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基于AT89C51的智能遥控小车系统的设计

一、选题简介、意义

21世纪随着计算机、微电子、信息技术的快速发展，智能一词，愈来愈被人们所熟知，而现在，智能化产物，已经成为我们生活中不可或缺的一部分。智能手机、智能电视、等等。这些在我们的生活里扮演着可以说是扮演着重要的角色。

然而，这些都只是智能世界里很小的一部分。随着智能化化技术的速度愈来愈快，智能程度愈来愈高，其应用范围也得到了极大的扩展。智能机器人是智能世界里的杰出代表，其主要由路径识别、角度控制、以及小车速度控制等功能模块组成。当今，随着智能机器人技术飞快发展，其应用在军事等众多领域得到广泛开展。如无人侦察机空中加油等无不得益于智能机器人技术的迅速发展。

本课题设计的智能遥控小车就是智能机器人的一个小的缩影，其采用AT89C51单片机为主体，外加红遥控、循迹模块，数字编码器等为一体设计而成，采用模块化的设计方案，实现小车的前进、后退、左转、右转、显示、启动和停止。

二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）

（一）主要内容：

本课题是以智能机器人为设计依据，以AT89C51单片机为核心以及红外遥控器、和超声波传感器、CPU等组成、LCD显示。遥控小车要实现循迹运行，显示行进距离、躲避障碍功能。设计主要通过对系统硬件电路的设计，软件设计和程序的编写，然后根据硬件电路和软件设计，最后用Protues仿真软件实现。

（二）拟解决的主要问题： 

      1.遥控小车的总体结构设计;

     2.遥控小车的硬件构成及控制电路模板的设计；

     3.遥控小车控制系统的软件设计；

     4.传感器的选择；

     5.数字编码器的设计

     6.Protues仿真软件的运作；

  （三）预期目标：

   根据项目的设计要求必须实现以下要求：

（1）红外遥控功能，启停、自动或手动；

（2）小车能够前或后直线行进；

（3）小车能够沿着任意曲线（标定线）行进；

（4）小车具有测距避障功能，在行进过程中能够检测前后方障碍物的距离并避免与障碍物接触；

（5）具有行车记录功能，显示行进距离；

（6）LED指示、蜂鸣报警电功能。

（四）研究步骤：      

   本课题的工作步骤分以下阶段：

   第一阶段：查阅文献、收集资料、确定课题方案，完成开题报告；

   第二阶段：学习QTI、超声波等传感器；

   第三阶段：完成系统构架，进行结构设计

   第四阶段：进行Protues仿真软件仿真并进行检测；

   第五阶段：整理技术资料，完成毕业设计论文和答辩。

   （五）工作方法及措施:

    工作方法：本课题主要采用实验法。

措   施：基于目前对所学课程以及实训所获得实践经验，在教师的指导下，以AT89C51单片机为核心，设计开发智能遥控小车，并根据其要求实现控制要求。

 

目录

第一章 绪论 11

1.1 智能机器人的发展史及现状 11

1.2 课题的设计目的和主要内容 13

第二章智能遥控小车总体结构的设计 13

2.2 总体设计方案 13

2.2 主控芯片 14

2.3 循迹模块的选择 14

2.4 电机驱动模块的选择 15

2.5 避障测距模块的选择 15

2.6 显示模块的选择 16

2.7 电源模块 16

第三章  硬件电路设计 17

3.1 主控电路的设计 17

3.1.1  AT98C51单片机的简介 17

3.1.2 单片机的最小系统 19

3.2 红外遥控模块的电路设计 20

3.2.1 红外遥控的基本介绍 20

3.2.2 红外遥控的实现原理 20

3.2.3 红外发射器 21

3.2.4 红外接收器 22

3.3 电机驱动模块设计 22

3.4 循迹模块设计 23

3.5 显示模块设计 24

3.6 避障测距模块设计 25

第四章 系统软件设计 27

4.1 循迹模块程序 27

4.2 LCD显示程序 30

4.3 超声波避障程序 34

第五章 系统仿真设计 35

 5.1 绘制仿真电路 35

5.2 仿真的介绍 36

第六章  总结与展望 38

附录一  系统硬件电路图 40

附录二  仿真程序 41

 

摘要：21世纪随着计算机、微电子、信息技术的快速发展，智能一词，愈来愈被人们所熟知，而现在，智能化产物，已经成为我们生活中不可或缺的一部分。智能手机、智能电视、等等。这些在我们的生活里扮演着可以说是扮演着重要的角色。

但这只是智能世界里很小的一部分。随着智能化产业的快速发展，智能化明显的提高，使机器人成为很多领域里的宠儿。现如今，随着智能机器人技术飞快发展，其应用在军事等众多领域得到广泛开展。如无人侦察机空中加油等无不得益于智能机器人技术的迅速发展。

本课题设计的智能遥控小车就是智能机器人的一个小的缩影，其采用AT89C51单片机为主体，红外遥控、循迹模块，等为一体设计而成，采用模块化的设计方案，实现小车的测距、循迹、测距、红外遥控。

关键字：智能；红外遥控；测距

 

参考文献

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