苏ICP备112451047180号-6
基于三菱PLC的双轴立体仓库PLC控制系统设计
摘要：自动化立体仓库集存储、搬运、输送、分发为一体，作为工业物流与计算机集成制造系统（CIMS)的一部分，代表了当今物流发展的趋势。为了对自动化立体仓库进行更加有效的管理，提高整体作业效率，要求对控制系统进行优化设计，对货位进行优化分配，以减少货物搬运和存储的成本，降低在存储和搬运过程中所耗损的时间，从而降低物流成本，提高收益。
执行系统由进/出货辊道、机械手。堆垛机三部分组成。研究了整个控制系统的组成结构与控制原理，进行了总体功能设计，重点设计了PLC控制的程序模块，实现了各个单元的单动控制系统与联动的顺序控制。同时通过PROFIBUS—DP现场总线网实现三台PLC的连接以及与监控系统的通信，接收出入库指令，完成相应的出入库操作。
关键词：PLC、PROFIBUS—DP、监控系统
Design of PLC control system Mitsubishi biaxial ware house based on PLC
Abstract :the automated warehouse storage,handling,transportation,distribution as one ,as the logistics industry and the computer integrated manufacturing system (CIMS) part ,represents the trend of logistics development.In order to make more effective management of the three-dimensional warehouse of automation,improve the operation efficiency,optimize the design of the control system requirements,optimize the allocation of storage and transportation process in time,thus reducing the logistic cost,increase income.
Execution system is composed of inlet/delivery roller,mechanical hand.Stacking machine is composed of three parts.Study on the structure and control principle of the control system,the overall functional design,focus on the design of the PLC control module,to achieve the various units of the single sequence control and linkage control system.At the same time.Achieved three PLC through PROFIBUS-DP network and communication system,receiving instructions to complete the corresponding storage,warehousing operations.
Keywords:PLC,PROFIBUS,DP,monitoring system
关键词：PLC、PROFIBUS—DP、监控系统
目录
第一章 绪论
1.1本课题设计的背景及意义.............................................................1
1.2本课题国内外的研究现状.............................................................2
1.3立体仓库发展的优缺点.................................................................3
1.4本课题研究的内容.........................................................................4
第二章 双轴立体仓库PLC控制系统的总体设计
2.1该系统整体方案设计思路.............................................................5
2.2此课题的设计内容及主要思路.....................................................5
2.3本文结构.........................................................................................6
2.4立体仓库控制系统设计的步骤.....................................................7
第三章 硬件部分
3.1立体仓库的基本结构与框架图...................................................8
3.2 PLC选择.......................................................................................9
3.2.1 PLC型号的选择.......................................................................10
3.2.2 FX2N PLC的介绍....................................................................11
3.2.3 PLC I/O点的分配.....................................................................12
3.3步进电机与驱动器的选择...........................................................13
3.3.1步进电机驱动器的原理及选择................................................13
3.3.2步进电机的工作原理及选择....................................................14
3.4接近开关的工作原理及选择.......................................................18
3.5系统外部硬件的连接方式...........................................................19
第四章 软件部分
4.1 自动化立体仓库系统的工作流程图..........................................21
4.1.1自动化立体仓库的入库流程图................................................22
4.2系统的程序设计...........................................................................23
4.2.1立体仓库控制的初始化设定....................................................24
4.2.2系统的送入操作........................................................................26
4.2.3系统的取出操作........................................................................27
4.3梯形图的概述..............................................................................28
4.4本PLC程序的简单介绍............................................................29
参考文献............................................................................................31
致谢....................................................................................................32
参考文献
[1]王兆义编著. 可编程控制器教程.可编程控制教程.北京：机械工业出版社，2001
[2]洪忠渝编著.可编程控制器的原理及应用.青岛：青岛海洋大学，1988
[3]朱绍祥编著.可编程控制器原理及应用.上海：上海交通大学出版社，1988
[3]余雷声编著.电气控制与PLC应用.北京：机械工业出版社，1996
[4]马振福主编.液压与气动传动[M].机械工业出版社，2006
[5]何存兴编.液压传动与气压传动[M].华工科技大学出版社，2000
[6]成大光编.机械设计图册（5）[M].化学工业出版社，1999
[7]龚振帮主编.机器人机械设计[M].电子工业出版社，1995
[8]汤自春主编.PLC原理及应用技术[M].高等教育出版社，2006
[9]吴明亮、蔡夕忠主编.可编程控制器实训教程[M].化学工业出版社，2005
[10]贾德胜等编著.PLC应用开发实用自程序[M].人民邮电出版社，2006
[11]严盈富主编.PLC入门[M].人民邮电出版社，2005
[12]孙政顺、曹京生主编.PLC技术[M].高等教育出版社，2005
[13]周伯英主编.工业机器人设计[M].机械工业出版社，1995.6
摘要：自动化立体仓库集存储、搬运、输送、分发为一体，作为工业物流与计算机集成制造系统（CIMS)的一部分，代表了当今物流发展的趋势。为了对自动化立体仓库进行更加有效的管理，提高整体作业效率，要求对控制系统进行优化设计，对货位进行优化分配，以减少货物搬运和存储的成本，降低在存储和搬运过程中所耗损的时间，从而降低物流成本，提高收益。
执行系统由进/出货辊道、机械手。堆垛机三部分组成。研究了整个控制系统的组成结构与控制原理，进行了总体功能设计，重点设计了PLC控制的程序模块，实现了各个单元的单动控制系统与联动的顺序控制。同时通过PROFIBUS—DP现场总线网实现三台PLC的连接以及与监控系统的通信，接收出入库指令，完成相应的出入库操作。
关键词：PLC、PROFIBUS—DP、监控系统
Design of PLC control system Mitsubishi biaxial ware house based on PLC
Abstract :the automated warehouse storage,handling,transportation,distribution as one ,as the logistics industry and the computer integrated manufacturing system (CIMS) part ,represents the trend of logistics development.In order to make more effective management of the three-dimensional warehouse of automation,improve the operation efficiency,optimize the design of the control system requirements,optimize the allocation of storage and transportation process in time,thus reducing the logistic cost,increase income.
