基于51单片机的蓝牙遥控小车设计

基于51单片机的蓝牙遥控小车设计

摘要：循迹蓝牙小车是最新智能化设计的前端，小车采用了单片机作为控制中枢，利用了红外射频技术，短程蓝牙遥控技术，以及红外光对黑色与白色吸收频率不同，声波与物体接触反射波频率不同等原理实现红外避障碍，智能遥控，循迹，等一系列功能，通过各个感知设备获得的信息生成代码指令传输给单片机，单片机在下达前进后退左拐右拐等指令，实现小车智能化。

关键词：红外射频技术蓝牙遥控技术短程超声波探测技术红外智能识别红外智能避障

一．框架研究（总体设计） 4

二．硬件研究 5

三．红外感器的简介 6

四．硬件大致实现目标 6

（一）硬件安装部位原因及其优势 6

（二）硬件结构图 7

（三）小车的主板图 9

五．软件结构设计 9

六．功能实现： 10

模块之间研究 16

七．各模块功能测试 19

红外避障调试与分析 19

八．调试报告 20

十．参考文献 23

致谢 24

附录 25

背景：智能化技术与我们日常生活息息相关，每一种智能化设备在不同的行业与领域发挥着自己的特长，而在科学探索上的应用更是价值非凡，有着更重要的意义。智能小车是在感知效应方面已经高度与人类的感知器官相似，这项技术位列人工智能技术的前端。智能小车包含着对周围环境的探索，动机的控制及短程遥控等的功能，可以实现在恶劣环境下的探索。智能小车不仅造价低廉而且功能强大，在工业，等多方面都有广泛的应用，甚至在底下与太空的探索都有应用，重这些方面可以看出，这个项目的研究非常有价值与必要。在国外关于汽车的研究也备受人们关注，美国政府对无线小车的研发投资与资助的作用下，各国都在这项技术上占有优势。我国的无线遥控小车研究与探索也开始于20世纪中期，在国家973,863技术发展的大力支持下，国内已经大范围进行相关技术的研究。国内的各个高校也非常重视关于智能小车的学术研究。本论文所要设计的小车就是在这样的背景下提出的。此次索要设计的蓝牙智能小车能够实现无线遥控，循迹，避障等功能

选择课题的创新点：在普通蓝牙小车停留在遥控和循迹的阶段上进行拓展，使其能够实现红外避障与超声波避障，功能更加全面。

总结与展望

小车的所有设计都在上述过程中，小车总体来说做的比较艰难，对工艺和相关知识要求较高，尤其在单片机方面，对电子专业知识试一次不错的实践，这次基本没有什么太大的问题，在蓝牙的录入与红外感应的调试方面小车进行了多次完善，利用了红外射频技术。此外，也尝试过了对小车单片机进行优化，由原来的双块板优化成单块板，但是由于小车需实现遥控，循迹，避障，等多功能，理论与实际上一块板会很复杂，实现的难度也会很高，于是对小车的设计上还是采用了双块板进行功能的实现，不仅协调了小车功能多的进行也优化了负担。

第二个遇到的问题是关于蓝牙的安装与调试，遇到了一个轮子不是很好受到控制的情况，通过了对蓝牙程序的更改已能正常的控制。

目前我国智能小车的技术还不如国外完善，而智能小车的用途是多方面的，在公安，探索，工业领域都有很大的发展空间，我国也意识到了智能小车发展的价值，正在投入更多在这方面进行研究，不久的将来我相信，在智能小车领域会有更高的智能和更多的功能，能更好的服务于人类的社会与自然科学探索。

在本次论文的写作中，遇到许多问题，列入超声波避障程序的错误，小车循迹失败，小车停留在原地不能动等等，但是通过老师的指导，以及资料的查阅，都顺利的解决了，这也让我指导了困难并不可怕，关键是我们如何去面对，只有自己有信念，问题才能解决，不论学习工作都应该是这样的，不能畏惧困难，向困难低头。我也通过了此次课题对智能化小车有了全新的认识，对微电子芯片有了更加浓厚的兴趣，这次论文不仅巩固了我的专业知识还让我收获了更多的能力。

参考文献

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