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基于51单片机的超声波测距

1  绪论

1.1  项目研究背景及意义

因为超声波频率高、波长短、能量集中、方向性好，传播速度大约等同于声速（340m/s 15℃空气中）又具有较高的分辨力，所以此次研究选用超声波作为测距工具。由于超声测距是一种不需要通过直接接触就能检测的技术，不受外界因素影响，又更加简洁卫生。因此，超声在空气中测距在特殊环境下有较广泛的应用。在机器人要实现在未知和不确定环境下行走，必须实时采集环境信息，以实现避障和导航，这些都能通过实现感知环境信息的超声波传感器系统来实现。同时由于超声波测距系统具有以上的这些优点，因此在汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用。

 

目  录

1  绪论 1

1.1  项目研究背景及意义 1

2  总体设计方案及论证 1

2.1  总体方案设计 1

3  硬件实现及单元电路设计 2

3.1  主控制模块 2

3.2  超声波测试模块 3

3.3  超声波传感器原理 4

3.4  测距分析 4

3.5  时钟电路的设计 5

3.6  复位电路的设计 5

3.7  声音报警电路的设计 6

3.8  显示模块 6

4  软件设计 7

4.1  主程序工作流程图 7

5  总结 9

6  参考文献 10

致谢 11

附件1：原理图 12

附件2：程序 12

附件3：实物图 22

 

参考文献  

[1] 吴政江. 单片机控制红外线防盗报警器[J]. 锦州师范学院学报, 2001.

[2] 宋文绪. 传感器与检测技术[M]. 北京: 高等教育出版社, 2004.

[3] 余锡存. 单片机原理及接口技术[M]. 西安: 西安电子科技大学出版社, 2000.

[4] 唐桃波, 陈玉林. 基于AT89C51的智能无线安防报警器 [J]. 电子设计应用, 2003, 5(6): 49～51.

[5] 李全利. 单片机原理及接口技术[M]. 北京: 北京航空航天大学出版社, 2004.

[6] 薛均义, 张彦斌. MCS-51系列单片微型计算机及其应用[M]. 西安: 西安交通大学出版社, 2005.

[7] 徐爱钧, 彭秀华. 单片机高级语言C51应用程序设计[M]. 北京: 北京航空航天大学出版社, 2006.

[8] 康华光. 电子技术基础（模拟部分）[M]. 北京: 高等教育出版社, 2004.