便捷拾取网球盒的设计

便捷拾取网球盒的设计

一、选题简介、意义

网球是相互配合的一个空心橡胶球与球拍运动。网球最早发源于法国的皇室贵族。后人不断地发展后，现在成为了一项国际赛事必备种类。我们通常将网球分为男女单打和男女双打等比赛类别。

目前拾取网球很多还是使用人工拾捡的方法，特别是一些专业运动员的运动量大，练习时所用的球更是不胜其数，人工捡球的方法效率低下，机器捡球成本高，相对笨重不方便携带。

此次的毕业设计针对现有技术的不足和缺失，提供一种结构精良，设计精巧，方便捡拾，利于排放，根据工程设计的概念和时代发展，依靠现有的各种典型机械机构，结构紧凑，符合现代工程的设计标准。

二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）

该课题研究对象为便捷拾取网球盒的设计,以研究更加符合市场需求和企业要求的新方法为目的。基于此背景,在调查了解该行业的现状和未来的发展前景的基础下,结合目前专业知识和指导老师的帮助下,做出了相应的改进,从而为企业带来更好的经济效益。

（一）主要内容：

本课题是以工程理念为设计依据，以可拾取设备应用为基础,设计开发的便捷拾取网球盒。

（二）拟解决的主要问题：

1.便捷拾取网球盒的总体结构设计；

2.便捷拾取网球盒的硬件构成及控制板电路扩展设计；

3.便捷拾取网球盒控制系统的软件设计；

（三）预期目标：

根据项目需求，便捷拾取网球盒，必须实现结构简单、设计合理、使用方便尺寸小，方便携带，无需人工弯腰捡球等功能。

（四）研究步骤

本课题的工作步骤分为三个阶段：

第一阶段：文献调研、市场研究、资料收集、确定课题项目、完成可实施性及开题报告

第二阶段：完成系统构架，进行结构设计、数据分析、可行性试验等；

第三阶段：整理技术资料，完成毕业设计论文及答辩。

（五）工作方法及措施：

工作方法：本课题主要采用实验法。

措施：基于工程设计理念所获得的实践经验，在教师指导下，以可拾取设备应用为基础,设计开发的便捷拾取网球盒。

摘要：网球是相互配合的一个空心橡胶球与球拍运动。网球最早发源于法国的皇室贵族。经过现代社会的不停地改进与成长。而今，网球比赛已经成为了一项国际重大赛事必看之一的项目。我们通常将这样的竞赛分成男女单打和男女双打等比赛方式。

随着科技时代的不断向前，网球的拾捡也或多或少有了新的方法、形式。但目前拾取网球很多还是使用人工拾捡的方法，特别是一些专业运动员的运动量大，练习时所用的球更是不胜其数，人工捡球的方法效率低下。现在在市场推广网球捡拾手推车。通常来说，这样的机械设备多为半自动类型,需要成年人操作。受限群众较多。他们把持这样的捡拾球车去捡球,然后在手工处理，这样的捡拾球车捡球相对纯手工捡球球在某种或程度上效率有了一定的提高。

可是，这样的半自动网球捡拾装置工具仍有一定的缺陷。它又大又重,相对于智能机器捡拾工具不仅笨拙而且还浪费空间,半自动化依然需要人工操作，运动人员玩球游戏,时如果还需不断地在游戏的过程中捡球很影响游戏体验。为了尽量规避上述的网球捡拾机器的缺点和不足之处进行有效地改良，让新的捡球装置可以来实现加强捡球的效率、能够自动和自助模式控制，尽量减少卡顿卡球的现象。让网球捡球装置盒可以使网球参与者拥有更多的练球时间和休息时间。

本次课题目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的便捷拾取网球盒，基于工程设计理念而开发，应用各种典型机构，结构精巧，符合工程化设计标准。

关键词：搬运机器人；便捷；识别；机械运动；带传动；曲柄滑块

一、绪论 2

1.1课题来源和研究意义 2

1.2便捷拾取网球装置的技术发展与研究概况 3

1.3课题的研究目的及课题类型 3

二、总体结构设计及应用原理 4

2.1便捷拾取网球捡球盒装置的总体结构设计 4

2.2本章小结 4

三、便捷拾网球盒的机械结构设计 5

3.1凸轮机构的设计 5

3.2 皮带轮的选择及应用设计 7