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骨架油封自动分拣电控设计

骨架油封自动分拣电控设计

自动分拣系统被越来越多的企业应用到生产中,把可编程序控制器(PLC)和组态技术相结合,大大提高了使用的上手度。使自动化系统更加简单易用,准确和可靠性更高。我相信往后PLC将全面取代继电器-接触器,它的设计更简便,快捷。本设计针对课题的要求,达到了

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  • 详细描述

    骨架油封自动分拣电控设计
    一、选题简介、意义
    1.1选题简介
    本课题来源于油封在工业生产中的分拣,目的是能提高油封的分拣准确性、加大企业的油封生产效率和提高生产自动化程度。
    1.2 选题意义
    油封是液压、气动装置中的重要零件之一,它起到将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离的作用,能有效的隔绝外界灰尘、水汽等侵入传动部件,又防止出力部件的润滑油漏出。因此在工业中应用相当广泛,油封的生产也就相当大,生产时针对不同规格的油封分拣也就相当重要,而目前的分拣系统在油封规格检测这一环节还处在离线检测(如工具显微镜、投影测量仪等)和人工检测水平,不利于油封的大规模生产。基于这些问题,本选题基于PLC技术设计一套油封分拣系统。
    目前,国外的橡胶油封生产工艺正向自动化、半自动化、高效节能的方向发展。我国油封行业从整体来说,生产工艺较为落后且设备陈旧,生产油封的大多是条件比较简陋的小企业。落后的生产工艺和装备,使得企业的油封生产效率和生产自动化程度大大降低。
    本课题的设计将提高金属骨架油封的分拣效率,从而加大油封生产企业的生产效率,为提高企业生产自动化程度提供了借鉴。
    二、课题综述(课题研究,主要研究的内容,要解决的问题,预期目标,研究步骤、方法及措施等)
    (一)主要内容
     本课题以金属骨架油封分拣为依据,以三菱PLC为基础开发的金属骨架油封自动分拣系统。根据金属骨架油封的三种规格(一种外径55内径40;一种外径45内径30;一种外径35,内径20),现将三种不同规格的油封由传送带送入分拣台,经传感器检测,将油封的规格信息传送给PLC,最终由 PLC控制气缸将不同油封按规格推送到相应的分拣盘。并用触摸屏显示不同油封的分拣数据(规格及数量)。
    (二)拟解决的主要问题:
    1.分拣装置的总体结构设计;
    2.分拣装置的硬件构成;
    3.PLC控制系统程序及触摸屏软件程序的设计;
    (三)预期目标:
    根据项目需求将三种金属骨架油封从传送带进入分拣台,并用三个气缸推出,整个流程中,必须实现骨架油封自动送入,自动识别,气缸自动推送,并用触摸屏显示分拣数据等功能。
    (四)研究步骤
    本课题的工作步骤分为四个阶段:
    第一阶段:查阅文献,市场调研、收集相关资料、确定本课题方案,完成开题报告;
    第二阶段:完成分拣系统构架,进行结构设计与软件设计;
    第三阶段:进行分拣系统的安装与调试;
    第四阶段:整理技术资料,完成毕业设计论文及答辩。
    (五)工作方法及措施:
    工作方法:本课题主要采用实验法。
    措施:基于学习中在实训室所获得的实践经验,在教师指导下,以PLC为基础,设计开发金属骨架油封自动分拣系统。
    我校工业中心有一间组态软件实训室,其中有一整套的产品包括三菱PLC、昆仑通泰触摸屏、变频器、步进电机、伺服电机等,这些设备安装规范、功能齐全。利用实训室现有的设备模拟自动分拣系统。
     
    目录
    第一章 引言 1
    1.1课题的来源及研究的意义 1
    1.2金属骨架油封混料的现状、危害以及人工的分拣难度 2
    1.2.1骨架油封混料的现状 2
    1.2.2油封混料的危害 2
    1.2.3人工分拣的难度 2
    1.2.4有什么改进方法 3
    1.3课题所要研究的主要内容 3
    1.4选择方案 5
    1.4.1继电器作为控制器 5
    1.4.2 PLC作为控制器 5
    第二章 基于PLC的金属骨架油封自动分拣装置总体结构 6
    2.1 PLC的简介 6
    2.1.1 PLC的产生和发展 6
    2.1.2 PLC的主要产品 7
    2.1.3 PLC的基本结构 7
    2.2应用元器件的选型 8
    2.2.1 PLC的选型 8
    2.2.2传送带传动装置的选型 10
    2.2.3 传感器组的选型 12
    2.2.4气缸的选型 13
    2.2.5触摸屏的选型 16
    第三章 自动分拣装置控制系统的软件设 18
    3.1 PLC的外部接线设计 18
    3.2 PLC流程图 19
    3.2.1 PLC的编程设计 20
    3.3 触摸屏的软件设计 22
    3.1.2 人机界面的设计 24
    3.1.3 脚本程序 24
    第四章 全文结论 25
    第五章 附录 26
    附录一PLC梯形图程序 26
    附录二元器件清单 28
    附录三 装置的电气接线图 29
    第六章、致谢 29
    参考文献 30
     
    摘要:从近代的纯人工制造,到近现代的流水线生产,再到现在的自动化生产线。社会在进步,在飞速发展,投入的人力越来越低。自动化生产线必将取代繁重的人工劳动,提高效率的同时带来巨大的经济效益。本设计以送料、输送带、检测装置、气缸等单元作为主要的整体结构,组成一个典型的自动化平台。整个系统靠PLC控制,总体实现传感器信号接收、输送带速度给定、气缸动作等的控制任务。当金属骨架油封从送料口进来的时候,检测装置检测出物体的大小,把信息传递给PLC,PLC控制相应的气缸动作,把相同规格的骨架油封推到同一个箩筐中。这样就实现了不同规格的骨架油封自动分拣。本文分为三章,第一章主要说说课题的来源,改善的方法;第二章主要介绍自动分拣装置的硬件构成,PLC的简单介绍;第三章主要讲它的软件设计,还有其他的显示界面的说明。
    关键词:自动分拣;骨架油封;PLC;红外线传感器
     
    参考文献
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