Execution system is composed of inlet/delivery roller,mechanical hand.Stacking machine is composed of three parts.Study on the structure and control principle of the control system,the overall functional design,focus on the design of the PLC control module,to achieve the various units of the single sequence control and linkage control system.At the same time.Achieved three PLC through PROFIBUS-DP network and communication system,receiving instructions to complete the corresponding storage,warehousing operations.
Keywords:PLC,PROFIBUS,DP,monitoring system
关键词：PLC、PROFIBUS—DP、监控系统
目录
第一章 绪论
1.1本课题设计的背景及意义.............................................................1
1.2本课题国内外的研究现状.............................................................2
1.3立体仓库发展的优缺点.................................................................3
1.4本课题研究的内容.........................................................................4
第二章 双轴立体仓库PLC控制系统的总体设计
2.1该系统整体方案设计思路.............................................................5
2.2此课题的设计内容及主要思路.....................................................5
2.3本文结构.........................................................................................6
2.4立体仓库控制系统设计的步骤.....................................................7
第三章 硬件部分
3.1立体仓库的基本结构与框架图...................................................8
3.2 PLC选择.......................................................................................9
3.2.1 PLC型号的选择.......................................................................10
3.2.2 FX2N PLC的介绍....................................................................11
3.2.3 PLC I/O点的分配.....................................................................12
3.3步进电机与驱动器的选择...........................................................13
3.3.1步进电机驱动器的原理及选择................................................13
3.3.2步进电机的工作原理及选择....................................................14
3.4接近开关的工作原理及选择.......................................................18
3.5系统外部硬件的连接方式...........................................................19
第四章 软件部分
4.1 自动化立体仓库系统的工作流程图..........................................21
4.1.1自动化立体仓库的入库流程图................................................22
4.2系统的程序设计...........................................................................23
4.2.1立体仓库控制的初始化设定....................................................24
4.2.2系统的送入操作........................................................................26
4.2.3系统的取出操作........................................................................27
4.3梯形图的概述..............................................................................28
4.4本PLC程序的简单介绍............................................................29
参考文献............................................................................................31
致谢....................................................................................................32
参考文献
[1]王兆义编著. 可编程控制器教程.可编程控制教程.北京：机械工业出版社，2001
[2]洪忠渝编著.可编程控制器的原理及应用.青岛：青岛海洋大学，1988
[3]朱绍祥编著.可编程控制器原理及应用.上海：上海交通大学出版社，1988
[3]余雷声编著.电气控制与PLC应用.北京：机械工业出版社，1996
[4]马振福主编.液压与气动传动[M].机械工业出版社，2006
[5]何存兴编.液压传动与气压传动[M].华工科技大学出版社，2000
[6]成大光编.机械设计图册（5）[M].化学工业出版社，1999
[7]龚振帮主编.机器人机械设计[M].电子工业出版社，1995
[8]汤自春主编.PLC原理及应用技术[M].高等教育出版社，2006
[9]吴明亮、蔡夕忠主编.可编程控制器实训教程[M].化学工业出版社，2005
[10]贾德胜等编著.PLC应用开发实用自程序[M].人民邮电出版社，2006
[11]严盈富主编.PLC入门[M].人民邮电出版社，2005
[12]孙政顺、曹京生主编.PLC技术[M].高等教育出版社，2005
[13]周伯英主编.工业机器人设计[M].机械工业出版社，1995.6