MPS模块化生产教学系统的控制系统设计

MPS模块化生产教学系统的控制系统设计

第一章 MPS系统的搬运站PLC控制设计

1.1 本站基本介绍

一．结构：

由机械手、横臂、回转台（由交流伺服电机及涡轮蜗杆减速装置驱动）、电感式传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。

1．回转机构：回转平台、减速装置—涡轮蜗杆减速器（交流伺服电机驱动）。将驱动结构与机械手臂连接，实现手臂回转。

2．抓取存放机构：主要由横缸、升降缸、夹爪组成。完成工件的存取操作加入光纤传感作为工件夹取成功与否检测。

3．I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。

4．控制面板：完成设备启动上电等操作。（具体在按钮上有标签说明）。

二．电气特性指标：

1．输入电压：交流220V/0.8A，50Hz。

2．输出电压：直流24V/4.5A;(设备执行驱动电压)

3．工作环境：0到55℃工作，-20℃到70℃保存。相对湿度：35-85﹪，禁止腐蚀性，可燃性气体接触，防止导电尘埃。

4．气压工作在0.4-0.6 Mpa之间。

第一章 MPS系统的搬运站PLC控制设计 3

1.1 本站基本介绍 3

1.1.1电气线路图 3

1.1.2气动回路图 4

1.2 PLC的I/O分配表，I/O接线图 4

1.2 .1 PLC的I/O分配表 4

1.2.2 I/O接线图 5

1.3 顺序功能图及程序清单； 8

1.3.1 顺序功能图： 8

1.3.2程序清单见附录： 9

1.4 触摸屏控制画面的说明，控制、信息软元件地址表； 9

1.4.1触摸屏控制画面的说明，控制 9

1.5 组态王控制方式与画面说明。 13

1.5.1组态王控制方式 13

第二章联网PLC控制设计 14

2.1 PLC和PLC之间联网通信的功能框图及程序清单 14

2.2 通讯软元件地址表。 14

第三章调试过程中遇到的问题及解决方法 15

第四章设计的收获和体会 16

设计的收获和体会

此次的课程设计也迎来了最后的时刻，在这两个星期的时间内，我收获了许多许多。这次设计以分组的方式进行，每组有一个自己的任务。我们做的是搬运站的plc控制系统，是整体的第二站，我感觉是六站里面算比较难的一站了。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，刚看到老师布置的任务的时候都不知道怎么做。但后来通过老师的讲解和提供的一些资料，我们基本学会了plc的编程和操作。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了我们合作的意识与能力。

这次课设，我作为我们组的程序担当，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解，自己也能根据老师的要求，编写出相对应的程序，我感觉是我此次课设中的最大的收获吧。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。

虽然本次课程设计是要求自己组独立完成，但是，我们还是寻求了别组同学的帮助，遇到问题和同学互相讨论交流。我们在做课程设计的过程中不能封闭自固，我们需要和自己的同伴讨论，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。这次的课设，闫车同学也给了我很多意见，让我有了突破。在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。所以感谢这次的课设，让我收获丰盛

参考文献

[1] 张凤珊．电气控制及可编程序控制器．2版 [M]．北京: 中国轻工业出版社，2003．

[2] 《工厂常用电气设备手册》编写组．工厂常用电气设备手册．2版 [M]．北京: 中国电力出版社，1998．

[3] 马志溪．电气工程设计 [M]．北京: 机械工业出版社，2002．

[4] 刘增良，刘国亭．电气工程CAD [M]．北京: 中国水利水电出版社，2002．

[5] 齐占庆，王振臣．电气控制技术 [M]．北京: 机械工业出版社，2002．

[6] 史国生．电气控制与可编程控制器技术 [M]．北京: 化学工业出版社，2003．

[7] 郁汉琪．电气控制与可编程序控制器应用技术 [M]．南京: 东南大学出版社，2003．

[8] 张万忠．可编程控制器应用技术 [M]．北京: 化学工业出版社，2001．