基于西门子PLC的自动焊锡机控制系统设计

基于西门子PLC的自动焊锡机控制系统设计

摘要
在现代技术的飞速发展的情况下，每一个产业的现代技术都以日新月异的速度发展，而现代技术工程都已经是每一个产业的重要的核心技术，基于现代技术的焊锡机就被生产出来了。为了提高自动化系统的可靠性和自动化设备的效率，一套自动焊接机控制系统由PLC控制是设计来取代继电器-接触器控制更复杂的控制。基于现代技术的焊锡机控制系统的主要部分采用的软件是德国的西门子公司生产的PLC系列中的S7-200作为控制系统的软件，因为现代技术中的最重要的部分就是利用软件控制硬件来完成自动运动控制，使故障检测，自动焊锡机的方便和维护是保证自动焊接机的正常运行，有效地提高了，同时还克服了手动操作带来的一些人为干扰而出现的失误操作，取得了有效的工作和生产高效。

关键词：PLC，自动化焊锡机，西门子。

第一章绪论 1

1.1前言 1

1.2课题的来源 1

第二章焊接机方案设计 3

2.1传动设计 3

2.1.1平面连杆传动的机构 3

2.1.2螺杆螺母传动 4

2.1.3带传动 4

2.2定位设计 5

2.2.1磁栅传感器定位 5

2.2.2 霍尔传感器定位 6

第三章控制系统的硬件设计 8

3.1 PLC型号的选择 8

3.2电路元件的设计 10

3.2.1 电路设计 10

3.2.2I/O分配表 13

3.2.3接线图 14

第四章焊锡机的软件设计 15

4.1工作流程 15

4.2触摸屏功能设置 16

4.3PLC程序设计 20

第五章结论 22

5.1仿真与结论 22

参考文献 23

附录PLC控制梯形图 24

第一章绪论

1.1前言

这次的设计是在原有的机器是改进的，原有焊锡机是人工拿着工件去焊接的，这样的焊锡机在焊接的全过程都有人。在上面原有的机器上改进后的机器在焊接的时候只要人把工件放到焊台上启动开始键就会开始工作。在这过程中还可以实现改变送锡的速度和恒温控制。

1.2课题的来源

在实习期间接触了一些在学校接触不到的机械，到公司实习一段时间被调到焊接组去。在公司实习这段时间里接触了一些自动化或半自动化的焊锡机，我的课题就来源于公司实习这段时间里的所得。

自动焊接机，主要用于针板自动焊接，铸铁外壳和连接器等，可以点焊和拖。自动化焊锡机应用的是先进的PLC控制技术，使系统运算速度更快，同时系统具有良好的人机交流界面，有效的提高了生产的效率。

在现在的工业产品里有很多的产品都用到了自动运动控制的动作方法，我要作的设计里也有自动运动控制的要求。

1先把工作要用到的工作电压接好。

2把图里面的红色的开关开到可以通电的情况下。

3按照需要完成的工作要求把温度调整到满足情况的温度。按下右面的开关按钮的时候可以调整百位上的数字，再按下右面的开关按钮的时候可以调整拾位上的数字，当第三次按下右面的开关按钮的时候可以调整个位上的数字，数字可以调整的大小的范围是零到九，温度调好了以后按下右面的开关按钮温度就会在加热器的加热器加热下慢慢的上升到调好的温度，按照上面的要求去作就可以把温度调好了。温度上调按左面的开关按钮，温度下调按中间的开关按钮。

4送锡的速度是可以改变的，改变送锡的速度可以用左边的旋钮来改变。

5不一样的产品需要的焊点大小也是不一样的，所以焊点的大小是要因为产品的不一样从而改变的。改变焊点的大小可以用右边的旋钮来改变。

上面的工作之前的工作做好后人为的将要焊接的工件用手拿着放到加热好的烙铁下方，放好后按下图中的脚跆开关进行送锡开始焊接，焊接好以后松开脚跆开关停止送锡。

上面图里面的产品是有着很多的不足的地方，如焊接的过程中一直要有人参与。在上面的产品的基础里面改进，让其可以做到机器本身就可以完成焊接只要用机器工作的人将要焊接的工件放到焊接的工作台上就可以了。

把要加工的工件在焊接台上放好，启动自动焊锡机后烙铁先向右移动到工作点，焊台再向前快速移动到工作位，烙铁向下移动工作位并送锡开始焊接，焊台慢速向前移动进行直线焊接。焊好后回到原点并停留60s的时间进行更换工件，然后进行新的焊接如此自动工作。根据行更换工件需要的时间可以在人机交流界面调整停留时间的。

参考文献

[1] 倪森寿,机械技术基础。北京：人民邮电出版社，2014.7

[2]胡绳荪，焊接自动化技术及应用。北京：机械工业出版社，2015.1

[3]俞云强，传感器与检测技术。北京：高等教育出版社，2016.1

[4]陈平，AutoCAD 2010基础与实例教程。北京：机械工业出版社，2015.1

[5]向晓汉，陆彬，陆金荣，电气控制与PLC技术。北京：人民邮电出版社，2015.1

[6] 向晓汉，向定汉，溪小网，PLC应用技术与实践。北京：电子工业出版社，2014.12