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基于单片机的自动灌溉系统设计

基于单片机的自动灌溉系统设计

本系统的基本原理,很简单。首先通过各测量节点实时监测土壤的水分干湿情况,来决定要不要对土壤进行灌溉浇水。各节点可以单独工作,实现小范围的土壤干湿控制。同时各节点还可以通过485总线把数据上报给中央控制系统,可以通过主控制器就可以全面监测一大块

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  • 详细描述

    基于单片机的自动灌溉系统设计
    摘要
    我国淡水资源严重匮乏,,当代农业灌溉技术低下,浪费了大量淡水资源。,水与人的生活息息相关,无时无刻,不需要水,随着工业化进程的加剧,水的使用量大增,而相关的工业废水的处理却跟不上社会发展的节奏。人们可利用的淡水资源正在急剧的的缩减,愈演愈烈。为了缓解当前淡水资源短缺情况,提高农业灌溉用淡水的利用率,因此加强研究利用先进的自动控制技术发展高效节水灌溉农业是改善水资源短缺现状促进我国农业持续发展的重要的前提。
    随着计算机技术和传感器技术的迅猛发展,计算机和传感器的价格日益降 低,可靠性日益提高,用信息技术改造农业不仅是可能的而且是必要的。用高新 技术改造农业产业,实施节水灌溉已成为我国农业乃至国民经济持续发展带战略 性的根本大事。而单片机自动灌溉系统不仅能够充分合理的利用水资源,而且还能促进农业快速实现现代化,实现科学农业,智慧农业,在互联网的快速发展的今天,相比较其他行业不会显得很落后,跟上时代的步伐。
    关键字:灌溉;自动控制;传感器;
     
    目录
    第一章绪论..............................................................................................................1
    1.1 选题背景.............................................................................................................1
    1.2 选题意义.............................................................................................................2
    1.3 国内外现状.........................................................................................................2
    1.4 论文组织结构.....................................................................................................2
    第二章基础部分......................................................................................................4
    2.1系统框图..............................................................................................................4
    2.2 基本原理.............................................................................................................5
    第三章设计部分......................................................................................................6
    3.1 系统主要硬件电路设计.....................................................................................6
    3.1.1OLED显示..........................................................................................................7
    3.1.2按键...................................................................................................................8
    3.1.3水分测量模块...................................................................................................8
    3.2 系统软件设计....................................................................................................11
    3.3  整体测试 问题及解决办法............................................................................13
    3.3.1 各模块测试.....................................................................................................13
    3.3.2 系统联调.........................................................................................................15
    第四章总结..............................................................................................................17
    致谢............................................................................................................................18
    参考文献....................................................................................................................19
     
    总结
    经过整个系统的测试,基本实现了本系统所期望达到的要求,各节点之间可以通过水分传感器测得的水分数据,根据事先设置好的上下限值,来控制继电器动作,从而实现电机的启动和停止,实现自动灌溉的过程。而主控通过485总线实时的调取各个节点的数据,总而实现了在主控制室就可以观察到整个农田的各个部分的水分情况和电机的动作状态。当遇到紧急情况时,还可以通过切换到手动状态,手动控制各个节点的电机的启动和停止,实现手动对特殊区域的重点控制。本系统自动,方便,节省人力物力,值得大面积去推广。
    本系统设计虽然只涉及了两个节点,但其实他可以扩展到很多个,实现了自动灌溉,大面积的自动控制和应用。
    如果再结合现在逐渐成熟起来的无线射频技术,各节点和主控间通过无线模块收发数据,将会更加的方便,省去人工布线的复杂劳动。期待更加先进的技术越来越多的普及,来更深的改变人们的工作生活,提高人们的生活水平。
    在三个月的毕业设计中,在企业化管理和研发环境下,使我学习到了很多书本以外的知识,并汲取了许多宝贵的人生经验。
    在学校老师的帮助下,开始了我的毕业设计。面对大量从未学习过的新知识,我必须从头慢慢适应。从上网凌乱地收集资料到耐心地从大量英文数据中提取有用信息,从查找相关技术概述到熟练应用各种开发工具、软件平台,我慢慢地逐步学会了从大量的资料数据中提取有用信息并通过查阅技术手册掌握其使用方法。通过不断翻阅相关数据手册、官方文档,将硬件分模块逐步设计,对技术文档中的电路方案稍加修改,搭建适合本次设计的硬件电路。
    在这次毕业设计中,我学习了很多在学校没有接触,或者没有动手实践的知识。通过这段时间的自我学习和动手实践,使我对知识本身有了一个更深的了解。
    在三个月的毕业设计中,我从中受益良多。不管是知识还是技术,不管是人生经验还是做事态度,都有了较为明显的进步。
     
    参考文献
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    [3]陶梦江,赵继聪,秦魏、无线传感器网络技术及其在农业自动化中的应用、科技传播,2010(09)
    [4]曹红兵,魏建明,刘海涛、无线传感网中多传感器特征融合算法研究、电子与信息学报,2010(1):166-171
    [5]汪懋华、物联网农业领域应用发展对现代科学仪器的需求、现代科学仪器,2010(03):5-6
    [6]曹明华、基于无线传感器网络的环境监测系统设计与应用、兰州理工大学、2009
    [7]张起元、无线传感器网络虚假数据监测排除机制研究、中国科学技术大学、2010
    [8]Ignacio Huircan J, Munoz C, Young H, et al. ZigBee-based wireless sensor network localization for cattle monitoring in grazing fields[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2010,74(2):258-264.
    [9]Zheng L, Li M, Wu C, et al. Development of a smart mobile farming service system[J]. Mathematical and Computer Modelling, 2010,In Press, Corrected Proof:1-10.
    [10]Matese A, Di Gennaro S F, Zaldei A, et al. A wireless sensor network for precision viticulture: The NAV system[J]. COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2009,69(1):51-58.
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