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基于三菱PLC的非同步式输送打标生产线

基于三菱PLC的非同步式输送打标生产线

本课题是以机电一体化技术人才培养目标结合PLC技术教学项目为设计依据,非同步积放式小车传送机综合了PLC,微电子技术,自动检测,气压技术等先进技术,完成从从总体方案改进设计、非同步打标传输线结构设计与驱动设计、打标装置的设计、非同步传输线的控制线

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  • 详细描述

    基于三菱PLC的非同步打标输送线
     
    摘要:非同步打标输送线是用来传输汽车凸轮轴的自动输送机器。本输送线采用纯机械离合装置,使小车走停更加灵活,可靠性能高,易于实现传输工件品种更换。具备外形美观大方,造价低廉等优点。本毕业设计论文首先对传输机械,传输线发展现状进行概要的分析说明。然后对毕业设计题目提出的各种传动动作要求进行分解,寻找适合的设计方案。并进行初步的论证。本课题来源于南京卫鑫电机制造有限公司日常企业任务需求,以企业有限设备为基础,基于它进行了非同步式打标输送线的设计与调试。本课题首先通过阐述基本需求与总体方案,及非同步式打标输送线的技术性能指标,对非同步式打标输送线的机械结构进行了分析,并对各个机械零件进行了测量;其次,根据控制要求,确定了控制系统的总体方案,由PLC系统控制,对电器控制部分采取PLC编程;最后,对非同步打标传送线的调试及优化,实现积累式小车存储。
    关键词:非同步打标传输线;张紧结构;打标夹紧结构
     
    Based on mitsubishi PLC
    asynchronous marking conveyor line
    Abstractasynchronous marking conveyor line is used to transport car camshaft automatic conveying machine. This purely mechanical clutch device for the conveyor line, to go to park more flexible, reliable performance is high, easy to realize transmission workpiece varieties replacement. With beautiful appearance and easy, low cost, etc. This graduation design paper for the first transmission machinery, the analysis of the current situation of the development of a transmission line to profile. Then the transmission of the graduation design topic proposed action requirements decomposition, to find a suitable design solution. And carries on the preliminary demonstration. This topic comes from Nanjing WeiXin motor manufacturing co., LTD., daily business mission requirements, on the basis of enterprise limited equipment, based on the asynchronous type marking it conveyor line design and debugging. This topic firstly in this paper, the basic requirements and the overall scheme, and asynchronous type marking conveyor line technical performance indicators, the mechanical structure of the asynchronous type marking conveyor line are analyzed, and the various mechanical parts were measured; Secondly, according to the control requirements, determine the overall scheme of the control system, controlled by PLC system, the electric control part adopts PLC programming; Finally, the asynchronous marking of the transmission line debugging and optimization, implementation accumulation type car storage.
    Keywords: asynchronous marking line; Tensioning structure; Marking the clamping structure 

    目 录
    一、引言 2
    1.1输送线的现状 2
    1.2研究输送线的目的和意义 3
    1.3国内外输送机械现代及发展趋势 4
    1.3.1技术发展趋势 4
    1.3.2 产品发展趋势 5
    二、方案设计 7
    2.1设计任务的分析 7
    2.2方案的设计 7
    2.2.1离合小车的设计 7
    2.2.2 传输线轨道及外机架的设计 7
    2.3链轮张紧装置的设计 8
    三、非同步传输线结构设计与驱动设计 9
    3.1小车的设计 9
    3.1.1小车链轮的设计 9
    3.1.2小车离合装置设计 9
    3.2大链轮的设计 10
    3.3输送生产线的驱动设计 11
    3.4 传动带轮设计 11
    3.4.1确定带轮直径 11
    3.4.2  v带的计算与选择 12
    3.5大链轮轴系设计 13
    3.5.1  支撑轴的设计计算 13
    3.5.2轴承的选择 13
    3.5.3滚动轴承验算 13
    3.6输送机架的设计 14
    四、打标装置的设计 16
    4.1打标夹紧气动回路设计 16
    4.2气动夹紧元件的选择 17
    五、非同步打标输送线的控制线路设计 18
    5.1 PLC简介 18
    5.2三菱系统下PLC的编程方法 19
    5.2.1 PLC编程方法分类 19
    5.2.2 三菱系统下的编程方法 20
    5.3 PLC控制设计 20
    5.3.1  PLC在本设计中的控制需要 20
    5.3.2输入,输出(I/O)分配如下 21
    5.3.3 PLC编程T形图如图5-2 22
    六、结论 26
    致谢 27
    参考文献 28
    附录目录 29

    参考文献
    [1] 王得玺,裴垠欣 .机械设计. 北京:煤炭工业出版社,1999.10
    [2] 杨光友,朱宏辉 等. 单片微型计算机原理接口技术. 北京:中国水利水电出版社,2002.2
    [3] 中国纺织大学工程图学教研室 .画法几何及工程图学. 上海:上海科学技术出版社,1997.5
    [4] 黄继昌,徐巧鱼,张海贵,范天保,季炳文 .实用机械机构图册. 北京:人民邮电出版社,1996.6
    [5] 陆玉,何在洲,佟延伟. 机械设计课程设计. 北京:机械工业出版社,2003.1
    [6] 周军,海心. 电气控制及PLC . 北京:机械工业出版社,2004.4
    [7] 殷洪义. 可编程序控制器选择设计与维护. 北京:机械工业出版社,2003.1
    [8] 金嘉琦. 几何量精度设计与检测. 沈阳:东北大学出版社,1998.8
    [9] 张跃峰,陈通.  AutoCAD2000. 北京:清华大学出版社,2002.3
    [10] 蔡春源. 机械零件设计手册. 北京:冶金工业出版社,1997.3
    [11] 郑堤,唐可洪. 机电一体化设计基础. 北京:机械工业出版社,2003.1
    [12] 孟宪.现代机构设计手册.北京:机械工业出版社,2001.2
    [13] 徐浩.机械设计手册.北京:机械工业出版社,1989.3
    [14] 朱善君.机电控制及PLC控制.北京:清华出版社,1989.3
    [15] 郑堤 唐可洪.机电一体化设计基础. 机械工业出版社,   1997.7
    [16] 王德玺  裴垠欣.机械设计.煤炭工业出版社,  1999.10
    [17] 周军.电器控制及plc.机械工业出版社 ,  2001.8
    [18] 李洪. 课程设计指导书. 东北工业出版社,1988
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