苏ICP备112451047180号-6
基于PLC的五层电梯的设计与仿真
摘要:由于现代科技的快速发展,电梯作为一种安全,方便,高效的运输工具而与人们日常生活密不可分。所以,研究出一种通用,安全,快捷的PLC虚拟电梯已刻不容缓。
虚拟电梯设计根据电梯运行的特点采用了模块分析和逐步实践的方法。设计内容包含电梯功能分析、PLC电梯控制程序设计、流程图、外部接线图程序仿真调试、WINCC监控等。设计选用三菱FX2N可编程控制器,以及及其配套的仿真软件和组态软件来实现对电梯的PLC控制、调试与监控。
虚拟电梯系统充分的展示了三菱PLC及组态软件的功能,拥有比较强的灵活性、可操作性和通用性。
关键词:仿真调试;三菱FX2N可编程控制器;监控
目录
第一章绪论 1
1.1 课题研究背景 1
1.2课题设计思路及方法 1
1.3课题研究内容 2
1.4 电梯技术发展的趋势 2
第二章 电梯的运行原理 3
2.1 电梯的定义 3
2.2电梯结构和控制原理 3
2.2.1电梯的结构 3
2.2.2 电梯的拖动原理 4
2.2.3 电梯的控制原理 5
2.3 本章小结 6
第三章 系统的硬件配置 6
3.1 PLC的选择 7
3.1.1 PLC介绍 7
3.1.2 工作原理 7
3.2电梯的控制要求 9
3.3 系统的结构 9
3.3.1 系统的基本组成 10
(1)减速及平层控制 10
(2)电梯自动门系统设计 10
(3)曳引电动机设计 11
(4)换速和平层感应器装置 12
(5)电梯安全保护环节 12
(6)运行方向指示、轿内指令及厅外召唤信号 14
3.4设计流程图 14
3.5 PLC外部电气控制接线图 16
3.6 PLC控制系统的I/O点数分配 17
第四章 电梯的软件设计 19
4.1 厅门外呼按钮呼叫电梯信号记忆及显示 20
4.2平层信号记忆以及信号的解除 21
4.3轿厢内呼按钮呼叫电梯信号记忆及其显示 22
4.4厅门开关门有效信号: 23
4.5轿厢内呼开关门有效信号 24
4.6开关门控制: 24
4.7 电梯轿厢上行与下行 26
4.8 电梯轿厢上行 28
4.9电梯轿厢下行 30
5.0 升降控制信号: 32
5.1楼层显示信号的控制程序如下图所示: 32
5.2电梯门信号的控制程序如下图所示: 33
5.3 PLC的程序调试 34
参考文献 38
附录: 39
课题研究:在了解电梯控制技术的性状以及虚拟电梯的性状后,经过比较后选择了三菱,三菱PLC系统以及其配套的编程、仿真软件,研究出了五层虚拟电梯系统
主要研究的内容:
1、查阅资料或者实地考察,了解电梯硬件组成.包括基本配置的左右向推门,指定楼层控制板,每层上下行按钮,支持电梯垂直运动的正反向电动机还有事故应急装置等等。
2、按照收集的资料,画出简单的电梯电路图。
3、设计控制系统的总体方案,并根据总体方案对PLC进行选型,绘制电梯PLC控制系统总体方案原理图。除了最基本的电梯操作外,还要加入事故保护装置的程序设计,最主要的是在于这次两台电梯操作中遇到的所有情况一一列举,并在方案中体现。
4、根据方案编写、调试PLC梯形图程序。PLC接线简单的信号灯设备,用来进行仿真模拟并最终定案。
要解决的问题:利用三菱PLC实现对四层电梯控制的操作系统的研究与实践
预期目标:
具体设计要求:
1、简单的电梯硬件组成;
2、PLC接线及梯形图程序编写;
3、仿真模拟。
研究步骤、方法及措施
研究方法:1:参考各种设计手册
2:通过网络,查阅各种相关资料
3:在设计过程中遇到问题向指导老师请教,直到解决问题
研究步骤措施
(1)查阅相关PLC和电梯相关的资料,为论文设计作准备
(2)拟定课题总体设计方案及步骤
(3)进行课题的具体的设计及程序编辑
(4)测试程序和完善设计
(5)整理毕业设计论文
参考文献
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