系统的调试

本次设计的总结与展望

4.预期目标：完成基于步进电机的成品分拣装置的控制系统的设计与实现。给一些分拣企业带来实质性的帮助。

5.研究步骤：第一阶段：调研和搜集资料，整理资料

第二阶段：系统控制方案确定，整体电路的设计

第三阶段：程序的编写，硬件电路制作，控制系统的安装与调试

第四阶段：整理并撰写设计说明书

6.方法及措施：方法：模拟法以及实验验证法

措施：在老师的指导下，基于步进电机，plc应用来满足对分拣要求，进行多次实验，设计出基于步进电机的成品分拣装置控制系统的设计。

三、设计（论文）体系、结构（大纲）

第一章

1.1课题研究意义

1.2研究主要内容

第二章设计的基本理论

2.1分拣系统的简介

2.2方案及设计思路

第三章控制系统的硬件设计

3.1硬件设计结构

3.2步进电机的简介

3.3传感器和执行装置的选择

3.4元器件明细表

第四章控制系统的软件设计

4.1控制系统的流程图

4.2 PLC的简介

4.3 PLC的指令介绍

4.4控制系统的程序编写

第五章基于步进电机分拣装置系统的调试

5.1硬件调试

5.2软件调试

5.3整体调试

第六章结论与致谢

结论与致谢

一、引言

自动分拣系统在这个日益发展的社会已经扮演着越来越重要的角色。生活中，许多方面都利用到了这项技术，比如说物流公司分拣商品；自动售货机自动分拣各面值的硬币；生产线上合格产品和不合格产品的分拣等等。随着时间的发展，我相信，自动分拣技术会越来越充斥我们的生活，为我们的生活带来很多前所未有的方便。

自动化分拣技术能够高效率，高质量的完成分拣任务，并且不受时间的限制，能有效的代替人力，不受被分拣商品的数量所影响。

自动分拣技术的误差率极低，有效的避免了人为因素所导致的分拣错误的问题，误差率几乎为零。

总之，在这个科技迅速发展的今天，自动化技术已经越来越重要，无论是对企业还是对个人生活，因为它给我们带来的方便是无可代替的。

1.1课题研究意义

本文研究的课题是基于步进电机的分拣装置系统的设计与实现。

随着时代与时俱进的发展，企业的竞争也日益加强，所以各个企业都不断改进技术，来使效率得到提升，做自动分拣的企业也不例外，以往这些分拣企业采用的都是人力的分拣产品，这不仅需要大量的人力资源，也耗费资金，同时分拣的效率，分拣的准确性得不到保证。所以由于这些问题的存在，自动化分拣技术得到了发展，利用plc技术来设计了一种方便，快捷，效率高，准确性高，成本低的自动化分拣技术，这种技术在企业中得到了广泛的应用，特别是在进行分拣加工的企业，自动分拣技术的诞生，给企业注入了新的活力，企业不再需要大量人力和资金的注入，取而代之的是少量技术人员和自动化装置，从以前的高成本，低效率的缺陷变成了现如今的低成本，高效率的优点。可以说自动化分拣技术的广泛应用给分拣企业带来了一场改革。

自动化分拣技术是以可编程plc控制，可以大量的分拣指定产品，可以灵活的与相应设备进行联合工作，实现自动化，管理化的目的，具有安装灵活，维护简单，维修方便的特点，从根本上解放了劳动力，并且实现了机器的自动化，产品加工的一体化的目标。

如今，自动化不仅仅只是用于工业，在物流、图书管理、楼宇自动化、智能家居、医疗、轨道交通的运输等行业都可采用自动化来管理。自动化与人们日常生活息息相关，时代在进步，未来发展的趋势都集约于自动化。然而在工业发展，自动化生产在产品分拣系统中应用越来越广泛。分拣与生产线是紧密相连的，而分拣技术和自动化技术是相互辅助，分拣技术结合自动化提高了生产效率。无论是生产线还是日常生活，自动分拣装置系统已取代了人工分拣。飞速发展的社会科技，自动化不断地融入各行各业。采用步进电机作为辅佐电机，结合PLC控制工业生产线产品的自动分拣，以步进电机给定的脉冲数控制成品的相对定位，从而实现工业的自动化。

1.2 研究主要内容

本次课题我研究的内容是基于步进电机的分拣系统装置的设计与实现，分拣装置可以有很多种，比如说根据颜色的分拣，根据材质的分拣，根据大小的分拣，根据重量的分拣等等，而我本次研究的就是里面的根据重量的分拣，其中最为重要的技术就是plc技术。

plc控制可编程逻辑控制器配备各种硬件装置供用户选择，用户不用自已设计和制作硬件装置，只须确定可编程逻辑控制器的硬件配制和设计外部接线图，同时采用梯形图语言编程，用软件取代继电器电器系统中的触点和总线，通过修改程序适应工程条件的变化。

参考文献

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