伺服控制系统的PLC位置控制方式实现

伺服控制系统的PLC位置控制方式实现

摘要：伺服控制系统的PLC位置控制应用于多个领域。本文介绍了采用施耐德PLC作为主控制器，触摸屏作为操作界面，伺服电机作为驱动，滚珠丝杆作为传动装置的伺服控制系统的PLC位置控制方式。介绍了PLC,触摸屏，伺服电机及其驱动器，以及丝杆的工作原理。触摸屏作为操作界面与PLC的通信，编写PLC与触摸屏的程序编写。最终实现伺服控制系统的PLC位置控制方式，达到了任务要求的目标。

关键词：伺服电机;PLC;触摸屏

绪论 3

一单轴伺服控制系统 3

1.1 单轴伺服控制运动系统的基本概念 3

1.2 单轴伺服控制系统的运用领域 3

1.3 课题背景及研究意义 4

1.4 纺线机的发展历史 5

1.5伺服控制系统的PLC位置控制系统在纺线机中的应用 5

二伺服控制系统的PLC位置控制系统的构成 5

2.1伺服控制系统的PLC位置控制系统的框架 6

2.2 PLC的工作原理 6

2.2.1 CPU单元 7

2.2.2 存储器 8

2.2.3 输入输出（I/O单元） 8

2.2.4 电源 8

2.2.5 编程器 8

2.3 触摸屏的工作原理 8

2.4 触摸屏的分类 9

2.4.1 电阻式 9

2.4.2 电容式 10

2.4.3 红外线式 11

2.4.4 表面声波式 11

2.5 滚珠丝杆 12

三基于伺服控制系统的PLC位置控制系统的硬件方案 13

3.1 硬件的选择 13

3.2 设备的组装和接线 14

3.3 接线图 14

四基于伺服控制系统的PLC位置控制系统的软件方案 16

4.1 伺服驱动器的参数设定 17

4.2 PLC梯形图的设计 17

4.2.1 PLC的I/O分配表 19

4.2.2 PLC梯形图 19

4.3 人机界面 21

4.4 人机界面程序 21

四小结 23

参考文献 21

小结

毕业设计的制作过程中给了我难忘的回忆。在我徜徉书海，网络查找资料的日子里，面对陈列着无数书本的图书馆，最难忘的是每次找到相关资料时的激动和兴奋。记忆最深的是每个灵感实现时那幸福的心情；为了论文我曾赶稿到深夜，但看着亲手打出的字字句句，当时心里充满的只有喜悦。这段日子看似充满，实则蕴含着无尽的宝藏。从资料的收集中，了解了触摸屏、电机、PLC、伺服控制系统的多方面知识，让我对我所学过的知识有所巩固和提高，并且让我对当今伺服单轴控制系统的最新发展技术有所了解。在整个过程中，我学到了新的知识，增长了新的见识。在今后的日子里，我还是要不断地充实自己，提高自己的各种能力，争取在所学领域有所作为。脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难、坚持不懈、吃苦耐劳的精神是我在这次毕业设计中最大的收益。我想这是一次意志的磨练，对我实际执行能力有一定提升，也会对我未来的学习和工作有很大的帮助。我会时刻牢记老师对我们的谆谆教诲。我会把在这次毕业设计中学习到的东西应用到以后的学习、工作和生活中去，因为这些将会让我受益终身。最后，我希望单轴私服控制系统能够更多地被应用到生产生活中去。

参考文献

【1】奚茂龙小型综合自动化系统集成【M】西安电子科技大学出版社 2014

【2】基于触摸屏的绕线机交流伺服控制系统设计 2012

【3】伺服系统的位置控制模式 2012